Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 1 - Nguyễn Đức Hoàng

Chia sẻ: Tằng Túy | Ngày: | Loại File: PPTX | Số trang:62

Thêm vào BST

Báo xấu

65
lượt xem 6
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 1 - Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Lịch sử phát triển của cơ sở tự động, two types of control systems, closed-loop control, multivariable control system,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ sở tự động: Chương 1 - Nguyễn Đức Hoàng

MÔN HỌC CƠ SỞ TỰ ĐỘNG Giảng viên: Nguyễn Đức Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Email: ndhoang@hcmut.edu.vn
Nội dung môn học (10 chương) (14 tuần = 42 tiết LT + 14 tiết BT) Chương 1: Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô hình toán học hệ thống liên tục Chương 3: Đặc tính động học Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống Chương 5: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương 6: Thiết kế hệ thống tuyến tính liên tục Chương 7: Mô hình toán học hệ rời rạc Chương 8: Phân tích hệ rời rạc Chương 9: Thiết kế hệ rời rạc
Tài liệu tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại Học Quốc Gia TpHCM Bài tập: Bài tập điểu khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà Tài liệu: Automatic Control System Modern Control System Theory and Design
Đánh giá Thi giữa kỳ : 20% Thi cuối kỳ : 60% Bài tập : 20% bao gồm: + về nhà có kết hợp mô phỏng Matlab + trên lớp : gọi lên bảng làm ( mỗi lần không làm được 1đ vào điểm thi GK, 0.5đ vào điểm thi CK )
CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1769 • James Watt’s steam engine and governor developed. The Watt steam engine is often used to mark the beginning of the Industrial Revolution in Great Britain. During the Industrial Revolution, great strides were made in the development of mechanization, a technology preceding automation. Control Systems 6
Control • Control is a sequence of decisions aimed at the attainment of specified objectives in an environment of uncertainty and presence of disturbances.
Control system • A control system is an arrangement of physical components connected or related in such a manner as to command, direct, or regulate itself or another system.
Input • The input is the stimulus, excitation or command applied to a control system. • Typically from external energy source, usually in order to produce a specified response from the control system.
Output • The output is the actual response obtained from a control system. • It may or may not be equal to specified response implied by the input.
History of Automatic Control
Prior to World War II A main impetus for the use of feedback in the United States was the development of the telephone system and electronic feedback amplifiers by Bode, Nyquist, and Black at Bell Telephone Laboratories.
Prior to World War II The Russian theory tended to utilize a time-domain formulation using differential equations.
World War II Design and construct: • automatic airplane pilots, • gun-positioning systems, • radar antenna control systems.
Sputnik and space age The time-domain methods developed by Liapunov, Minorsky, and others have met with great interest in the last two decades.
Recent time Recent theories of optimal control developed by L.S. Pontryagin in the former Soviet Union and R. Bellman in the United States, and studies of robust systems, have contributed to the interest in time-domain methods.
Terms and Concepts