Bài giảng Tự động hóa sản xuất

Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG<br /> 1.1 Những khái niệm cơ bản<br /> Yêu cầu:<br /> 1. Hiểu và phân biệt được các khái niệm<br /> + Cơ khí hoá quá trình sản xuất<br /> + Tự động hoá quá trình sản xuât<br /> + Tự động hoá từng phần<br /> + Tự động hoá hoàn toàn<br /> + Máy tự động<br /> 2. Phân tích được ưu nhược điểm của việc ứng dụng các thiết bị tự động trong sản xuất<br /> 3. Lý giải được nguyên nhân tăng năng suất lao động khi tự động hoá quá trình sản xuất<br /> 4. Ý nghĩa xã hội của, ưu điểm của tự động hoá sản xuất.<br /> 1.2 Đặc tính cơ bản của quá trình sản xuât<br /> Yêu cầu:<br /> Hiểu được khái niệm và ý nghĩa của các đặc tính cơ bản của quá trình sản xuất, bao gồm<br /> - Chủng loại và số lượng sản phẩm<br /> - Chất lượng sản phẩm<br /> - Năng suất lao động<br /> - Tính linh hoạt<br /> - Mức độ tự động hoá<br /> - Hiệu quả của quá trình sản xuất.<br /> 1.3 Mối quan hệ giữa kích thước, thời gian và thông tin trong sản xuất tích hợp<br /> Yêu cầu:<br /> 1. Biết các yêu cầu để tổ chức và điều khiển được các dòng lưu thông trong sản xuất<br /> 2. Lý giải được tại sao kích thước, thời gian và thông tin lại liên quan với nhau<br /> <br /> Chương 2: CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG<br /> 2.1 Khái niệm về các hệ thống điều khiển tự động<br /> Yêu cầu: Hiểu được các khái niệm:<br /> - Hệ thống điều khiển tự động<br /> - Máy tự động, máy vạn năng<br /> - Hệ thống điều khiển<br /> - Các chức năng chung của hệ thống điều khiển tự động<br /> 2.2 Phân loại các hệ thống điều khiển tự động<br /> - Hệ thống điều khiển chương trình không theo số<br /> + Hệ thống điều khiển hành trình<br /> + Hệ thống điều khiển bằng Cam<br /> + Hệ thống điều khiển bằng dưỡng chép hình<br /> - Hệ thống điều khiển chương trình theo số<br /> + Hệ thống điều khiển NC<br /> + Hệ thống điều khiển CNC<br /> + Hệ thống điều khiển thích nghi<br /> Chương 3: CƠ CẤU TIẾP LIỆU<br /> 3.1 Những khái niệm cơ bản<br /> Yêu cầu: Nắm được các nội dung sau:<br /> 1. Khái niệm cơ cấu tiếp liệu cho máy?<br /> 2. Những yêu cầu chủ yếu đối với cơ cấu tiếp liệu phôi dời<br /> 3. Phân loại được phôi rời từng chiếc theo mức độ tự động hoá<br /> Bao gồm:<br /> + Nhóm 1: Phôi có khả năng định hướng tự động<br /> + Nhóm 2:Các loai phôi định hướng bằng tay<br /> + Nhóm 3: Các phôi có kích thước rất lớn<br /> 4. Cấu trúc chung của các cơ cấu tiếp liệu<br /> Bao gồm:<br /> <br /> + Cơ cấu vận chuyển<br /> + Cơ cấu định hướng phôi<br /> + Cơ cấu cấp phôi<br /> + Các cơ cấu khác được lắp trên máy<br /> <br /> 3.2 Cơ cấu định hướng phôi dạng phễu<br /> Yêu cầu:<br /> 1. Hình dung được cấu trúc chung của cơ cấu định hướng phôi dạng phễu<br /> 1. Máng<br /> 2. Cơ cấu gạt phôi thừa<br /> 3. Cơ cấu định hướng phôi<br /> 4. Phễu<br /> 5. Tay tóm dạng đĩa<br /> 6. Bộ truyền động<br /> Hình 3.1 Cơ cấp định hướng phôi dạng phễu<br /> 2. Hiểu được vai trò của hình dạng phễu trong định hướng phôi<br /> Định hướng bên trong phễu của phôi chịu ảnh hưởng của tỷ lệ giữa chiều dài l và<br /> đường kính phôi; vị trí của tâm độ cứng vững; số lượng phôi trong phễu và hình dạng của<br /> phần đáy phễu.<br /> <br /> Hình 3.2 Các hình dạng của phễu có khả năng định hướng phôi<br /> 3. Một số biện pháp phá vỡ chỗ vòm cuốn trong quá trình cấp phôi<br /> Bao gồm:<br /> + Dùng thành sắt chọc bằng tay<br /> + Dùng các thanh đảo cơ khí<br /> + Rung phễu<br /> + Dùng bộ ngắt<br /> + Dùng cơ cấu rung động<br /> + Chọn hình dạng phễu<br /> <br /> Hình 3.3 Các phương pháp phá vỡ chỗ vòm cuốn<br /> 4. Cơ cấu định hướng phôi<br /> Quá trình định hướng phôi là cơ sở để thiết kế cơ cấu cấp phát tự động. Vì vậy lựa<br /> chọn phương án thiết kế và chế tạo cơ cấu định hướng phôi là một trong những nhiệm vụ<br /> quan trọng nhất của quá trình thiết kế chế tạo các cơ cấu cấp phôi tự động.<br /> Dưới đây giới thiệu một số phương pháp định hướng phôi được dùng rộng rãi trong<br /> sản xuất.<br /> <br /> Hình 3.4 Định hướng phôi bằng cách lồng phôi vào móc vào chốt<br /> 1. Móc<br /> <br /> 1. Phôi<br /> <br /> 2. Phễu quay<br /> <br /> 2. phễu<br /> 3. Chốt chứa<br /> 4. Ống dẫn<br /> <br /> 3. Phôi<br /> 4. Bộ di<br /> <br /> 5. Móc<br /> Hình 3.5 Cơ cấu định hướng phôi móc 1 bước<br /> <br /> chuyển phôi<br /> <br /> 1. Phôi (vòng đệm)<br /> <br /> 1. Phễu<br /> <br /> 2. Phễu<br /> <br /> 2. Máng chứa<br /> <br /> 3. Chốt chứa<br /> <br /> 3. Đĩa quay<br /> <br /> 4. Xẻng dao động<br /> <br /> 4. Móc<br /> <br /> Hoạt động gây va đập, nên dễ hý hỏng<br /> <br /> Dùng cấp phôi dạng nắp<br /> <br /> 1. Vòng quay<br /> <br /> 1. Phễu<br /> <br /> 2. Hốc chứa<br /> <br /> 2. Đĩa quay<br /> <br /> 3. Tấm chắn<br /> <br /> 3. Móc<br /> <br /> 4. Chốt chuyển<br /> <br /> 4. Máng chứa<br /> <br /> 5. Máng chứa<br /> Dùng cho phôi nhỏ, có l ≥ d<br /> <br /> Dùng cho phôi nhỏ, có l ≥ d<br /> <br /> Hình 3.6 Các cơ cấu định hướng phôi hai bước<br /> <br /> 1. đĩa quay<br /> 2. đáy phễu<br /> 3. rãnh<br /> 4. tay gạt<br /> 5. lò xo<br /> <br /> 1. dải quạt<br /> 2. khe định hướng<br /> <br /> Dùng để định hướng vòng đệm, bulông..<br /> <br /> 1. Thành phễu<br /> 2. Thành dẫn đường<br /> 3. Máng chứa<br /> 4. Thanh đảo phôi<br /> <br /> Dùng để định hướng đai ốc<br /> <br /> 1. Phễu<br /> 2. Thanh đảo phôi<br /> 3. Máng<br /> 4. Cam<br /> <br /> Dùng để định hướng vòng đệm<br /> <br /> Hình 3.7 Định hướng phôi bằng rãnh<br /> <br />