Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 7 - TS. Phạm Minh Hải

Bài giảng Nguyên lý máy<br /> TS. Phạm Minh Hải<br /> Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy và Robot<br /> Email: hai.phamminh1@hust.edu.vn<br /> Google site : tsphamminhhaibkhn<br /> <br /> BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> <br /> TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST<br /> <br /> BÀI 7<br /> <br /> CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> <br /> BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> <br /> TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST<br /> <br /> 1<br /> <br /> Mục tiêu của bài<br /> Giúp sinh viên nắm được những kiến thức cơ bản về cơ cấu bánh<br /> răng, một cơ cấu truyền chuyển động phổ biến nhất trong các máy<br /> móc hiện nay.<br /> Những vấn đề chính sẽ được trình bày bao gồm:<br /> - Khái niệm về cơ cấu bánh răng<br /> - Nguyên lý cấu tạo để tạo ra tỉ số truyền không đổi<br /> - Nguyên lý hình thành biên dạng răng thân khai<br /> - Các đặc điểm ăn khớp<br /> - Các thông số chế tạo cơ bản<br /> - Tổng hợp và phân tích động học các hệ thống truyền động gồm<br /> nhiều cặp bánh răng<br /> <br /> BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> <br /> TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST<br /> <br /> Nội dung chi tiết<br /> ĐẠI CƯƠNG VỀ CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> Khái niệm và phân loại<br /> CƠ CẤU BÁNH RĂNG PHẲNG<br /> • Định lý cơ bản về ăn khớp bánh răng<br /> • Bánh răng thân khai - Đường thân khai của đường tròn<br /> • Đặc điểm ăn khớp của cặp bánh răng thân khai<br /> • Điều kiện ăn khớp đều của cặp bánh răng thân khai (Điều kiện ăn khớp đúng, Điều<br /> kiện ăn khớp trùng, Điều kiện ăn khớp khít)<br /> • Cách tạo thành bánh răng thân khai (Thanh răng sinh, Các thông số chế tạo cơ bản<br /> của bánh răng thân khai)<br /> • Hiện tượng cắt lẹm chân răng<br /> • Hiện tượng trượt biên dạng (SV tự đọc)<br /> • Phương trình ăn khớp khít - Các chế độ ăn khớp<br /> • Cơ cấu bánh răng trụ: Răng thẳng, Răng nghiêng<br /> <br /> BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> <br /> TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST<br /> <br /> 2<br /> <br /> Nội dung chi tiết<br /> CƠ CẤU BÁNH RĂNG KHÔNG GIAN<br /> • Cơ cấu bánh răng trụ chéo<br /> • Cơ cấu trục vít- bánh vít<br /> • Cơ cấu bánh răng nón<br /> <br /> HỆ THỐNG BÁNH RĂNG<br /> • Hệ thống bánh răng thường<br /> • Hệ thống bánh răng vi-sai<br /> <br /> BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> <br /> TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST<br /> <br /> ĐẠI CƯƠNG VỀ CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> Định nghĩa và phân loại<br /> <br /> Định nghĩa: Cơ cấu bánh răng có 2 khâu động được nối với nhau bằng khớp<br /> cao dùng để truyền chuyển động quay giữa hai trục với một tỷ số truyền xác định,<br /> thông thường bằng hằng.<br /> Phân loại:<br /> a) Theo quan hệ động học:<br /> <br /> Cơ cấu bánh răng tròn: tỷ số truyền không đổi<br /> Cơ cấu bánh răng không tròn: tỷ số truyền dạng<br /> một hàm số nhất định<br /> b) Theo biên dạng răng:<br /> <br /> Cơ cấu bánh răng phẳng răng thân khai<br /> Cơ cấu bánh răng phẳng răng cycloid<br /> Cơ cấu bánh phẳng răng Nô-vi-cốp<br /> Ghi chú: những phần được gạch dưới sẽ có trong học phần<br /> BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> <br /> TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST<br /> <br /> 3<br /> <br /> ĐẠI CƯƠNG VỀ CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> Định nghĩa và phân loại<br /> c) Theo tính chất chuyển động của cơ cấu: PHẲNG / KHÔNG GIAN<br /> <br /> Cơ cấu bánh răng phẳng: Truyền động giữa hai trục song song<br /> <br /> BR trụ răng thẳng<br /> (Spur gear)<br /> <br /> BR trụ răng nghiêng<br /> BÀI 7 – CƠ CẤU (Helical gear)<br /> BÁNH RĂNG<br /> <br /> Cặp BR chữ V<br /> (Herringbone_gear)<br /> <br /> https://en.wikipedia.org/<br /> wiki/Herringbone_gear<br /> <br /> TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST<br /> <br /> ĐẠI CƯƠNG VỀ CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> Định nghĩa và phân loại<br /> c) Theo tính chất chuyển động của cơ cấu: PHẲNG / KHÔNG GIAN<br /> Cơ cấu bánh răng phẳng: Dạng bánh răng – thanh răng<br /> <br /> BR – TR răng thẳng<br /> (Spur gear and rack)<br /> <br /> BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> <br /> BR – TR răng nghiêng<br /> (helical gear and rack)<br /> <br /> TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST<br /> <br /> 4<br /> <br /> Bài 7<br /> <br /> CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> Định nghĩa và phân loại<br /> <br /> c) Theo tính chất chuyển động của cơ cấu: PHẲNG / KHÔNG GIAN<br /> <br /> Cơ cấu bánh răng không gian: Truyền động giữa hai trục giao nhau<br /> <br /> https://en.wikipedia.org/wiki/<br /> Herringbone_gear<br /> <br /> BR côn<br /> (Bevel gear)<br /> Ví dụ về cấu tạo của Hộp vi-sai<br /> dùng trong các loại ô-tô<br /> <br /> BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> <br /> Bài 7<br /> <br /> TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST<br /> <br /> CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> Định nghĩa và phân loại<br /> <br /> c) Theo tính chất chuyển động của cơ cấu: PHẲNG / KHÔNG GIAN<br /> <br /> Cơ cấu bánh răng không gian: Truyền động giữa hai trục chéo nhau<br /> <br /> BR trụ chéo<br /> Crossed helical gear<br /> BÀI 7 – CƠ CẤU BÁNH RĂNG<br /> <br /> Trục vít – bánh vít<br /> (wormgear)<br /> <br /> Hypoid Bevel Gear<br /> TS. Phạm Minh Hải – DDMR - SME - HUST<br /> <br /> 5<br /> <br />