Bài giảng Các hệ thống Tin học công nghiệp (Industrial Information Systems): Chương 5 - Bùi Quốc Anh

Ch. 5 Programmable Controllers<br />  PLC/PC Overview<br />  Siemens SIMATIC S7-x00 seri PLCs<br />  STEP 7 – 300/400 Programming<br /> Language<br />  WinCC<br /> <br /> Ch4 ProgControllers<br /> <br /> 1<br /> <br /> 5.1. Khái niệm PLCs<br />  Lịch sử:<br />  1960 – 1970s: Hard wire<br />  1980 – 1990: Programmable Logic Controller<br />  1990 – nay: Programmable Controller,<br /> Process Controller<br /> <br />  Các hãng sản xuất:<br />  USA: Allen Bradley, GE-Fanuc<br />  EC: Siemens, ABB, Schneider<br />  As-Au: Omron, Hitachi, Misubishi…<br /> Ch4 ProgControllers<br /> <br /> 2<br /> <br /> 1<br /> <br />  Cấu trúc: chia thành các modules:<br />  CPU, Power supply Module có cổng nối bộ<br /> lập trình (PG)<br /> [Expansion Memory Module (Flash, SRAM,<br /> DRAM, BBRAM)]<br /> Digital Input Module (mức áp dc/ac, cách ly<br /> quang...)<br /> Digital Output Module (relay, transistor,<br /> triac..., Relay/Opto Isolated)<br />  Analog Input Module (u, i, cách ly...)<br /> <br /> Ch4 ProgControllers<br /> <br /> 3<br /> <br /> Analog Output Module (u, i)<br />  Timer/ Counter Module (kHz, đếm xung, đo<br /> tốc độ, chiều dài)<br />  Communication Module: (RS232/485;<br /> Ethernet IEEE 802.x)<br />  2/3 D Positioner Module (định vị 2/ 3 chiều)<br />  Interface Module - dùng để mở rộng thêm<br /> các Module khác<br />  Function Modules: các chức năng điều khiển<br /> PID, Servo/ Step Motors,...<br /> <br /> Ch4 ProgControllers<br /> <br /> 4<br /> <br /> 2<br /> <br />  Hoạt động của PLC:<br />  Hoạt động theo chu kỳ các vòng quét:<br />  Đọc các thông tin từ các lối vào: DI, AI, Counter,<br /> Communication…<br />  Xử lý, tính toán, Update data base, update các cờ<br /> trạng thái<br />  Gửi ra các port: DO, AO, Positioner,<br /> Communication…<br /> <br />  Ngôn ngữ lập trình:<br />  Ladder<br />  Statement List<br />  Flow control<br /> Ch4 ProgControllers<br /> <br /> 5<br /> <br /> 5.2. Siemens SIMATIC S7-x00 PLC:<br /> 5.2.1. S7-200:<br /> <br /> Hình 402.<br /> PLC S7-200<br /> <br /> Ch4 ProgControllers<br /> <br /> 6<br /> <br /> 3<br /> <br />  Micro type, high-speed, compact, low-cost solution for<br /> automation tasks within the low-end performance<br /> range.<br />  Có nhiều loại CPU: 212 (214…)<br />  RAM for Program & data:<br />  212 CPU: 1Kbyte – 512 statement, 2048 word data<br />  214 CPU: 4Kbyte – 2048 statement, 2048 word data<br /> <br />  Execution time of 1024Statements: 1,3ms (212CPU) và<br /> 0.8ms (214 CPU)<br />  Bit memory: 128 (256)<br />  Counters, Timer: 46 (128)<br />  DI/DO max/onboard: 30/14 (64/24)<br />  AI/AO max: 8 (16)<br />  Communication: PPI<br /> <br /> time clock: CPU 214.<br /> Ch4Real<br /> ProgControllers<br /> <br /> 7<br /> <br /> 5.2.2. S7-300<br /> <br /> Hình 403a – PLC S7-300<br /> Ch4 ProgControllers<br /> <br /> 8<br /> <br /> 4<br /> <br />  Mini PLC system, the custom solution for<br /> extremely fast processes/ automation tasks<br /> requiring additional data processing<br /> capabilities<br />  Spec.:<br />  High computing performance,<br />  Complete instruction set,<br />  Multi Point Interface – MPI<br />  5 CPUs for a wide variety of requirement<br />  Expandability: up to 3 Expansion Racks (ERs)<br /> <br /> Ch4 ProgControllers<br /> <br /> 9<br /> <br /> Ch4 ProgControllers<br /> <br /> 10<br /> <br /> 5<br /> <br />