Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 3

Chia sẻ: Dwqdqwdqwd Dqwdqwd | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Thêm vào BST

Báo xấu

131
lượt xem 41
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Cuốn sách cũng đã được sử dụng ở một số trường Đại học kỹ thuật khác và đã giúp ích cho các cán bộ kỹ thuật làm việc trực tiếp hoặc gián tiếp với những máy đã được đề cập trong sách. Gồm: điện tử các máy nâng vận chuyển, điện tử lò điện, điện tử máy hàn điện, điện tử các máy thủy khí.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 3

U d m - di~n a p d tnh m uc c ua h16i, [ V]. D6i v{Ji d llbng ti~p dili!n l am bAng sAt, d ¢ 81,lt a p cifn tInh d~n cA h ai t hanh phAn thuifn t ra v a di~n k hang. + { 3 (Rcosrp Xsintp) Imax U L \u% = 100%. dm T rang d o : R, X - di~n tra t huan v a 'di~n k hang c ua d ubng t iep di~n t ren d q dhl 1m, [ Dim]. K hi d nh t oan, t hubng chQn costp = 0 ,65 + 0 ,7 v a sintp = 0 ,75 + 0,7. v~ 5. B ang bao C ac k hl c1,l c~u tr1,lc dUQc b6 t ri t ren m ¢t b ang ri~ng d~t t rong h u6ng IAi gQi IA b ang bAa v~. C huc nAng c ua b ang bAa vii! : v~ - Baa ngAn mf,lch vA q ua t ai, - Baa v(! a p nkhOng", di~n " - VA m ¢t s 6 c huc n dng bAa v~ k hac. Cd h ai Io~i bAng b aa v~ : b ang bAn v~ x aay chi~u ( hlnh I Ke 2 -7a) v a b ang b aa v~ m 9t chi~u ( hinh 2 -7b). C ac k hf c1,l tr~n b ang b aa v~ b aa g 6m : cliu d aa CD, r ong tAc t o d llbng dAy Dg, r ole d ong di~n cVc dl;\i ORC, 1RC, 2RC, 3RC, n ut bl'lm r na m ay M, cOng t ac n gling sl,i" c 6 CT, cifu chi CC, cae cOng Mc h anh t rlnh KNN KTT, KTN, KTC, KNC. T rj s 6 c hinh d jnh c ua c ac r ole d ong di~n cl,i"c dl;\i 1RC, 2RC v a 3 RC IA : ltd = ( 2,25 + 2 ,5) I dm · T rang d o : l td - dong t ac dQng c ua r ole di~n I dm - dong d jnh m uc H loh 2 -7. Bang 000 ve. Xo~ M~t a- chiell i b - chiell, c ua dQng c d. 22
...... v ,0 Tr~ 56 e hinh d inh e ua r ole d ong diQ:n e~e d/ili O RC Ia : 1 ,5 ( Idml + I dm2 + I dm3 ) l td := T rong d 6 : I dm1 ; I dm2 ; 113m3 - dong d tnh m ue e ua c ae d l)ng Cd l a.p tr~n c~u tI'l,lC. s a Db §2.3. M OT SO KHONG C HE CAU TRI,IC O lEN H iNH 1 . Di~u k hiin cAn t r\lc bAng be) k h6ng c he dQng l.,c Ccie bl) k h6ng ehlf dQng l~e d ung d d d ieu khi~n cAe lo~i c~u tI'l,l.C c6 1 ~,:"c & !/If br/(J ye- ~un He cOng 5Ul(t n ha v a t rung b lnh v{Ji o , iI I -----1 - ch~ dQ l am vi~c nhl;l, t rung b lnh I I I I 1 I KJ I I , I •. r.. I 1 1 iT-~ IRe • • • • • I X7 l"~~ v a n~ng. BQ k h6ng ch~ dQng ILje ... , K (' " II 'I 1-';0 co clI'u 4-0 d dn giAn, d~ d ang t rong ...- -=- " ,' . .. ' i ;"J ,;Is ' I U;:C cOng n gM ch~ 4-0, gili. t hanh khOng 'I ID I ' K2' ' ' K1 C7' e ao, d~ dAng t rong all d \mg vA di€lu ,, 1··'·lt~ J k hia'n ecie Cd clI'u e ua cl1u tl'l,lC mQt ,• . ;. . IO",JJ , ,-- N ••• / "II"' ~~ '.
BI) k h6ng ch~ co 12 ti~p di~m : 4 ti(fp di~m d '-u ( Kl, K3, K7 vA K 5) d ung c ho m~ch s tator (dlllo chi~u q uay c ua d l)ng co), 5 ti(fp dU!m ti~p t hea (K2, K4, K6, KS, K l0) d ung c ho ml;lch r otor ( dong cAt di~n t ro phl,l t rong ml;lch r otor) v a 3 ti~p d iem K 9, K ll, K12 d ung c ho m(lch billa v~. BQ k h6ng chI! dl)ng h,1c nllly co thl! s u dl,lng M k h6ng chI! CO c au n dng - h(l c ling nhl1 cac co d iu d.i c huygn. Qua. t rlnh r na mt\y, di~u c hlnh t 6c dl) th\1c hi~n di~n b lng c ach d ong cAt dfin t ra p h\l t rong m(lch rotOr c ua dOng co. K hi m d m ay, q uay tit tit vO lAng c ua bQ k h6ng ch~ dOng Il,1'c til vj. t rf n ay s ang vj. t ri kht\c d g t ranh hi~n t llgng d ong di~n vA mOmen tAng ml)t each n hay v 9t q ua g iai h(ln c ho p hep. C ac d ubng d~ t inh cO c ua dQng co dUQc bi~u di~n tr~n h inh 2 -S. C ac chi g6 g hi tr~n d ubng d~c t inh co u ng voi c ac vt t ri c ua bQ k h6ng' ch~. D uong d~c t inh cd 1 d ung d g k hai d ¢ng dOng c d, vA khAc ph\lC ct\c k he h e t rong co c au truy~n h,1c ho~c d~ c hung c ua c ap. D ubng d~c t inh cd 2 d g tl;10 r a t 6c dO th
%w Z fOO IS ; ViJ/lf S- f ZJ AI 6 0 S. SO fOO 0 ISO. Yo 2f f S. ;,:" If 2 106 TAng t6c dQ dQng CO bAng c Och c.d Clla. h ai dit?:n tra- phAn Ap R, t rong cuOn CFO se; cO d bng ph\l ch(ly qUa lAm giAm sl1c t u dQng t dng c ua MDKD ~a ~n ch~ dllQC mOmen Clla. dOng 00. D~ nAng c aa t inh d n d jnh c da M th6ng,.ccS cuQ~ d n d inh C 6D. CuOn dAy d 6 dllu vao cuOn dAy s o clip c da bi~n a p d n d jnh B A CuOn a d d p Clla. BA d~u vAo cuOn klch t u c ua m ay p hat q ua di(ln t ra h~n cMf d bng r s' T rang m~ch c ua cuOn dAy klch t u c ua dOng Cd cd role bAa v(l m ilt klch t u R TT v a di(ln t ra phl,1 r9 v a r 7, 0 ch~ dO l am vi~c d n djnh, cuOn d ay klch ttl: c ua dQng Cd dt(u 25
n 6i tilfp v(:!i r 7. T rang t hai g ian rna m ay, ti~p dit~m c ua oongt;Acto K KD s e ngAn m~eh di~n t re r . K~t q ua l a m Omen dOng cd sll tAng t rong t hbi g ian k hoi dQng. T hai g ian 7 cd di~n c ua c u¢n dAy cOngt;Aeto K KD dUQc dit1u c blnh bAng h ai r dle t hai g ian 2 Rth v a 3 Rth ( 0 chi~u nAng ho~e ehit1u h~). 3. H~ truy@n dOng cttc cO cAu e ua cAu trl,tc d ung bO b ien d di t hyristor - dOng cO m (it c hih ( T-D) N hung nAm gtin dAy, truy~n d ¢ng c ho d u tr1,lC dii d ung bO bi~n d di t hyristor t hay c ho bl? bi~n d di q uay (mAy p Mt). D ung hi? b ien d di t hyristor (BT) cd nhi~u \ iU d iem: g iam t rQng hlQng, kich thu:(:!c v a cMIt lUQng di~u e hinh nAng cao. se D6i v6"i cO cliu nAng - h~ d ung bl) B T g~p di~u t~p 1 s6 p huc t rong m'1-ch d ieu khir$n Ia eh~ d ¢ M.m t ai s inh. D6i v(:!i c o cliu d i ehuy~n, d o cd a nh hu:ong c ua mOmen phAn k bang, c ho nfm Sd d6 k h6ng c he dAo chi~u d on giAn d ung cAe cOngtiietd dAo chi~u t rong m~h phAn d ng Clla d ¢ng ca. w M ¢t t rong h~ truy~n d ¢ng c o et(u nAng - h~ d ung T -D tY.-( g iai thi~u tr~n h lnh 2 -10. '. , ,, . DOng co truy~n dQng cd cllu ~ TI RI nAng h!..1 l a dOng c o di~n mOt .7.' }f tt Ii KPe " " chi~u kic"h t tt dOc I~p. Di~n lip r; c ung ~p c ho p h4n a ng d ¢ng Tf " ~ cd Illy t tt bO b ien d di t hyristor 1 "7+ q ua h ai c Ongtfkto d ao c hieu es( T. ' (IlK nAng N (ho~c h!..1 H ). CuOn C6'....I~1 'j N~ khAng C K lAp t rong m fch p h4n KT '\ ( ~w TS " u ng d~ 19C d ong p h4n d ng. CK j '/ If I --9----~ ---- - - - T rang M cd cAc m~h M o v~ s au : bAo v~ quA t Al b lng CKTiJ r dle dOng di~n C11c d fi RDC, --- j'/ If ml;ich bAo v~ c ho cAe t hyristor H " " T l+T6 bAng cAe p h4n tu r 1+r6 truy~n H lnb 2 -10. H e dQng T -D. v a C 1 +C6. 1>0 bil1'n d di lA k Mi KDK. T rang Di~u khi~n m~ dit1u khi~n co h ai m fch vOng : m~ch vOng dOng di~n RI vA m~ch v ong t 6c d ¢ RIO' T in hi~u phAn hdi dOng Illy t tt b a hi~u b ien dOng 1T I + 3 TI, Un phAn h6i t 6c dQ 14y t tt mAy phAt t dc F T. 4. So d h k h6ng c hf cilu tr~c t u (} dAy c hi g iei h~n t rong p h4n k h6ng c he n am cha.m Illy t ei. T rfm h lnh 2 -11 gi6"i thi~u h ai s d d6 k h6ng c he n am chAm Illy tAi di~n h lnh. 26
1 j 0) e l/ el/ He l et' He f f m ob 2 -11. S a d6 kh6ng che n am cha.m l1iy lai a - LO(1i P MC - 50 i b - Lopi P MC - 150. K hi d 6ng k h6a K. c u¢n d ong e lla cOngtdcta N (ho~c cQc cOngtActd I N, 2 N) cd di(ln, h ai t il!p di~m' e ua n 6 d ong n gu6n clip c ho c u¢n dAy c ua n am chAm My t ai, d 6ng t hbi '. ngAt n gu6n c llp c ho c u/)n dAy d a cOngtActd H . K hi d o s~ c o d ong c hay q ua c u/)n dAy D am chAm lay t ai N C vA q ua c ae di~n t ra p h6ng di~n r 1 ' r 2 v a r3" de hi~n v~n T hbi g ian d ong n gu6n c ho N C Is. t hbi g ian ctf:n t hi€t thl,tc c huyen hAng. K hi r na k h6a K, c ae c u¢n dAy c ua cOngUictd N (ho~c I N vii 2 N) mAt di~n, M ng til!p di~m c ua m lnh c hung s a cAt n gu6n clip c ho N C va. d ong m~ch n gu6n d lp c ho cu/)n d ay e lla cOngtActd H . K hi do c u¢n day N C dUQc k hep k in m~ch viJi r l' r 2 vA r3" N Ang h1Qng di~n til: d eh t rong N C s~ p h6ng q ua c ae di~n tra tr~n, t~o r a 1 hi~u di~n t h€ a h ai dtf:u cUQn dAy c ua cOngtActo H , d ll l am cho no m e dOng. H ai ti~p di~m c ua n o d ong N C VaG n gu6n v ai c~c t inh n guqc l~i, k hu t u d u n hanh v a t ha t ai t rQng n hanh heln. K hi d ong c hay q ua r l ' d ao c hieu, di~n ap r di t~n n o cO c~c t inh n guqc vc;i di~n ap r ai tr~n r 2 - Hi~u d i¢n th~ tr~n cuOn dAy H g iam, kh~ng d u M e dQng n ua v a N C t~ d ¢ng d uqc cAt r a khOi n gu6n ct{p. 27
C hrrong 3 . .' TRANG B! DII;N - DII;N T U vA THANG M Ay M Ay NANG §3.1. K HAI NI~M C HUNG T hang m ay ( may nAng) 18. thi~t hi vl\ln tAi d ung d~ c ha h ang v a n gubi t hea phl1dng t hing d ung. N hting IOlili t hang m ay hi~n d~i cd k et cAU cd k ht p huc t!ilP, M truy~n d/,'lng, M t h6ng k h6ng chI! p huc t!;lP - nh~m '. n ang c aa na.ng sullt, vl\ln h anh t in cl\ly, a n t oano T ilt c a c ae thi~t h i di{}n dUQc M.p ~t t rong b u6ng t hang v a b u6ng may. B u6ng m ay t hubng b6 t rl " b ing tr~n c ung c ua giifng t hang m ay. Kift ellu, s a do b6 t rl t hiift bi c ua t hang m ay gWi thi~u tr~n b inh 3 -1. H 6 gil!ng c ua t hang m ay 11 lit khoAng khOng g ian tu m (lt bAng sAn b ing 1 c ho den day gi«ng. N «u h 6 ¢ ng cO dQ sAu h dn 2 m t hl phAi l am thAm c ua r a vao. D~ nAng - h~ h u6ng ~hang, n gubi t a d ung d/)ng C d 6. DOng C d 6 dUQc n 6i t n,iC ti~p viJi CO d iu n Ang ho~ q ua hQp giAm tde. N «u n 6i tn,iC ti«p, h u6ng t hang dUQc t ree l~n pUli qutln c~p. N~u n 6i gi~n t i«p t hl g iua pUli qutln c ap vA dOng c o cO lAp hQp giAm t 6c 5 vl'li t i 86 tnly~n i == 18 + 120. K hung cUa b u6ng t hang 3 dl1Qc t ree l~n puB q utln c~p bAng c ap k im le~i 4 ( thl1ang - 144-- 11 d ung 1 d~n 4 sQi c ap). B u6ng t hang luOn luOn dUQc g iu t heo p huong t hAng d ang n hb cO g ia t ree 7 v a n hung c on trl1Qt dAn hl1l'1ng (con truc;Jt l a lo~i p uli truc;Jt cd bQc c ao B ll b~n n geai). ~ thj~t H lnh 3 -1. K a vB b6 t ri bi cUa thang mfIy. B u6ng t hang vA d6i trQng d i chuy~n dQc 28
gi~ng t hea e hieu e aa e ua t hanh t hea c ae t hanh dAn h ttong 9. B u6ng t hang c o t rang b~ bl) p hanh h ia hi~m ( phanh d u). P hanh b aa hi~m g iu b u6ng t hang t~i e M k hi d ut c ap, mfit di~n v a khi t6c d ¢ d i c huygn Vligt q ua ( 20+40)% t 6e dl) d tnh m ac. P hanh h aa h il!m t bttbng d ugc e M' t.f.ta t hea 3 kil!u : p hanh b aa h iem k ieu n@m, p hanh b aa h iem k igu l~ch t dm vA p hanh b aa h iem k igu k im. T rang c ae lal;l.i p hanh tr€m, p hanh b aa hi~m k ieu k im d ugc s u dl,lng r ¢ng "tAi helD, n o d am b aa e ha b u6ng t hang d ung @m h an. K~t eliu c lla p hanh b aa h iem k ieu k im d ugc hil!u di~n t ren M nh 3 -2. P hanh b aa h igm t huang dUQe lAp p hia d uai b u6ng t hang, gng k im 2 t rugt t hea t hanh dAn h uang 1 k hi t6c dQ ella. b udng t hang b lnh t hu:ang. N~m g iua h ai c anh t ay d on c lla k im c o n@m 5 gAn voi M truy~n dOng b anh v lt - tr1,lc v lt 4. H~ t ruyt!n d ¢ng t r\lc v it co h ai la~i r en : r en p hai v a r en t rai. C ung voi k~t eliu ella p hanh bAa h iem, b uang t hang cO t rang b t t Mm c a c au h~n c he t 6e de;; kil!u l y tAm. K hi b u6ng t hang d i c huygn s e l am e ha e a el1u h (ln ch~ t 6c dl) k ieu ly t am q uay. K hi t 6e de;; d i e huyen c lla b u6ng t hang t ang, co eliu d ai truy~n 3 s e l am c ha t ang 4 q uay v a k lm 5 s e e p ch~t b u6ng t hang v aa t hanh dAn h uang v a h~n che' t de d¢ ella b u6ng t hang. '. Hlob J -l. P hanh b ao hi~m kieu kim. , 1 - Thanh dAn h u6ng; 2 - G(J1IgkbntnzVt; 3 - Dai truyfn;" - He tMR8d~8bdnh v it- trliC v it; 5 - Ntm. §3.2. PHAN LOJ),I vA e Ae THONG SO K i T HU;'T e o B AN e UA THANG M Ay T uy t hu¢e V3a e huc n8.11&', t hang m ay co t hg phAn laf,li t hea c ae n h6m s au 1 - Thang m ay e ha DgI1bi t rong c ae nhA cae, ~ng. b~nh vi~n. 2 - Thang m ay d ung t rang c ae di~u 3 - Thang m ay c M h ang co ngttbi k hien. vi~n. 4 - Thang m ay d ung t rang n ha An v a t hu 29
PhAn lOI;li t hea tl'Qng t ai : 1 - Thang m ay la~ n M Q < 1 60kG. 2 - Thang m ay t rung b lnh Q = 5 00 +- 2000 kG. 3 - Thang ma.y ial:li IOn Q > 2 000kG. PhAn lalili t hea t 6c d ¢ d i chuy~n : 1 - Thang m ay chlilY ch$.m v = 0,5mJs. 2 - Thang m ay t 6c dti t rung b lnh v = 0 ,75 + 1,5m/s. 3 - Thang m ay c aa t 6c v = 2 ,5 + 5mJs. §3.3. T INH C HQN C CNG S UAT D ONG C O TRUYEN DONG T HANG M Ay D~ truy~n di~u d nh chc;m d11QC cOng s u!t dQng c o d ¢ng t bang m ay c lin cO c ac ki(!n v A t ham s 6 s au : - So d6 dOng hQc c ua t hang m ay - T6c d¢ v A g ia t 6c Ion nhl'lt c ha p hep - TrQng t Ai '. - Tr~mg 111c;fng p u6ng t hang. COng s u!t t lnh c ua dOng 0 0 k hi nAng t ai khOng d ung d6i tI"Qng d11QC d nh t hea cOng t huc s au : ( 3-1) T rang d 6 Gbl - kh6i hlQng b u6ng t hang [kg] G - kh6i hlQng bAng, [kg] v - t6c dQ nAng, [mls) gia t6c tl'Qng tr11bng, [m/s2] g - hiQ:u suAt cUa CO" Cl1u nAng ( 0,5 + 0,8). rz - bi~u K hi c 6 d6i trQng, cOng s u!t d nh cUa dOng Cd 11k nAng tl\i dl1QC d nh t hea t huc s au : + G btJi - Gdt .rz}vkg.1O-3, [kW]. Pen = { [G ( 3-2) VA k hi hl;l t Ai ( 3-3) T rang d 6 : Pen - cOng s u!t d nh c ua d ¢ng 0 0 k hi nAng c o d ung d6i trQng P eh - cOng sul'lt d nh c ua dQng 00 k hi hl;l co d ung d 6i trQng Gdt - kh6i 111Qng c ua d6i trQng, [kg] k - ~ Oil tlnh M n r na sat gifta thanh WIn bUbng va d & tn,mg ( k = 1,15 + 1,3). bi~u K h6i 111c;mg c ua d6i trQng dl1QC d nh t hea t huc s au d Ay: + a G, [kg]. ( 3-4) Gdt = G hl T rang d o : a - M s 6 cAn b!\ng ( a = 0 ,3 + 0,6). 30
; P hlin 16:n c ac t hang mAy e M k hach chI v$,n hAnh dl1y t iti t rvng n hung gtb can di~m, thOi g ian - dm l~i luOn l am vi~c n on tAi ; cho n€m d 6i v di t hang m ay c ha k Mch n~n ChQD M a6 a ::= 0 ,35 -I- 0,4. D 6i v{Ji t hang m ay chc'J h llng, k hi n ling t hllbng IS. diiy tl).i vii k hi hl;l t hu:bng Iii. khOng tAi, nlm chc;m a = 0 ,5. D \ia t~n h ai bi~u t huc ( 3-2) va. ( 3-3) c 6 t he xAy dl,1'ng dllt;JC b iell dfi ph\! tAi vA chc;m a d bl) cOng s ullt c ua dOng c o t hea s 6 t ay t ra C Ull. M udn xAy d \ing bi~u d6 ph1,l tAi c htnh x ac, d in phAi d nh d~n t hbi g ian rna may, t hbi g ian hl1m, t hai g ian d ong, r na c ua v a 86 IAn d ling c ua b u6ng t hang k hi c huyen dl;lng. T hOng s 6 tllCfng d6i M t fnh t oan c ae t hai g ian t rlln dllQ'C d ua r a t rong b Ang 3 -1. T hbi g ian r a, vAo b u6ng t hang dllQC d nh gl1n d ung l s/l n gubL 8 6 lAn d ung ( dnh t hea X BC su.!It) e ua b u6ng t hang c o t he d m t hea c ae d ubng c ong tr€!n h lnh 3 -3. B img 3 -1 T 6ng t hbi g ian cOn l~i (8) T hbi g ian r na m ay vii hl1rn m ay v(1i k hoang T 6e dO B u6ng t hang B u6ng t hang B u6ng t hang d i e huyen e ach g iua e lla U ng (s) .. cd ci'ta r ¢ng c o e tta r ¢ng e 6 e lla rOng '. ( m/s) duili BOOmm d ulli BOOrnm d ulli 1 000mrn 3 ,6 m et 7 ,2 m et (meJ t~ dQng) (md bAng t ay) (rna tV' dOng) , - 1,6 7,0 0,5 1,6 1 2,0 - 12,0 0,75 1,6 7,0 1,6 1,0 1,8 7,0 6,3 1,8 1 3,0 - 7,2 6,3 1,5 1,8 1,8 - - 6,5 2,5 2 ,0 2,8 - - 7,0 3,5 3,2 2,5 18 16 --- uai E 21n 14 .-- E-1 ngui /' --- 12 ..--- /" .