Bài giảng; Lý thuyết điều khiển hiện đại

Chia sẻ: Nguyenhoanglong Long | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:95

Thêm vào BST

Báo xấu

463
lượt xem 177
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.

Chủ đề:

Bình luận(1) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng; Lý thuyết điều khiển hiện đại

Lý thuyết điều khiển hiện đại  Điều khiển tối ưu (optimal control)  Điều khiển vững bền (Robust control)  Điều khiển thích nghi (adaptive control)  Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)  Điều khiển dự báo (model predictive control)  Neuron network control
Điều khiển cân bằng con lắc ngược
Điều khiển cân bằng quả bóng trên thanh ngang X Fc u θ N
Điều khiển góc quay cua Rada
Tài liệu tham khảo  Linear optimal control systems HUIBERT KWAKERNAAK. WileyInterscience, 575p.  Charles L.Phillip, Royce D.Harbor, Feedback Control Systems.Prentice Hall,2000  Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển hiện đại, NXB Đại học quốc gia TPHCM  Trần Hoài Ân, Fuzzy logic control
1. Lý thuyết về hệ tuyến tính
1.1. biến đổi laplac
1.2. Phương trình vi phân của hệ điều khiển
1.3. Hàm truyền của hệ ĐK
1.4. Phương trình trạng thái hệ ĐK