Chương trình Ladder
Chương 24:
mẫu
Bài 1. Phân phối sản phẩm
1. Bảng khai báo thiết bị:
Daïng Ñòa chæ Teân thieát Söï hoïat ñoäng
thieát bò bò
Ñieåm baét
X0 ON khi robot ôû vò trí baét ñaàu
ñaàu
ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt
X1 Treân
hieän
ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt
X2 Giöõa
hieän
ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt
X3 Döôùi
hieän
ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt
X4 Caûm bieán
hieän treân maët nghieâng
ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt
X5 Caûm bieán
hieän treân maët nghieâng
ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt
X6 Caûm bieán
hieän treân maët nghieâng
Ngoõ vaøo
ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt
X7 Caûm bieán
hieän ôû cuoái baêng taûi beân phaûi
Phaùt hieän ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt
X10
saûn phaåm hieän ôû tröôùc vaät ñaåy
Phaùt hieän ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt
X11
saûn phaåm hieän ôû tröôùc vaät ñaåy
Phaùt hieän ON khi saûn phaåm ñöôïc phaùt
X12
saûn phaåm hieän ôû tröôùc vaät ñaåy
Khi Y0_ON ,1 saûn phaåm ñöôïc
cung caáp .Moät tieán trình ñöôïc
baét ñaàu:saûn phaåm goã ñöôïc laëp
Leänh
Y0 laïi theo thöù töï Trung
cung caáp
bình_Nhoû_Lôùn_Trung
Ngoõ ra
bình_Trung
bình_Lôùn_Nhoû_Nhoû_Lôùn_Lôùn.
Baêng taûi
di chuyeån Khi Y1_ON, baêng taûi di chuyeån
Y1
veà phía tröôùc
veà phía
tröôùc
Baêng taûi
di chuyeån Khi Y2_ON , baêng taûi di
Y2
veà phía chuyeån veà phía tröôùc
tröôùc
Baêng taûi
di chuyeån Khi Y3_ON , baêng taûi di
Y3
veà phía chuyeån veà phía tröôùc
tröôùc
Baêng taûi
di chuyeån Khi Y4_ON , baêng taûi di
Y4
chuyeån veà phía tröôùc
veà phía
tröôùc
Duoãi ra khi Y5_ON vaø thu laïi
Cô caáu
Y5 khi Y5-OFF.Cô caáu ñaåy khoâng
ñaåy
theå döøng ôû giöõa haønh trình.
Duoãi ra khiY6_ON vaø thu laïi
Cô caáu
Y6 khi Y6_OFF. Cô caáu ñaåy khoâng
ñaåy
theå döøng ôû giöõa haønh trình.
Duoãi ra khi Y7_ON vaø thu laïi
Cô caáu
Y7 khiY7_OFF. Cô caáu ñaåy khoâng
ñaåy
theå döøng ôû giöõa haønh trình.
2. Mục đích điều khiển:
Phân phối các sản phẩm lý thuyết theo kích cỡ
3. Những đặc tính điều khiển:
Khi nhaán nuùt X14 treân bảng điều khiển, leänh cung caáp Y0
cho robot chuyeån leân ON.
Leänh cung caáp Y0 chuyeån sang OFF khi robot di chuyeån
saûn phaåm hoøan taát vaø quay trôû veà ñieåm ban ñaàu.
Khi coâng taéc X14 treân bảng điều khiển chuyeån sang ON,
caùc baêng taûi di chuyeån veà phía tröôùc. Khi coâng taéc X14 chuyeån
sang OFF, caùc baêng taûi döøng.
Saûn phaåm lôùn, trung bình, nhoû treân caùc baêng taûi ñöôïc
phaân loaïi baèng caùc caûm bieán ngoõ vaøo Treân X1, Giöõa X2, Döôùi
X3 vaø sau ñoù ñöôïc ñöa ñeán caùc khay ñöïng saün.
Khi caûm bieán phaùt hieän saûn phaåm tröôùc cô caáu ñaåy X10,
X11, X12 chuyeån sang ON thì caùc baêng taûi döøng vaø saûn phaåm
ñöôïc ñaåy leân khay nhôø caùc cô caáu ñaåy: Y5, Y6, Y7.
Khi soá löôïng saûn phaåm trong caùc khay laø:saûn phaåm lôùn:3
; saûn phaåm trung bình:2 ; saûn phaåm nhoû:2 thì caùc cô caáu ñaåy
seõ boû qua caùc saûn phaåm thöøa. Caùc saûn phaåm naøy seõ rôi xuoáng ôû
cuoái baêng taæ beân phaûi.
4. Sơ đồ nguyên lý:
Giải thích sơ đồ nguyên lý:
Khi taùc ñoäng vaøo S0 thì cuoän daây Rôle RL1 coù ñieän ,thì noù
seõ taùc ñoäng vaøo tieáp ñieåm thöôøng môû RL1 .Töø ñoù noù seõ taùc ñoäng
vaøo ñòa chæ X000 cuûa PLC .
Khi taùc ñoäng vaøo S1 thì cuoän daây Rôle RL2 seõ coù ñieän neân
tieáp ñieåm thöôøng môû RL2 seõ coù ñieän .Töø ñoù ,ñòa chæ X001 cuûa
PLC seõ nhaän ñöôïc tín hieäu.
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
