zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Cơ khí - Chế tạo máy

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động học vật rắn): Chương 3 – ĐH Bách Khoa Hà Nội

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:12

Báo xấu

11
lượt xem 2
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 3 - Chuyển động tương đối của điểm. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Mô hình khảo sát và các định nghĩa, công thức cộng vận tốc, công thức cộng gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Phần Động học vật rắn): Chương 3 – ĐH Bách Khoa Hà Nội

CƠ HỌC KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG 3 Chuyển động tương đối của điểm CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm Nội dung §1. Mô hình khảo sát và các định nghĩa §2. Công thức cộng vận tốc §3. Công thức cộng gia tốc §4. Các thí dụ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6- 2
Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm §1. Mô hình khảo sát và các định nghĩa 1.1 Mô hình khảo sát • Điểm P chuyển động đối với hệ quy chiếu động R1. Hệ quy chiếu động R1 lại chuyển động đối với hệ quy chiếu cố định RO. 1.2 Các định nghĩa • Chuyển động của điểm P đối với hệ quy chiếu cố định R0 được gọi là chuyển động tuyệt đối. Vận tốc, gia tốc của điểm P xác định trong hệ quy chiếu cố định R0 được gọi là vận tốc tuyệt đối, gia tốc tuyệt đối (va , aa ). • Chuyển động của điểm P đối với hệ R0 drP R0 d 2 rP va  , aa  . quy chiếu động R1 được gọi là chuyển dt dt 2 động tương đối. Vận tốc, gia tốc của điểm P xác định trong hệ quy chiếu R1 d sP R1 2 d sP vr  , ar  . động R1 được gọi là vận tốc tương đối, dt dt 2 gia tốc tương đối (vr , ar ). CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6- 3
Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm §1. Các khái niệm và mô hình khảo sát • Chuyển động của hệ quy chiếu động R1 đối với hệ hệ quy chiếu cố định R0 được gọi là chuyển động theo. Vận tốc góc, gia tốc góc của hệ R1 xác định trong RO được gọi là vận tốc góc theo, gia tốc góc theo (e ,  e ). • Một điểm P* thuộc hệ quy chiếu động R1 mà ở thời điểm khảo sát có vị trí trùng với điểm P được gọi là trùng điểm của P tại thời điểm đó. • Vận tốc và gia tốc của trùng điểm P*, xác định trong hệ quy chiếu cố định R0 được gọi là vận tốc theo và gia tốc theo của điểm P (ve , ae ). ve ( P)  va ( P*) , ae ( P)  aa ( P*) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6- 4
Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm §1. Các khái niệm và mô hình khảo sát Thí dụ • Chọn OA là hệ qui chiếu động, chuyển động theo là quay xung quanh trục cố định qua O. Con trượt B có chuyển động tương đối là chuyển động thẳng dọc OA; chuyển động tuyệt đối của B là chuyển động cong chưa xác định. • Chọn BC là hệ qui chiếu động, chuyển động theo là quay xung quanh trục cố định qua B. Con trượt A có chuyển động tương đối là chuyển động thẳng dọc BC; chuyển động tuyệt đối là chuyển động tròn quanh tâm O. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6- 5
RO R0 R0 R0 de1(1) de2(1) de3(1) Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm dr01 ve   xP(1)  yP(1)  z P(1) dt dt dt dt §2. Công thức cộng vận tốc Định lý 1. Ở mỗi thời điểm, vận tốc tuyệt đối của điểm P bằng tổng hình học vận tốc tương đối và vận tốc theo của nó. va  vr  ve Chứng minh. Từ hình vẽ ta suy ra: rP  rO1  O1P  rO1  xP e1  yP e2  z P e3 Đạo hàm hai vế hệ thức trên theo thời gian: R0 R0 R0 R0 R0 drP drO1 de1 de2 de3 dxP dy dz   xP  yP  zP  e1  P e2  P e3 dt dt dt dt dt dt dt dt va vP*  ve vr CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6-6
Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm §3. Công thức cộng gia tốc Định lý 2. Ở mỗi thời điểm, gia tốc tuyệt đối của điểm P bằng tổng hình học gia tốc tương đối, gia tốc theo, và gia tốc Coriolis của nó. aa  ar  ae  aC Chứng minh. Đạo hàm hai vế công thức cộng vận tốc theo thời gian ta được: R0 R0 d 2 rP d 2 r01 R0 d 2 e1 R0 d 2e2 R0 d 2 e3 2  2  xP 2  yP 2  zP dt dt dt dt dt 2 aa ae  dx RO de1 dyP RO de2 dzP RO de3  d 2 xP d 2 yP d 2 zP 2  P     2 e1  e2  2 e3  dt dt dt dt dt dt  2  dt dt dt aC ar CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6- 7
Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm §3. Công thức cộng gia tốc Gia tốc Coriolis Chú ý đến hệ thức R0 R0 R0 de1(1) de2(1) de3(1)  e  e1 , (1)  e  e2(1) ,  e  e3(1) dt dt dt Ta suy ra: aC  2e  vr Qui tắc xác định phương chiều CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6- 8
Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm §4. Các thí dụ Thí dụ 1. Thanh OA quay theo qui luật   t 3 (rad). Tại cùng một thời điểm, con trượt B trượt về phía A với qui luật r  100 t 2 (mm), trong đó được tính bằng giây. Hãy xác định vận tốc và gia tốc tuyệt đối của con trượt tại thời điểm t = 1 s. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6-9
Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm §4. Các thí dụ Thí dụ 2. Con trượt A của cơ cấu trên hình vẽ có thể trượt dọc theo rãnh của cần lắc BC. Khi tay quay OA = 0,5 (m) có vị trí nằm ngang, OA có vận tốc góc ω = 6 rad/s, gia tốc góc ε = 2 rad/s2 và góc α = 300. Hãy xác định vận tốc góc, gia tốc góc của cần lắc BC tại thời điểm đó. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6 - 10
Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm §4. Các thí dụ Thí dụ 2. (tiếp) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6 - 11
Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm Chương tiếp theo • Chương 1. Động học điểm • Chương 2. Cơ sở động học của vật rắn • Chương 3. Chuyển động tương đối của điểm • Chương 4. Động học vật rắn chuyển động song phẳng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6- 12

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2418 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.