Bài giảng môn Đo đạc địa chính: Phần 2 - Nguyễn Đức Huy

Chia sẻ: Sơn Tùng | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:80

Thêm vào BST

Báo xấu

125
lượt xem 26
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng môn "Đo đạc địa chính - Phần 2" trình bày các nội dung: Chương 7 - Lưới khống chế mặt bằng, chương 8 - Lưới khống chế độ cao. Hy vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên ngành Địa lý và những ai quan tâm dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng môn Đo đạc địa chính: Phần 2 - Nguyễn Đức Huy

Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai CHUÆÅNG VII: LÆÅÏI KHÄÚNG CHÃÚ MÀÛT BÀÒNG § 7-1 : KHAÏI NIÃÛM VÃÖ KHÄÚNG CHÃÚ MÀÛT BÀÒNG I. Khaïi niãûm chung Trong tràõc âëa âãø phuûc vuû cho cäng taïc âo veî baín âäö trãn mäüt phaûm vi räüng låïn ngæåìi ta tiãún haình xáy dæûng hãû thäúng caïc âiãøm coï toaû âäü âæåüc xaïc âënh theo mäüt hãû toaû âäû thäúng nháút. Hãû thäúng caïc âiãøm naìy taûo thaình mäüt maûng læåïi âæåüc liãn kãút våïi nhau båíi caïc trë âo (Goïc vaì caûnh ). Càn cæï vaìo giaï trë toaû âäü cuía mäüt âiãøm vaì goïc phæång vë cuía mäüt caûnh âæåüc choün laìm giaï trë khåíi tênh âãø xaïc âënh toaû âäü caïc âiãøm coìn laûi cuía maûng læåïi. Hãû thäúng caïc âiãøm naìy âæåüc goüi laì læåïi khäúng chãú màût bàòng. Nhæ váûy læåïi khäúng chãú màût bàòng laì mäüt phæång phaïp lan truyãön toaû âäü tæì mäüt âiãøm gäúc âãún caïc âiãøm khaïc cuía læåïi. Caïc âiãøm trong læåïi khäúng chãú màût bàòng duìng laìm cå såí âãø xaïc âënh vë trê màût bàòng cuía caïc âiãøm trong âo veî chi tiãút thaình láûp baín, âäö bçnh âäö. Âãø traïnh sai säú têch luyî ngæåìi ta luän chuï yï giaím säú læåüng âiãøm khäúng chãú, giaím säú cáúp haûng coìn phæång phaïp xáy dæûng læåïi thç tuìy thuäüc vaìo âëa hçnh, diãûn têch cuía khu væûc cáön âo veî II. Caïc phæång phaïp chênh xáy dæûng læåïi 1. Phæång aïn âæåìng chuyãön Ngæåìi ta tiãún haình thiãút láûp trãn màût âáút caïc âiãøm liãn kãút våïi nhau taûo thaình caïc âa giaïc, caïc âæåìng gaîy khuïc trong âoï phaíi coï êt nháút mäüt âiãøm âaî biãút toaû âäü vaì mäüt caûnh âaî biãút goïc phæång vë ( Âiãøm gäúc vaì phæång vë gäúc ). Ngæåìi ta tiãún haình âo táút caí caïc goïc liãn kãút trong læåïi vaì chiãöu daìi caïc caûnh trong âæåìng chuyãön räöi thäng qua phæång phaïp tênh toaïn bçnh sai âãø xaïc âënh toaû âäü cuía caïc âiãøm coìn laûi trong maûng læåïi 2. Phæång aïn læåïi tam gaïc âo goïc Ngæåìi ta thiãút láûp trãn màût âáút mäüt maûng læåïi caïc âiãøm maì mäùi âiãøm laì âènh cuía caïc hçnh tam giaïc kãú tiãúp nhau taûo thaình chuäùi tam giaïc hoàûc læåïi tam giaïc dáöy âàûc trong âoï phaíi coï êt nháút mäüt âiãøm âaî biãút toaûû âäü, mäüt caûnh âaî biãút chiãöu daìi vaì mäüt caûnh âaî biãút phæång vë. Ngæåìi ta tiãïn haình âo táút caí caïc goïc trong caïc tam giaïc räöi thäng qua phæång phaïp tênh toaïn bçnh sai âãø xaïc âënh toaû âäü caïc âiãøm coìn laûi trong maûng læåïi 3. Phæång aïn læåïi tam giaïc âo caûnh Âäúi våïi phæång phaïp naìy ngæåìi ta khäng âo caïc goïc trong caïc tam giaïc maì tiãún haình âo chiãöu daìi táút caí caïc caûnh trong caïc tam giaïc räöi thäng qua phæång phaïp tênh toaïn bçnh sai âãø xaïc âënh toaûû âäü cuía caïc âiãøm coìn laûi trong maûng læåïi GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 78
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai 4. Phæång phaïp giao häüi goïc Xuáút phaït tæì êt nháút hai âiãøm âaî biãút toa ûâäü tiãún haình âo caïc goïc giao häüi âãún âiãøm cáön xaïc âënh toaû âäü ta seî tênh âæåüc toaû âäü cuía âiãøm cáön xaïc âënh 5. Phæång phaïp giao häüi caûnh Tæì hai âiãøm âaî biãút toaû âäü tiãún haình âo caïc khoaíng caïch âãún âiãím cáön xaïc âënh toaû âäü ta seî tênh âæåüc toa ûâäü cuía âiãøm cáön xaïc âënh 6. Phæång phaïp giao häüi nghëch Tæì âiãøm cáön xaïc âënh toaû âäü ngæåìi ta âo goïc giao häüi tåïi êt nháút ba âiãøm âaî biãút toaû âäü ta seî tênh âæåüc toaû âäü cuía âiãøm cáön xaïc âënh 7. Phæång phaïp G P S Âáy laì phæång phaïp hiãûn âaûi vaì ngaìy caìng âæåüc aïp duûng nhiãöu trong tràõc âëa. Dæûa vaìo mäüt hãû thäúng vãû tinh nhán taûo coï vë trê xaïc âënh trong hãû toaû âäü 4 chiãöu ( X, Y, Z vaì T ) truyãön tên hiãûu âãún tåïi caïc traûm thu G P S trãn màt âáút, tæû âäüng xæí lê säú liãûu âãø xaïc âënh toaû âäü vaì âäü cao cuía âiãøm taûi caïc traûm thu G P S trãn màt âáút III. Phán cáúp læåïi khäúng chãú toa ûâäü Vãö täøng thãø læåïi khäúng chãú màût bàòng âæåüc phán laìm 3 cáúp. Trong mäùi cáúp laûi phán thaình caïc haûng theo nguyãn tàõc tæì täøng thãø âãún cuûc bäü vaì tæì âäü chênh xaïc cao âãún âäü chênh xaïc tháúp. Læåïi cáúp sau âæåüc phaït triãøn dæûa vaìo læåïi cáúp træåïc vaì âæåüc tênh toaïn trong cuìng mäüt hãû thäúng toa ûâäü thäúng nháút Caïc chè tiãu Caïc cáúp Læåïi khäúng chãú màût Læåïi khäúng chãú màût Læåïi khäúng chãú âo bàòng Nhaì næåïc bàòng khu væûc veî màût bàòng Xaïc âënh hçnh daûng Tàng máût âäü âiãøm 1 . Muûc kêch thæåïc traïi âáút. Tàng thãm säú læåüng âæåüc xaïc âënh toaû âäü âêch xáy Nghiãn cæïu khoa hoüc. âiãøm khäúng chãú cho âãø træûc tiãúp âàût maïy dæûng læåïi Laìm læåïi khäúng chãú âo mäüt khu væûc cáön thiãút. âo veî baín âäö. veî cho caïc loaûi baín âäö. Âæåìng chuyãön. Tam Âæåìng chuyãön . Tam 2. Caïc giaïc âo goïc. Tam giaïc giaïc âo goïc. Tam giaïc Táút caí caïc phæång phæång aïn âo caûnh. Phæång phaïp âo caûnh. Phæång phaïp phaïp . xáy dæûng GPS. GPS. 3. Täøng säú 4 2 2 haûng 4. Kêch 5- 20 Km 0.5 - 5 Km < 0.5 Km thæåïc caûnh GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 79
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai §7 : BAÌI TOAÏN THUÁÛN VAÌ BAÌI TOAÏN NGHËCH TRÀÕC ÂËA §7-2 I. Baìi toaïn thuáûn 1. Baìi toaïn Coï hai âiãøm A vaì B trãn màût âáút, biãút toaû âäü cuía âiãøm A laì XA , YA biãút khoaíng caïch nàòm ngang giæîa hai âiãøm laì DAB , biãút goïc phæång vë toaû âäü cuía caûnh AB laì α AB . Yãu cáöu tênh toaû âäü cuía âiãøm B ( XB = ... YB =... ) 2. Caïch giaíi X xB B ∆ X AB αΑΒ DΑΒ xA B' A ∆ Y AB Y O yA yB Hçnh 7 - 1 Dæûa vaìo hçnh ve îta coï XB = XA + ∆X AB YB = YA + ∆YAB Maì ∆X AB = DAB .Cos α AB vaì ∆Y AB = DAB . Sin α AB Suy ra XB = XA + DAB .Cos α AB (7 - 1) YB = YA + DAB . Sin α AB (7 - 2) Tênh kiãøm tra theo cäng thæïc DAB = ∆2 X AB + ∆2 Y AB (7 - 3) vaì so saïnh giaï trë tênh âæåüc våïi giaï trë âaî biãút ban âáöu cuía DAB nãúu chuïng bàòng nhau thç baìi toaïn giaíi âuïng 3. Sæí duûng maïy tênh cáöm tay âãø giaíi baìi toaïn thuáûn a. Loaûi maïy fx 150 casiä.(vaì caïc maïy tæång âæång) Nháún SHIFT , nháún Pol ( räöi nháûp giaï trë chiãöu daìi caûnh vaì nháún nuït ";" räöi nháûp giaï trë goïc phæång vë toaû âäü ( α ) nháún nuït " ) " räöi nháún dáúu " = " ta âæåüc giaï trë ∆X nháún tiãúp nuït RCL räöi nháún nuït " F " ta âæåüc giaï trë ∆Y b. Loaûi maïy To sai.(vaì caïc maïy tæång âæång) Nháûp giaï trë chiãöu daìi caûnh vaìo maïy räöi nháún nuït " a " nháûp giaï trë goïc phæång vë toaû âäü vaìo maïy nháún nuït DEG vaì nháún nuït " b " nháún nuït 2ndf räöi nháún nuït " b " ta âæåüc giaï trë ∆X nháún tiãúp nuït " b " ta âæåüc giaï trë ∆Y c. Loaûi maïy fx 500 A.(vaì caïc maïy tæång âæång) GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 80
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai Nháûp giaï trë chiãöu daìi caûnh räöi nháún nuït SHIFT nháún tiãúp nuït " P - R " nháûp goïc phæång vë toa ûâäü räöi nháún dáúu " = " ta âæåüc giaï trë ∆X nháún nuït SHIFT räöi nháún tiãúp nuït " X - Y " ta âæåüc giaï trë ∆Y 4. Baíng tênh vê du Âiãøm αAB ° ' '' DAB (m) ∆xAB (m) ∆yAB (m) X (m) Y (m) A 228.500 111.300 124.18.00 240.000 -135.246 198.264 B 93.254 309.564 II. Baìi toaïn nghëch 1. Baìi toaïn Coï hai âiãøm A vaì B ngoaìi thæûc âëa, biãút toaû âäü cuía caïc âiãøm A vaì B Yãu cáöu tênh khoaíng caïch nàòm ngang giæîa A vaì B vaì gocï phæång vë toaû âäü ( α AB ) 2. Caïch giaíi Dæûa vaìo hçnh veî trong baìi toaïn thuáûn ta coï ∆YAB ∆YAB YB − Y A tgRAB = ⇔ RAB = arctg = arctg (7 - 4) ∆X AB ∆X AB XB − XA Sau khi tçm âæåüc giaï trë RAB ta dæûa vaìo quan hãû giæîa α vaì R våïi dáúu cuía ∆X AB va ì ∆Y AB ta seî tênh âæåüc α AB Dæûa vaìo âënh lê Pitago ta tênh khoaíng caïch nàòm ngang giæîa A vaì B theo cäng thæïc DAB = ∆2x + ∆2y = ( X B − X A ) 2 + (YB − Y A ) 2 AB AB (7 - 5) Tênh kiãøm tra : ∆ x AB = D AB .Cos α AB (7 - 6) ∆ y AB = D AB .Sin α AB (7 - 7) So saïnh giaï trë væìa tênh âæåüc våïi (XA - XB ) vaì ( YA-YB ) nãúu chuïng bàòng nhau thç baìi toaïn giaíi âuïng. Chuï yï: Ta cuîng coï thãø tênh træûc tiãúp âæåüc khoaíng caïch DAB vaì goïc phæång vë α AB khi giaíi baìi toaïn nghëch trong maïy tênh cáöm tay. 3. Sæí duûng maïy tênh cáöm tay âãø giaíi baìi toaïn nghëch a . Loaûi maïy fx 150 casiä.(vaì caïc maïy tæång âæång) Viãûc sæí duûng loaûi maïy naìy âãø giaíi baìi toaïn nghëch toaû âäü âæåüc trçnh baìy trong baíng sau GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 81
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai 1 2 3 4 5 6 Pol ( Nháûp ∆x ; Nháûp ∆y ) = 7 8 9 10 11 Âæåüc giaï trë D RCL F °'" Ta âæåüc α b. Loaûi maïy To sai.(vaì caïc maïy tæång âæång) Nháûp säú gia ∆ x räöi nháún nuït a Nháûp säú gia ∆y räöi nháún nuït b Nháún nuït 2ndF räöi nháún nuït a ta âæåüc giaï trë khoaíng caïch D. Nháún nuït b ta âæåüc giaï trë α theo hãû säú tháûp phán cuía âäü. Nãúu nháún tiãúp 2ndF räöi nháún nuït DEG ta âæåüc α theo hãû âäü, phuït ,giáy. c.Loaûi maïy fx 500 A.(vaì caïc maïy tæång âæång) Nháûp giaï trë ∆X AB räöi nháún nuït SHIFS , nháún nuït " R -P " räöi nháûp giaï trë ∆Y AB sau âoï nháún dáúu " = " ta âæåüc giaï trë D, nháún nuït SHIFS räöi nháún tiãúp nuït (x-y) nháún tiãúp nuït SHIFS nháún nuït ( ⍭ ⍮ ⍯ ) ta âæåüc giaï trë goïc phæång vë toa ûâäü α AB 4. Baíng tênh vê duû. Âiãøm X (m) Y (m) ∆xAB (m) ∆yAB (m) RAB ° ' '' αAB ° ' '' DAB (m) A 6244.730 8117.800 -693.400 295.900 23.06.35 156.53.25 753.897 B 5551.330 8413.700 §7 3 : THIÃÚT LÁÛP ÂO ÂAÛC CAÏC YÃÚU TÄÚ CUÍA ÂÆÅÌNG CHUYÃÖN §7- KINH VÉ I. Khaïi niãûm Âæåìng chuyãön kinh vé laì hãû thäúng caïc âiãøm trãn thæûc âëa âæåüc liãn kãït våïi nhau båíi caïc trë âo goïc vaì caûnh taûo thaình âa giaïc kheïp kên hoàûc hãû thäúng caïc âæåìng gáùy khuïc. Âæåìng chuyãön kinh vé laì daûng læåïi khäúng chãú âo veî cå baín, thêch håüp trong khu væûc dán cæ vaì âëa hçnh bë che khuáút nhiãöu. Âæåìng chuyãön kinh vé âæåüc phán laìm hai cáúp laì âæåìng chuyãön kinh vé cáúp I vaì âæåìng chuyãön kinh vé cáúp II GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 82
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai II. Caïc daûng cuía âæåìng chuyãön kinh vé Hçnh 7 - 2 1. Âæåìng chuyãön kinh vé taûo thaình voìng kheïp kên 1 A A vaì B laì hai âiãøm cáúp cao âaî biãút toaû âäü ϕ 2 caïc âiãøm 1, 2, 3 vaì 4 laì caïc âiãøm cuía âæåìng B chuyãön kinh vé ϕ laì goïc näúi, β B , β 1 ...laì caïc goïc ngoàût cuía âæåìng chuyãön DB-1 , D1-2 ...laì caïc caûnh cuía âæåìng chuyãön. 4 3 2. Âæåìng chuyãön kinh vé phuì håüp A D ( Âæåìng chuyãn ö kinh vé gäúi âáöu B 1 lãn hai caûnh cáúp cao ) C A, B, C,D laì nhæîng âiãøm Hçnh 7 - 3 2 cáúp cao âaî biãút toa ûâäü β B , β1 ...laì caïc goïc ngoàût trong âæåìng chuyãön DB-1 , D1-2 ...laì caïc caûnh cuía âæåìng chuyãön 3. Âæåìng chuyãön treo A , B laì caïc âiãøm cáúp A cao âaî biãút toaû âäü β B , β 1 ...laì caïc goïc ngoàût trong âæåìng 3 chuyãön DB-1 , D1-2 ...laì caïc B 1 caûnh cuía âæåìng chuyãön Hçnh 7 - 4 2 Ngoaìi caïc daûng cå baín nãu trãn coìn coï caïc daûng: Hãû thäúng taûo thaình 2 hoàûc nhiãöu âiãøm nuït, hãû thäúng taûo thaình nhiãöu voìng kheïp kên 4. Hãû thäúng taûo thaình mäüt âiãøm nuït hoàûc nhiãöu âiãøm nuït D A B C 2 1 E Hçnh 7 - 5 3 G 4 H GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 83
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai A , B , C, D, G, H laì caïc âiãøm cáúp cao âaî biãút toaû âäü, E laì âiãøm nuït β B , β 1 ...laì caïc goïc ngoàût trong âæåìng chuyãön, DB-1 , D1-2 .. laì caïc caûnh cuía âæåìng chuyãön. Ngoaìi ra âæåìng chuyãön kinh vé coìn coï daûng hai hay nhiãöu âiãøm nuït hoàûc hãû thäúng taûo thaình nhiãöu voìng kheïp kên III. Thiãút láûp âæåìng chuyãön kinh vé 1.Thiãút kãú trong phoìng Dæûa vaìo baín âäö âaî coï trong khu væûc, càn cæï vaìo tè lãû baín âäö cáön thaình láûp, càn cæï vaìo caïc chè tiãu ké thuáût cuía âæåìng chuyãön kinh vé, càn cæï vaìo phaûm vi khäúng chãú vaì càn cæï vaìo caïc âiãøm khäúng chãú cáúp cao âaî coï trong khu væûc âãø choün ra hçnh daïng chung cuía âæåìng chuyãön, tçm âiãøm xuáút phaït, âiãøm ngoàût, âiãøm nuït vaì âiãøm kãút thuïc cuía âæåìng chuyãön 2.Choün âiãøm trãn thæûc âëa Sau khi âaî thiãút kãú trong phoìng, tiãún haình ra thæûc âëa âãø âäúi chiãúu, xaïc nháûn vaì sæía chæîa laûi âãø quyãút âënh vë trê âiãøm ngoaìi thæûc âëa. Caïc âiãøm cuía âæåìng chuyãön kinh vé laì nhæîng âiãøm âàût maïy træûc tiãúp âãø âo veî thaình láûp baín âä,ö bçnh âäö vç váûy khi choün âiãøm ngoaìi thæûc âëa cáön chuï yï âaím baío caïc âiãöu kiãûn sau : Phaíi thuáûn tiãûn cho viãûc âàût maïy, phaíi coï táöm bao quaït räüng, caïc âiãøm kãö nhau phaíi thäng hæåïng våïi nhau, phaíi thuáûn låüi cho viãûc âo chiãöu daìi caûnh vaì phaíi tênh tåïi sæû phaït triãøn cuía læåïi khäúng chãú tiãúp theo 3.Âaïnh dáúu âiãøm Sau khi âaî quyãút âënh vë trê âiãøm ngoaìi thæûc âëa ngæåìi ta duìng coüc bã täng hoàûc coüc gäù hay âinh sàõt âãø âaïnh dáúu vë trê âiãøm chuáøn bë cho quaï trçnh âo goïc, âo chiãöu daìi caûnh vaì âo âäü cao. III. Âo âaûc caïc yãúu täú cuía âæåìng chuyãön 1. Âo goïc Sæí duûng maïy kinh vé coï âäü chênh xaïc tæì ≤ 10" âãø tiãún haình âo goïc. Mäùi goïc âo 2 voìng âo, giæîa hai voìng âo thay âäøi vë trê cuía hæåïng måí âáöu âi 900 10' . Taûi traûm âo coï 2 hæåïng âo thç aïp duûng phæång phaïp âo goïc âån, coï tæì 3 hæåïng âo tråí lãn thç aïp duûng phæång phaïp âo toaìn voìng Sai säú trung phæång âo goïc trong âæåìng chuyãön khäng âæåüc væåüt quaï mβ = ±15" . Sai säú kheïp âo goïc trong âæåìng chuyãön khäng âæåüc væåüt quaï ± 2mβ . n ( Våïi n laì säú goïc trong âæåìng chuyãön ) 2. Âo caûnh GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 84
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai Chiãöu daìi caûnh trong âæåìng chuuyãön kinh vé coï thãø âæåüc âo bàòng thæåïc In va, mia Ba la, maïy toaìn âaûc âiãûn tæí ... hoàûc thæåïc theïp. Sai säú trung phæång âo caûnh sau bçnh sai khäng âæåüc væåüt quaï 0.015 mm. Khi âo bàòng thæåïc theïp phaíi tiãún haình âo âi vaì âo vãö theo hai chiãöu thuáûn nghëch vaì phaíi âaím baío sai säú trung phæång tæång âäúi âo chiãöu daìi caûnh mD 1 mD 1 ≤ âäúi våïi âæåìng chuyãön kinh vé cáúp I vaì ≤ âäúi våïi âæåìng D 4000 D 2000 chuyãön kinh vé cáúp II ( Xem pháön tênh sai säú trung phæång tæång âäúi khi âo daìi bàòng thæåïc theïp trong chæång âo daìi ) GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 85
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai §7 4 : TÊNH TOÜA ÂÄÜ ÂIÃØM DÁÙN, TÊNH TOÜA ÂÄÜ CAÏC ÂIÃØM TRONG §7- ÂÆÅÌNG CHUYÃÖN TREO I. Tênh toüa âäü âiãøm dáùn Âiãøm dáùn laì âiãøm âæåüc liãn kãút våïi hai âiãøm khäúng A Hçnh 7 - 6 chãú màût bàòng âaî biãút toüa âäü bàòng mäüt goïc liãn kãút vaì mäüt khoaíng caïch tæì âènh goïc liãn kãút âãún âiãøm dáùn. Tênh toüa B 1 âäü âiãøm dáùn âæåüc tiãún haình theo caïc bæåïc sau: Dæûa vaìo toüa âäü cuía hai âiãøm âaî biãút aïp duûng baìi toaïn nghëch toüa âäü âãø tênh ra goïc phæång vë toüa âäü cuía caûnh näúi giæîa hai âiãøm âoï. ( α AB ) Dæûa vaìo giaï trë goïc phæång vë væìa tênh âæåüc vaì giaï trë goïc liãn kãút âãø tênh chuyãön goïc phæång vë cho caûnh dáùn. ( α A1 ) Dæûa vaìo goïc phæång vë cuía caûnh dáùn vaì chiãöu daìi caûnh dáùn, aïp duûng baìi toaïn thuáûn toüa âäü âãø tênh ra säú gia toüa âäü. ∆ X A1 = D A1 .Cosα A1 vaì ∆ YA1 = D A1 .Sinα A1 Tênh toüa âäü cuía âiãøm dáùn : X1= XA+ ∆ X A1 Y1= YA+ ∆ YA1 II. Tênh toüa âäü âæåìng chuyãön treo 1. Veî laûi hçnh daûng âæåìng chuyãön, ghi A caïc trë säú toüa âäü cuía hai âiãøm cáúp cao âaî biãút, ghi caïc kãút quaí âo goïc vaì chiãöu daìi 1 B 3 caûnh vaìo så âäö âæåìng chuyãön. 2 Hçnh 7 - 7 2. Caïc bæåïc tênh toaïn a.Tênh goïc phæång vë khåíi tênh ∆ YAB YB − Y A R AB = arctg = arctg ∆ X AB XB − XA Càn cæï vaìo dáúu cuía ∆ X AB vaì dáúu cuía ∆ YAB âãø tênh ra α AB b.Tênh chuyãön goïc phæång vë cho caïc caûnh GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 86
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai Dæûa vaìo goïc phæång vë khåíi tênh vaì caïc goïc ngoàût cuía âæåìng chuyãön âãø tênh chuyãön phæång vë cho caïc caûnh trong âæåìng chuyãön theo cäng thæïc α i (i +1) = α (i −1)i ± β i m 1800 Láúy dáúu cäüng β i trong træåìng håüp goïc âo laì goïc traïi, láúy dáúu træì β i trong træåìng håüp goïc âo laì goïc phaíi. c.Tênh säú gia toüa âäü Dæûa vaìo phæång vë cuía caïc caûnh vaì chiãöu daìi caïc caûnh ta aïp duûng baìi toaïn thuáûn toüa âäü tênh säú gia toüa âäü theo cäng thæïc ∆ X i ( i +1) = Di (i +1) .Cos α i (i +1) ∆ Yi (i +1) = Di (i +1) .Sin α i (i +1) d.Tênh toüa âäü cuía caïc âiãøm Dæûa vaìo toüa âäü cuía âiãøm gäúc vaì caïc säú gia toüa âäü væìa tênh âæåüc ta tênh toüa âäü cho caïc âiãøm cuía âæåìng chuyãön theo cäng thæïc X(i+1) = Xi+ ∆ X i ( i +1) Y(i+1)= Yi+ ∆ Yi (i +1) Chuï yï trong quaï trçnh tênh toüa âäü cuía âæåìng chuyãön treo vç khäng coï caïc âiãöu kiãûn kiãøm tra vç váûy viãûc tênh toaïn phaíi hãút sæïc tháûn troüng. Nãn aïp duûng tênh toaïn theo hai chiãöu thuáûn vaì nghëch âãø coï thãø phaït hiãûn nhæîng nháöm láùn trong quaï trçnh tênh toaïn §7 5 : TÊNH BÇNH SAI GÁÖN ÂUÏNG ÂÆÅÌNG CHUYÃÖN KINH VÉ KHEÏP §7- KÊN I. Muûc âêch Dæûa vaìo säú liãûu gäúc (Toaû âäü cuía caïc âiãøm cáúp cao, phæång vë cuía caïc caûnh cáúp cao ) vaì kãút quaí âo goïc, âo chiãöu daìi caûnh âãø tênh toaïn âiãöu chènh sai säú âo goïc, âo chiãöu daìi caûnh mäüt caïch håüp lê räöi tênh ra toaû âäü caïc âiãøm coìn laûi trong âæåìng chuyãön phuûc vuû cho viãûc âo veî chi tiãút thaình láûp baín âäö, bçnh âäö II. Caïc bæåïc tênh toaïn 1. Veî laûi hçnh daûng âæåìng chuyãön ghi caïc kãút quaí âo vaìo så âäö . Dæûa vaìo toaû âäü cuía caïc âiãøm cáúp cao âaî biãút âãø tçm ra säú liãûu khåíi tênh ( Goïc phæång vë khåíi tênh ) bàòng caïch giaíi baìi toaïn nghëch toaû âäü 2. Tênh toaïn bçnh sai goïc a. Tênh sai säú kheïp goïc GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 87
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai n f β = ∑ β i − (n − 2) ⋅ 180 0 i =1 (7 - 8) b. Tênh sai säú kheïp goïc giåïi haûn [ ] f β = ±2 m β n (7 - 9) ( Våïi n laì täøng säú goïc âo trong âæåìng chuyãön ) c. Âaïnh giaï kãút quaí âo goïc [ ] Nãúu f β 〉 f β thç kãút quaí âo goïc khäng âaût yãu cáöu , phaíi tiãún haình âo laûi goïc Nãúu f β ≤ f β [ ] thç kãút quaí âo goïc âaût yãu cáöu vaì ta tiãúp tuûc tênh caïc bæåïc tiãúp theo d. Tênh säú hiãûu chènh cho caïc goïc âo fβ V βI = − (7 - 10) n e. Tênh kiãøm tra theo cäng thæïc n ∑ Vβ i =1 I = − fβ (7 - 11) f. Tênh goïc hiãûu chènh βi hieuchinh = βi do + Vβ i (7 - 12) g. Tênh kiãøm tra theo cäng thæïc n hieuchinh ∑βi =1 i = (n − 2)180 0 (7 - 13) h. Tênh chuyãön goïc phæång vë cho caïc caûnh Aïp duûng cäng thæïc täøng quaït α i ( i +i ) = α (i −1) i ± β i hieuchinh m 180 0 (7 - 14) âãø tênh chuyãön goïc phæång vë cho caïc caûnh 3. Tênh toaïn bçnh sai säú gia toaû âäü a. Dæûa vaìo goïc phæång vë cuía caïc caûnh vaì chiãöu daìi cuía caïc caûnh aïp duûngbaìi toaïn thuáûn toaû âäü âãø tênh säú gia toaû âäü ∆ X i ( i +1) = D i ( i +1) ⋅ Cos α i ( i +1) (7 - 15) ∆Yi (i +1) = Di (i +1) ⋅ Sinα i ( i +1) (7 - 16) b. Tênh sai säú kheïp toaû âäü n n f X = ∑ ∆X f Y = ∑ ∆Y i =1vaì i =1 (7 - 17) c. Tênh sai säú tæång âäúi cuía âæåìng chuyãön GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 88
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai Tênh f D = (f ) x + f 2 y räöi tênh sai säú tæång âäúi cuía âæåìng chuyãön 2 fD 1 n = (7 - 18) T ∑ iD i =1 d. Âaïnh giaï âäü chênh xaïc cuía âæåìng chuyãön 1 1 Âäúi våïi âæåìng chuyãön kinh vé cáúp I thç nãúu 〉 thç âæåìng chuyãön T 4000 khäng âaût yãu cáöu vaì khäng âæåüc tiãúp tuûc tênh caïc bæåïc tiãúp theo. Nãúu 1 1 ≤ thç âæåìng chuyãön âaût yãu cáöu vaì ta tiãúp tuûc tênh caïc bæåïc tiãúp theo T 4000 1 1 Âäúi våïi âæåìng chuyãön kinh vé cáúp II thç nãúu 〉 thç âæåìng chuyãön T 2000 khäng âaût yãu cáöu vaì khäng âæåüc tiãúp tuûc tênh caïc bæåïc tiãúp theo. Nãúu 1 1 ≤ thç âæåìng chuyãön âaût yãu cáöu vaì ta tiãúp tuûc tênh caïc bæåïc tiãúp theo T 2000 f. Tênh säú hiãûu chènh cho säú gia toaû âäü f f V∆ X i ( i +1) = − n X ⋅ Di ( i +1) vaì V∆ Yi ( i +1) = − n Y ⋅ Di (i+1) (7 - 19) ∑ Di i =1 ∑ Di i =1 g. Tênh kiãøm tra theo cäng thæïc n ∑V ∆ X i ( i +1 ) = − fX vaì ∑V ∆ X i ( i +1 ) = − fY (7 - 20) i =1 h. Tênh säú gia toaû âäü âaî hiãûu chènh (7 - 21) hieuchinh ∆X i (i +1) = ∆X i (i +1) + V∆ X i ( i +1) (7 - 22) hieuchinh ∆Yi ( i +1) = ∆Yi ( i +1) + V∆ Y i ( i +1) i. Tênh kiãøm tra theo cäng thæïc ∑ ∆hiãû x u chènh = 0 vaì ∑ ∆hiãû Y u chènh =0 (7 - 23) 4. Tênh toaû âäü cuía caïc âiãøm X ( i+1) = X i + ∆Hiãû u chènh X i ( i +1) (7 - 24) Y(i +1) = Yi + ∆Hiãû u chènh Yi ( i +1) (7 - 25) III. Baíng tênh bçnh sai gáön âuïng âæåìng chuyãön kinh vé kheïp kên GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 89
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai 1.Säú liãûu gäúc Âiãøm X (m) Y (m) A 5948.624 4769.123 B 5588.314 4942.838 ∆xAB = -360.310m ∆yAB = 173.715m αAB = 154O15'36" 2.Så âäö vaì kãút quaí âo trong âæåìng chuyãön 4 304.451 A 5 86.36.05 154.204 43.19.04 95.15.02 220.100 181.02.25 3 B 90.19.17 80.244 143.520 92.09.10 2 174.38.55 169.016 1 Hçnh 7 - 8 GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 90
BAÍNG TÊNH BÇNH SAI GÁÖN ÂUÏNG ÂÆÅÌNG CHUYÃÖN KINH VÉ Säú hiãûu Goïc âaî Goïc Tênh toaïn vaì âiãöu chènh säú gia toaû âäü Toaû âäü Âiãøm Goïc âo chènh hiãûu chènh phæång vë Khoaíng caïch hiãûu chènh hiãûu chènh βi Vβ βhiãû u chènh α D (m) ∆x (m) V∆x (m) ∆x (m) ∆y (m) V∆y (m) ∆ y(m) X (m) Y (m) A ϕ=43.19.04 43.19.04 GV: Nguyãùn Âæïc Huy 154o15'36" Män Âo Âaûc Âëa Chênh B 90.19.17 -9" 90.19.08 5588.314 4942.838 107.53.48 143.52 -44.104 -0.057 -44.161 136.575 0.024 136.599 1 174.38.55 -9 174.38.46 5544.153 5079.437 102.32.34 169.016 -36.705 -0.068 -36.773 164.982 0.028 165.01 2 92.09.10 -9 92.09.01 5507.38 5244.447 14.41.35 80.244 77.62 -0.032 77.588 20.353 0.014 20.367 3 181.02.25 -9 181.02.16 5584.968 5264.814 15.43.51 154.204 148.428 -0.062 148.366 41.808 0.026 41.834 4 86.36.05 -9 86.36.56 5733.334 5306.648 282.19.47 304.451 65.012 -0.121 64.891 -297.429 0.052 -297.377 5 95.15.02 -9" 95.14.53 5798.225 5009.271 B 197.34.40 220.1 -209.823 -0.088 -209.911 -66.47 0.037 -66.433 o o 5588.314 4942.838 Σ 720.00.54 -54 720.00.00 1071.535 0.428 -0.428 0 -0.181 0.181 0 o o o f β = Σβâo - (n-2).180 = 720.00'.54" - (6-2).180 = 54" [f β] = ±60".√ 6 ≈ 147" Váûy f β < [f β] Kãút quaí âo goïc âaût yãu cáöu f x = Σ∆x = 0.428 (m); f y = Σ∆y = - 0.181 (m) 2 2 f D = √(f x + f y ) = 0.465 (m) fD 0.465 ≈ 1 1 ⇒ = < ΣD 1071.535 2304 2000 Váûy âæåìng chuyãön âaût yãu cáöu. Trang: 91 Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai §7 6 : TÊNH BÇNH SAI GÁÖN ÂUÏNG ÂÆÅÌNG CHUYÃÖN KINH VÉ PHUÌ §7- HÅÜP I. Muûc âêch Dæûa vaìo säú liãûu gäúc (Toaû âäü cuía caïc âiãøm cáúp cao, phæång vë cuía caïc caûnh cáúp cao ) vaì kãút quaí âo goïc, âo chiãöu daìi caûnh âãø tênh toaïn âiãöu chènh sai säú âo goïc, âo chiãöu daìi caûnh mäüt caïch håüp lê räöi tênh ra toaû âäü caïc âiãøm coìn laûi trong âæåìng chuyãön phuûc vuû cho viãûc âo veî chi tiãút thaình láûp baín âäö, bçnh âäö II. Caïc bæåïc tênh toaïn 1. Veî laûi hçnh daûng âæåìng chuyãön ghi caïc kãút quaí âo vaìo så âäö . Dæûa vaìo toaû âäü cuía caïc âiãøm cáúp cao âaî biãút âãø tçm ra säú liãûu khåíi tênh ( Goïc phæång vë khåíi tênh ) bàòng caïch giaíi baìi toaïn nghëch toaû âäü 2. Tênh toaïn bçnh sai goïc a. Tênh sai säú kheïp goïc n f β = α dau ± ∑ β i m n ⋅ 180 0 − α cuoi (7 - 26) i =1 b. Tênh sai säú kheïp goïc giåïi haûn [ ] f β = ±2mβ n (7 - 27) ( Våïi n laì täøng säú goïc âo trong âæåìng chuyãön ) c. Âaïnh giaï kãút quaí âo goïc [ ] Nãúu f β 〉 f β thç kãút quaí âo goïc khäng âaût yãu cáöu , phaíi tiãún haình âo laûi goïc Nãúu f β ≤ f β [ ] thç kãút quaí âo goïc âaût yãu cáöu vaì ta tiãúp tuûc tênh caïc bæåïc tiãúp theo d. Tênh säú hiãûu chènh cho caïc goïc âo fβ V βi = ± (7 - 28) n ( Láúy dáúu (+) khi goïc âo laì goïc phaíi, láúy dáúu( -) khi goïc âo laì goïc traïi ) e. Tênh kiãøm tra theo cäng thæïc ∑ Vβ i = ± fβ (7 - 29) f. Tênh goïc hiãûu chènh βi hieuchinh = βi do + Vβi (7 - 30) g. Tênh kiãøm tra theo cäng thæïc GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 92
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai n ± ∑ βi = α cuoi ± n ⋅180 0 − α dau (7 - 31) hieuchinh i =1 h. Tênh chuyãön goïc phæång vë cho caïc caûnh Aïp duûng cäng thæïc täøng quaït α i ( i + i ) = α ( i −1)i ± β i hieuchinh m 180 0 (7 - 32) âãø tênh chuyãön goïc phæång vë cho caïc caûnh 3. Tênh toaïn bçnh sai säú gia toaû âäü a. Dæûa vaìo goïc phæång vë cuía caïc caûnh vaì chiãöu daìi cuía caïc caûnh aïp duûngbaìi toaïn thuáûn toaû âäü âãø tênh säú gia toaû âäü ∆ X i ( i +1) = D i ( i +1) ⋅ Cos α i ( i +1) (7 - 33) ∆Yi (i +1) = Di (i +1) ⋅ Sinα i ( i +1) (7 - 34) b. Tênh sai säú kheïp toaû âäü n f X = X dau + ∑ ∆X − X cuoi (7 -35) i =1 n f Y = Ydau + ∑ ∆Y − Ycuoi (7 - 36) i =1 c. Tênh sai säú tæång âäúi cuía âæåìng chuyãön Tênh f D = (f 2 x + f 2y ) räöi tênh sai säú tæång âäúi cuía âæåìng chuyãön fD 1 n = (7 - 37) T ∑ Di i =1 d. Âaïnh giaï âäü chênh xaïc cuía âæåìng chuyãön 1 1 Âäúi våïi âæåìng chuyãön kinh vé cáúp I thç nãúu 〉 thç âæåìng chuyãön T 4000 khäng âaût yãu cáöu vaì khäng âæåüc tiãúp tuûc tênh caïc bæåïc tiãúp theo. Nãúu 1 1 ≤ thç âæåìng chuyãön âaût yãu cáöu vaì ta tiãúp tuûc tênh caïc bæåïc tiãúp theo T 4000 1 1 Âäúi våïi âæåìng chuyãön kinh vé cáúp II thç nãúu 〉 thç âæåìng chuyãön T 2000 khäng âaût yãu cáöu vaì khäng âæåüc tiãúp tuûc tênh caïc bæåïc tiãúp theo. Nãúu 1 1 ≤ thç âæåìng chuyãön âaût yãu cáöu vaì ta tiãúp tuûc tênh caïc bæåïc tiãúp theo T 2000 f. Tênh säú hiãûu chènh cho säú gia toaû âäü f fY V∆X = − n X ⋅ Di (i +1) vaì i ( i +1 ) V ∆ Yi ( i +1) = − n ⋅ Di (i +1) (7 - 38) ∑ Di ∑ Di i =1 i =1 GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 93
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai g. Tênh kiãøm tra theo cäng thæïc n ∑V ∆ X i ( i +1 ) = − fX vaì ∑V ∆ X i ( i +1 ) = − fY (7 - 39) i =1 h. Tênh säú gia toaû âäü âaî hiãûu chènh (7 - 40) hieuchinh ∆X i (i +1) = ∆X i (i +1) + V∆ X i (i +1) (7 - 41) hieuchinh ∆Yi ( i +1) = ∆Yi ( i +1) + V∆ Y i ( i +1) i. Tênh kiãøm tra theo cäng thæïc ∑ ∆hiãû x u chènh = X Cuäúi − X Âáöu (7 - 42) hiãûu chènh ∑∆ Y = YCuäúi − YÂáöu (7 - 43) 4. Tênh toaû âäü cuía caïc âiãøm X ( i+1) = X i + ∆Hiãû u chènh X i ( i +1) (7 - 44) Y(i +1) = Yi + ∆Hiãû u chènh Yi ( i +1) (7 - 45) III. Baíng tênh bçnh sai gáön âuïng âæåìng chuyãön kinh vé phuì håüp A B 178.540 m 1 254.516m C 268.01.00 229.970m 177.02.24 2 74.10.24 D 92.46.24 Hçnh 7 - 9 GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 94
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai BAÍNG TÊNH ÂÆÅÌNG CHUYÃÖN KINH VÉ PHUÌ HÅÜP Âiãøm βâo Vβ βxxuáút α D(m) ∆x (m) V∆x ∆xxxuáút ∆y (m) V∆y ∆yxxuáút X (m) Y (m) A 4000.000 3500.000 67.28.09 B 268.01.00 -14 268.00.46 4115.146 3777.564 339.27.23 178.540 167.186 0.019 167.205 -62.653 -0.015 -62.668 1 177.02.24 -14 177.02.10 4284.351 3714.896 342.25.13 254.516 242.629 0.026 242.655 -76.872 -0.022 -76.894 2 92.46.24 -14 92.46.10 4525.006 3638.002 69.39.03 229.970 79.970 0.024 79.994 215.618 -0.020 215.598 C 74.10.24 -14 74.10.10 4605.000 3853.600 175.28.53 D 4206.243 3885.113 612.00.12 -56 663.026 489.785 0.069 489.854 76.093 -0.057 76.036 fβ = α AB − 612.00.12 + 4.180 − α CD = −56" [ fβ ] = ±30. 4 = ±60" fβ p [ fβ ] Váûy kãút quaí âo goïc âaût yãu cáöu fx = X B + ∑ ∆X − X C = −0.069m fy = YB + ∑ ∆Y − YC = +0.057m fD = (f 2 ) + f Y2 = 0.089 m fD = 0.089 = 1 p 1 X ∑ D 663.026 7449 4000 Váûy âæåìng chuyãön âaût yãu cáöu GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 95
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai §7 7 : TÊNH BÇNH SAI GÁÖN ÂUÏNG HÃÛ THÄÚNG MÄÜT ÂIÃØM NUÏT §7- I. Muûc âêch Dæûa vaìo säú liãûu gäúc (Toaû âäü cuía caïc âiãøm cáúp cao, phæång vë cuía caïc caûnh cáúp cao ) vaì kãút quaí âo goïc, âo chiãöu daìi caûnh âãø tênh toaïn âiãöu chènh sai säú âo goïc, âo chiãöu daìi caûnh mäüt caïch håüp lê räöi tênh ra toaû âäü caïc âiãøm coìn laûi trong læåïi âæåìng chuyãön phuûc vuû cho viãûc âo veî chi tiãút thaình láûp baín âäö, bçnh âäö II. Caïc bæåïc tênh toaïn 1. Veî laûi hçnh daûng âæåìng chuyãön ghi caïc kãút quaí âo, caïc säú liãûu gäúc âaî biãút vaìo så âäö, âaïnh kê hiãûu caïc âæåìng nhaïnh vaì choün caûnh chuûm . 2. Tênh toaïn bçnh sai goïc a.Tênh goïc phæång vë cuía caïc caûnh gäúc Dæûa vaìo toüa âäü caïc âiãøm cáúp cao âaî biãút, aÏp duûng baìi toaïn nghëch toüa âäü âãø tênh ra goïc phæång vë cuía caïc caûnh gäúc b.Tênh goïc phæång vë cuía caûnh chuûm theo tæìng âæåìng nhaïnh n α EF j = α Goc j ± ∑ β i j m ni .180 0 (7 - 46) i =1 Trong âoï j laì säú thæï tæû âæåìng nhaïnh, α Goc laì goïc phæång vë gäúc cuía j âæåìng nhaïnh thæï j, ni laì säú goïc tham gia tênh chuyãön phæång vë tæì caûnh gäúc cuía âæåìng nhaïnh thæï j âãún caûnh chuûm c. Kiãøm tra sai säú âo goïc f β1+ 2 = α EF − α 1EF f β2+ 3 = α EF − α EF (7 - 47) 2 2 3 vaì Caïc sai säú naìy phaíi âaím baío ≤ ±2m β . (n1 + n 2 ) vaì ≤ ±2mβ . (n3 + n2 ) thç kãút quaí âo goïc trong âæåìng chuyãön måïi âaût yãu cáöu d. Tênh troüng säú goïc phæång vë cuía caûnh chuûm theo tæìng âæåìng nhaïnh K Pα j = (7 - 48) EF nj Trong âoï K laì hàòng säú tæû choün, nj laì säú goïc tham gia tênh chuyãön phæång vë trong âæåìng nhaïnh thæï j e. Tênh goïc phæång vë xaïc xuáút cuía caûnh chuûm α EF = EF [ Pα .α EF ]= α EF [ Pα .ε j + EF ] (7 - 49) XACXUAT 0 [ ] Pα EF Pα EF [ ] Trong âoï α EF 0 laì giaï trë gáön âuïng tæû choün vaì ε j = α EF j − α EF 0 GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 96
Män Âo Âaûc Âëa Chênh Täø män : Quaín Lyï Âáút Âai f. Tênh sai säú kheïp goïc cuía tæìng âæåìng nhaïnh fβ j = α EF − α EF (7 - 50) XACXUAT j fβ j g. Tênh säú hiãûu chènh cho caïc goïc âo Vβ j = ± (7 - 51) i nj h. Tênh trë xaïc xuáút cuía caïc goïc β iJ = β iJ + Vβ I (7 - 52) XACXUAT J i. Tênh chuyãön phæång vë cho caïc caûnh trong hãû thäúng âæåìng chuyãön Dæûa vaìo goïc phæång vë cuía caïc caûnh gäúc vaì trë xaïc xuáút cuía caïc goïc âãø tênh chuyãön goïc phæång vë cho caïc caûnh trong caïc âæåìng nhaïnh theo cäng thæïc α iJ(i +1) = α (Ji −1)i ± β iXACXUAT m 180 0 J (7 - 53) Chuï yï ràòng goïc phæång vë cuía caûnh chuûm tênh theo caïc âæåìng nhaïnh phaíi bàòng nhau vaì bàòng α EF XACXUAT 3 .Tênh toaïn âiãöu chènh säú gia toüa âäü a. Tênh säú gia toüa âäü Dæûa vaìo phæång vë vaì chiãöu daìi cuía caïc caûnh, aïp duûng baìi toaïn thuáûn tràõc âëa âãø tênh säú gia toüa âäü ∆ jX I ( I +1) = Di j(i +1) .Cosα i j(i +1) (7 - 54) ∆ Yj I ( I +1) = Di (j i +1) Sinα i j(i +1) (7 - 55) b. Tênh toüa âäü cuía âiãøm nuït theo tæìng âæåìng âån X EJ = X Goc J + ∑ ∆JX (7 - 56) Y =YE J J Goc + ∑∆ J Y (7 - 57) c. Tênh sai säú kheïp toüa âäü cho tæìng âæåìng âo gheïp f X1+ 2 = X 1E − X E2 (7 - 58) f Y1+ 2 = YE1 − YE2 (7 - 59) f X2+3 = X E2 − X E3 (7 - 60) 2 +3 f Y = Y −Y E 2 E 3 (7 - 61) d. Tênh sai säú kheïp chiãöu daìi cho tæìng âæåìng âo gheïp theo cäng thæïc täøng quaït fD = (f 2 X + f Y2 ) (7 - 62) d. Tênh sai säú tæång âäúi cuía tæìng âæåìng âo gheïp 1 f D(1+ 2 ) = (7 - 63) T(1+ 2 ) ∑ D1 + ∑ D 2 1 f D(2+ 3) = (7 - 64) T( 2+ 3) ∑ D2 + ∑ D3 GV: Nguyãùn Âæïc Huy Trang: 97