Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 4
lượt xem 30
download
Gồm: điện tử các máy nâng vận chuyển, điện tử lò điện, điện tử máy hàn điện, điện tử các máy thủy khí. Và gồm nhiều phần khác.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 4
- P huong p hap d nh ch!;m cOng Built d ¢ng CO truy~n d ¢ng t hang m ay til!n h anh t heo c ac b ulic s au dAy : a tAng 1. n nh IIjC k ea d~t l en p uli c ap k ea b u6ng t hang dulii d mg v a c ac IAn d ung ti@'p t hea : ( 3-5) T rang do : k l - s6 llin d ung c ua b u6ng t hang. 6.G 1 - thay d 6i ( giam) k h6i h1Qng tM s au m 6i h in d ung. g - gia t 6c tr(;mg t ruong, [m/s2]. 2. T lnh m 6men t uong u ng v ai lljc kea. F .R M ( 3-6) i.I[ , [ Nm] nl!u F > 0 F.R . ~ M - ,-12 , [ Nm], n @'uF
- t 6c d¢ c ua t hang m ay v = 0 ,75m/s Hln v = 3 ,5m/s, g ia t hanh t llng Illn 4 + 5 ll'in. Bai v1).y, t uy t hea d ¢ c aa c ua n ha r na chQn t hang m ay co Mc d¢ phil hc;Jp viii t 6c d ¢ t 6i u u. T6c d ¢ di chuy4!n t rung b lnh c ua t hang m ay cd th4! tAng bAng c lch giAm thOi g ian r na m ay v a h am m ay, c d n ghla IA tAng gia t6c. N hung k hi g ia t 6c IlIn sll gAy r a cAm g iac k hd c hju c ha hAnh k hach ( nhu c hdng m~t, SQ hAi, nghfilt t ho v .v ... ). B oi v$.y, g ia t 6c t 6i u u l a a :!iO 2m/s2. cam ch~u G ia t 6c t6i 11u dAm bAa na.ng suAt c aa, khOng gAy r a g iac k h6 c ha h anh k hach, d11QC d11a r a t rong bAng 3 -2. B ang 3 -2 H~ tTUy~n d ¢ng T ham s 6 chi~u chi~u X aay M ¢t 0,5 1 1,5 3,5 2,5 Tt'lc d¢ t hang m ay ( m/s) 0 ,75 G ia t 6c cl,1c d~ (m/s 2) 1 1,5 1,5 2 2 1 G ia Me d nh t oan k ung b inh (m/s2) '. 1 0,5 0,5 0,8 1 1,5 p I r- ' -', 0 , !-_I- I s l' I 'I, nI , , I Q~I~~~_ _ _ _ _ _~~~~=+~t_ , , L.,J P H loh 3 -4. Cae dlldng cong bit!u dil'n sl,l ph1,l tln.tOe ella quAng duong S, Ide d ¢ v, gia 16e a va dO d el P t hea thOi gian. 33 J. · i. ~Bf)i)l
- M~t dl.li hrc;mg n ua quyl'lt d~nh sl,t d i c huy€n €lm c ua b u6ng t hang l a t 6c dQ tAng c ua g ia Mc k hi mc'.! m ay v a t6c d 9 g iam c ua g ia t 6c k hi ha.m m ay. N oi m tit eAch kM.c, do Iii d2 v da d ¢ ~t (~l.lo h am b~c nhc'(t c ua g ia tOe f = d t hoi;1c ~ h8rn. ~ h ai ella. t.6c dti f = d t 2 ,Khi ). g ia t6c a ~ 2m/s2 t hi d ¢ d~t kht"lng dUQc q ua 2 0m/s3 . Bh~u d 6 l am vi~c t 6i u u cUa t hang m ay USc d 9 t rung b inh v a t 6c dO c ao b i€u di€n tr€ln h lnh 3 -4. B ieu d 6 n ay co th~ c hia r a l am 5 g iai dOl.ln t hea d nh c hllt t hay d 6i toc dti c ua b uang t hang : ma m ay, c he dti On d inh, M.m x u6ng t 6c d() thllp, b u6ng t hang d en tAng va h am d ung. Bi~u d 6 t 6i u u h lnh 3-4 se dl;it dUQc n~u d ung M truy~n d()ng mtit chi~u ( F-D). N eu d ung M t ruyen d()ng x oay c hieu vlii d(lng co kht"lng d 6ng b(l h ai c ap t 6c dQ, bi~u d 6 chi dl.lt g an giOng bi{!u d6 t 6i u u. ch~m, bi~u Doi voi t hang m ay chl;iy d 6 c hi c6 b a g iai do!pl : m o m ay, chI'! dQ 6 n d mh v a h am d ung. xAc §3.5. D lrnG C HINH B UONG T HANG B u6ng t hang cUa t hang m ay cAn p hai d ting c hinh x ac s o voi m~t b ang c ua U ing cAn d ung s au k hi iln n ut d ung. N eu b uang t hang d ung k hong c hinh x ac s e g ay r a c ac hi~n tUQng s au : - D6i v 6i t hang m ay cha k Mch, l am cho h anh khAch r a, vao k ho khAn, tAng- thai g ian r e, v ilo c ua h anh k hach, dAn d~n g iam nAng suilt. - D6i v{Ji t hang m ay c hb h ang, gAy k ho khAn t rong vi~ x ep v a M c d a h ang. T rang m tit s 6 t rubng hQP c 6 th~ kht"lng tht,!c hi~n dUQc vi~ x~ vA M c d a h ang. D~ kh~cphl,lc h(,-u q ua d o, co t h€ c'(n nhAp n ut ba:m d~ df).t dUQc dti c hinh x ac k hi d ung, n hung s e dAn M n c ae vc'(n d e k h6ng m ong mu6n s au thi(~"t di~u khi~n - Hong bi - GAy t 6n t h!t n ling lUQng - GAy h 9ng hOc c lk thi~t hi Cd k hi d~n - TAng t hbi g ian t u l uc h am d ung. D~ d ung c hinh x lie b u6ng t hang, d in d nh d en m(jt n tra hi/[!u 56 c ua h ai q uang d uang t ruQt k hi p hanh b uang t hang dc'(y Uti v a p hanh b u6ng t hang kht"lng tAi t hea c ung mQt h uang di chuy~n. C ac y eu t o a nh h uang d~n d ung c hinh x ac b u6ng t hang b ao g am : m omen c ua co cllu p hanh, mt"lmen q uan d nh c ua b uang t hang, t 6c d¢ k hi b~t dAu h am v a mOt s6 y eu t o phl,l khac. Q ua t rlnh h am b u6ng t hang xity r a n hu s au : k hi b u6ng t hang d i dlin g an s an t ang, d Ing tAc c huy€n d 6i t ang d ip l~nh Mn h¢ t h6ng d ieu khi~n d(lng c d d~ d ung b uang 34 3 _T009T_ - "
- thi~t di~u khi~n), t hang. T rang q uAng t hbi , gian 6.t ( thbi m an t ac dQng c ua bi b u6ng t hang d i dUQc q uAng d ubng IA ( 3-7) S ' = voAt , [ m] T rang d 6 : v 0 T6c dQ h ic bAt d llu ha.m, [ m/s]. - K hi c o c!1'u p hanh m c dQng IA q ua t rlnh hAm b u6ng t hang. T rong t hbi g ian nAy, b u6ng t hang d i dUQc m ¢t q uang d uong S ". m v' S" = [ m] ( 3-8) 0, 2(Fph ± F J T rang d o : m - kh6i IUQng cAc phl1n c huygn dQng c ua b u6ng t hang, [ kg] F ph - h,1c p hanh, [ Nl Fe - h,1c c an d nh, [ N] D au ( +) ho~c t ru ( -) t rong b ieu t huc ( 3-8) phl:l thuQc va~ chh~u t ac d vng c lla h,tc F e: Khi b u6ng t hang d i l@n ( +) v a k hi b u6ng t hang d i x u6ng ( -). vi~t S " c ung cd t he duO'i df).ng s au : '. S" = ( 3-9) T rang d o : J - mOmen q uan d nh M q uy d 6i v~ chuy~n d ¢ng Clla b u6ng t hang, [ kgm2] MPh - momen r na s at, [N] - mOmen c an t lnh, [ N] Me Mc dQ q uay c ua d ¢ng I uc bAt dl1u p hanh, [ rad/s] Wo - co D - dubng k lnh p uli keo c ap, [ m] - ti os6 truy~n. Q uling d ubng b u6ng t hang d i dUQc t it k hi cOng tAc c huygn d 6i tl1ng c ho l~nh d ung dl!n k hi b u6ng t hang d ung tf).,i sAn t llng IA : S = S' + S" ( 3-10) At + 2iCMph ± M J = Vo COng tAc c huyfn d 6i t llng dQ.t e ach sAn t bg m (it khoAng c ach nAo d d lAm s ao c ho b u6ng t hang nAm i f g illa hi~u h al. q uAng dU'bng truo:t k hi p hanh d 4y tAi vA k hOng t aL S ai s 6 16n n Mt (d(i di:lng khOng . chinh x ac IOn n hllt) IA s, - S'I ( 3-11) "S = 2 T rong d 6 : S l - q uAng d ubng truc;lt r iM n hllt c ua b u6ng t hang k hi p hanh S2 - quAng d ubng truc;lt I bn n h4t c ua h u6ng t hang k hi p hanh ( hlnh 3 -5), B ang 3 - 3 dUB r a c ac t ham 8 6 c ua c ac M truy~n d (ing v oi d ¢ k hOng c hinh x ac k hi d ung As. 35
- B ang 3 - 3 G ia D ¢ khOng Ph/ilm T 6c dO di . H~ v i di~u di~n c hinh xBe k hi t 6e t ruyen dOng chuy~n d ttng ( mm) ( m/s2) c hlnh M e dQ [ m/s] 1,1 1,5 ± 120 150 0,8 + DOng co K DB 1"0 t o 16ng s oc 1 ctlp t 6c dtj 1,4 1,5 ± 10 15 0,5 + DOng 0 0 K DB rO t o 16ng s oc h ai cllp tile dO 1,4 1,5 ± 25 35 1 DOng 0 0 K DB re, t o 16ng s 6c h ai cllp tile dl) + 1 , 30 2,0 ± 10 15 H~ m ay p hat - dl)ng co ( F - D) 2,0 + H(! m ay p hat - d¢ng 00 cO 1 , 100 2 ± 5 + 10 khuyl1ch d~ t rung g ian. 2,5 '. - r-r Mticdat cam bien dung ------ ~ I-linh 3 -5. Dung chinh xflc w 6ng thang. 36
- cAe H~ T RUYEN D ONG DI~N D UNG TRONG §3.6. T HANG M Ay V A M Ay N ANG K hi thi~t k~ M t rang hi d i(m - di~n vi~c truY~fI tli: c ho t hang may, 11,18. c h9n mOt M tr~n c ae y~u d iu s ao d(>ng, chQn lo(ii dOng co phAi d1,1a - DC) c hfnh x ac k hi d ung - Teie dO d i chuy~n b u6ng t hang - Gia t 6c IOn nhl1t c ho p hep - Ph~m v i di~u c hinh t6c de.. H~ truy~n dOng dil)!n x oay chi~u d ung d ¢ng co khOng dOng bl) r otor lOng s oc v a r otor d ay que'in du'c;1c d ung kha. p M bi~n t rong t rang hi di~n - dil~n t o t hang m ay v a m ay nAng. H~ truy~n d(>ng dOng co ! thong d 6ng bl) r otor 16ng s oc t hubng d ung c ho t hang m ay c ho h ang t 6c dO c h$rn. H~ truy~n dOng d/)ng co khOng d 6ng bl) r otor dAy q uan t huang d ung c ho c ae m ay n Ang cO t rQng tM lCm (ct.')ng s ulIt d /)ng cO truy~n dOng t di 2 00kW) n ham hl;ln c h€ d bng k hai d ¢ng d~ k h6ng 111m a nh h uang d €n n gu6n di~n c ung c-a:p. d ¢ng x aay chi~u d ung d /)ng co k h6ng d 6ng H~ truy~n ~ nhi~u d Ip t 6c d ¢ t hubng d ung c ho c ae t hang m ay e bb k hach t 6c dl) t rung b lnh. '. H~ truy~n d l)ng mQt chi~u m ay p hat - d(>ng ~o cO khu~h d~i t rung g ian t hubng d ung c ho c ae t hang m ay c ao t oo. H~ n lly d am b aa bi~u d6 chuy~n dC)ng h~p Iy, n§.ng c ao d¢ c htnh x ac k hi d ung t6"i ± (5 + 10) m m. Nhu:~c di~m c ua· hi:! n ay l a cOng sua:t d~t I on g ap(3 + 4 )ll1n s o v 6i M xoay. chi~u, p huc tli\P t rong v~n h llnh va. s tia c hua. N hung nAm ga:n day, d o s~ p hat tri~n c ua k g thu~t di~n t u ct"mg s utlt I6"n, c ac M truy~n d(>ng m l)t chi~u d ung bl) b ien d 6i d nh dll du~c a p dl,lng k ha rC)ng rAi t rong c ac t hang m ay c ao t dc v oi t dc d ¢ t 6i 5 m /s. 1. H~ t Mng 1\1 d (ing k Mng eh~ t hang mily t 6e dQ t rung b inh He truy~n d ¢ng di~n d ung c ho t hang m ay too d ¢ t rong b lnh thu:bng l a M truy~n dC)ng x oay chi~u vl:li d l)ng co k h6ng d dng b(> 2 d ip too d e. H~ n ay d am b aa d ung c hinh xlic cao, th~c hi~n MD.g eAch chuy@'n too d~ c ua dOng CCI x u6ng t.6c d(> tha:p (v 0 = 2 ,5 rn!s) t ruoc k bi b u6ng t hang sAp d en s an t ling. Hi) n ay t hubng d ung e bo c ac t hang m ay chlJ kM.ch t rong cAc n ha c ao b ing ( 7 + 1 0) U.ng) voi t 6c dl) d i chuy~n c ua bOOng t hang d u6i 1 m /s. ScJ d 6 nguyAn I i di~n e ua t hang m ay dUQc gil:li thi~u trAn h lnh 3 - 6. Ca:p n gu6n c ung clIp c ho h~ b hng cl1u d ao C D vll a pt6mat Ap. CuC)n d§.y s tator c ua dC)ng cO dUQc niH vi'io n gu6n c lip q ua c ae tiirp di~m c ua cOng tAc t o n Ang N ho~c c6ngt~ctd h~ H v a Cac t iep di~m c ua c 6ngtactcJ t 6c d-Q c ao C ho~c c 6ngtactd t dc d(> t Mp T. N gu6n ca:p c ho m~ch di~u khi~n 11Iy t u h ai p ha q~ h ai· ctiu c hi 1 CC. C ac c ua t Ang dl1~C t rang b~ k hda li~n d ¢ng vl:li c ae M m c u6i l CT ..;.. S CT. T hen c ai n gang c ua li~n d(>ng vOi cAc hAm c u6i l PK + 5 PK. Vi~c d ong - mlJ c tia t ling s~ t ac d ¢ng Mn k h6a vll t hen cM c ua t ing l am e bo n am chAm N C t t ac dl)ng. K hi cAt n gu6n n am c ha.m N C 1 lu.c 37
- := 1 I - ;v YI R 8A 2 20/HI' ~ _ DI !!r ++ T ;::.. D2 ~ DJ ~D+ _ DS ~ Dr; N OI 1 [[ 1 [[ I!Tr '. fD . .!iT f ti[ 4 6T JOT HilT RTf J 6T ..(/IT / IN lOT 1" /IT) J {IlT IUT /IT,? HilT 16T !ITt f n f (IlT _ 1PK N tiC ( C U[ J {[ ,-----, ~;v~._ -, ~~tI~_ _~~==~;===~______~T ( do l Ilob 3 -6. Sd nguyen Ii d itn 'ella lhang roAy. 38
- b u6ng t hang d en s an Hh;lg, l am q uay t hen cai, t hen cAi t ac dOng ll!n m ¢t t rang c ac h am c u6i P K v a r na k hoa c ua tcing. D e d ung b u6ng t hang tl;li m oi s an U.ng, t rong sd d6 d ung h am c u6i H C di,it t rong b uang t hang. T ac d~ng l~n t iep d iem H C hol)c bttng n am cha.m d ung t heo t ang NC 2 ha/)c bttng clin d ong - rna c ua b ing. C ong Mc c huyen ddi tAng I CDT + 5 CDT co b a vj t ri h'i c am b ign d ung b u6ng t hang v a x ac d jnh vi t rf th~c c ua b u6ng t hang so voi cac tling. Di~u k hien ha~t dOng c ua t hang m ay dUQc th1!C hi(!n t u' h ai vj t rl : t~i ' cva tAng b ang n ut M m gQi t ang I GT + 5 GT v a t rang b u6ng t hang b ang c ac n ut bAm dgn tAng l OT + 5 DT. K hoi dOng c ho t hang m ay l am vi(!c c hi k hi : I D k in, I CT + 5 CT k in ( cac c ua t ang d a d ong), 2D, C T kIn, F BH Oil!n d(>ng v6i p hanh bao h iem) k in, c ua b u6ng t hang d ong, C BT k in v a 3 D kIn. HAm c u6i I HC v a 2 HC l ien d(>ng v aj s an b u6ng t hang. N gu t rang b u6ng t hang co ngl.1bi, t iep d iem cUa c hung r na r a. I HC da:u s ong s ong v ai C BT c ho nl!n d u I HC hO n hung m!;lch vAn n 6i li~n q ua C BT, cbn 2 HC m o r a lof;li t ru k ha nAng di~u k hien t hang m dy b ttng n ut ba:m g9i t hg G T. '. T rong s o d 6 co 5 d en b aa D} + Ds Ia.p a tr~n mc5i e ua t ang v a 1 d en c hieu s ang b uang t hang D6 , K hi co ngl.1bi t rong b u6ng, t iep d iem 2 HC rna r a, cuOn d ay r ole t rung g ian mAt di(!n, t iep di~m t hubng k in R Tr d ong I/ili l am c ho I D + 6D s ang l en b ao c ha b iet t hang d ang ttb~n ~ v a c higu s ang c ho b u6ng t hang. Sd d 6 n guyl!n Iy t rl!n M nh 3 - 6 130 s o d6 c ua t hang Hip di,it t rang n ha n am t.1ng v a c ha t ru'bng hQp b u6ng t hang d ang n am a t llng ml)t. X et nguy~n I i l am vi(!e c ua so d6 k hi c an l en t ang 4. H anh kha.ch di vao b u6ng t hang, d ong c ua t llng v a c ua b u6ng t hang. Do t r9ng h1Qng c ua h anh k hach, 2 t iep d iem t hubng. d ong I HC v a 2 H C r na r a, An n ut M m d en t ang 4 D T, r ale t ang R T4 co di(!n. C ac t iep d iem c ua R T4 d ong ll;li d ip n gu6n c ha cuOn dAy c ua c 6ng tiic t a t 6c d¢ c aa C. Cdc t iep d iem c ua c ongtacta t 6c dO c aa d ong ll;li c ap n gu6n c ha cl1u c hinh l uu C L l a n gu6n I chi~u ca:p c ha h ai n am chAm NC t v a N C z' N am chAm N C l Be d ong t igp d iem I P K, cuOn dAy c Ongtactd N co _di(!n. Cu(>n da.y s tator c ua d ¢ng c a dllQC ca:p n gu6n q ua c ac t iep d iem C v a N, b u6ng t hang di l~n. N am chAm N C 2 s e k ea c an dl)i l am c ha hAm c u6i H~ r na r a. K hi n ha n ut M m 4 D T, cuQn dAy cUa cOngtocto N dUQc d uy t rl n gu6n ci!:p q ua h ai t iep dit1m T ( thllbng k In) vA. N ( da d ong l~i). D 6ng t hbi cuOn dAy c ua r ale 4 RT vAn dUQc tief:! t yc d uy' t rl n gu6n ctlp q ua c 6ng t dc chuy~n d 6i Uing 4 CDT v a c ac tigp d iem I PK + 5 PK. K hi b u6ng t hang g tln d en tl1ng 4, b u6ng t hang tAc dl)ng vAa cOng tAc c huyen d di t ang 4 C DT, l am c ho r ale t ling R T4 v a cOngtActd t6c dO c aa ma:t di(!n. CuOn dAy c Ongtdcta t 6c dO t htlp T cd dililn q ua t iep d iem t hllbng h o N (dA d ong k in) v a t iep d iem thllb'ng k in C. Cul)n dAy s tator c ua dl)ng co dllQC da:u v aa n gu6n ctlp q ua c ac t iep d iem N vA T . B u6ng t hang t iep t\lC d i ll!n v ai t 6c d ¢ t Mp h dn. D 6ng t hbi cAt n gu6n ctlp c ha c tlu c hlnh l uu CL, h ai n am chAm NC l vA NC 2 ma:t di~n. N C 2 m tlt di(!n l am c ha hAm c u6i H C k In l/ili, vAn d uy tri n gu6n cd'p c ha coOn dAy c Ongtdcta N . K hi b uang t hang d en n gang v ai s an tcing 4, c lln d ong r na cu:a d(it a cu:a b ing s e t ac dOng l am 39
- hAm cu6i H C h~ r a. CuQn dAy cOngtActo N mAt di~n, dQng cO truy~n l~i d ¢ng d ung vA p hanh hAm di~n t u N CH s@J hAm d ung h u6ng t hang. H~ t h6ng t\1 dQng k h6ng ch~ t hang mliy hoAn t oim t1.1ong t\1 nh1.1 t~n k hi di(!u khi~n bAng cAc n ut M m gQi b ing I GT + 5 GT. Di(!u khi~n t hang m ay lilm vi~c bAng c ac n ut M m gQi M ng chI th\1c hi~n k hi 2 HC kin. H~ 2. thOng tll dOng k hong e ht t hang m6y eao tOe D~ t ruy(!n dQng t hang mliy c d t 6c dQ di chuy(!n b u6ng t hang v ~ 3 rn/s, th1.1bng d ung M t ruy(!n d ¢ng -mQt chi(!u. B u6ng t hang d1.1Qc t reo Mn p uli k eo c ap n 6i tI1,1c t iep v{ji tn,IC dQng co truy(!n dQng khOng q ua hQp giAm t6c. T rong m~ch di(!u k hien t hang mliy c ao t6c, cOng tlic chuy~n d 6i b ing co t ay ~t CO" k hi d1.1QC t hay t he bAng cOng tAc chuy~n d 6i t ling p hi ti~p di~m. V i vt'H t 6c dQ d i chuy~n b u6ng t hang l an, cOng tAc chuy~n d6i b ing co kh{ l ilm vi~c khOng t in c$.y, gAy r a t ieng 6 n Um. C 6ng t~c chuy~n d 6i t 4ng p hi ti~p di~m th1.1bng d ung Iil b¢ c am bi~n vi t rl kit~u c am u ng v a b ¢ c am b ien vi trf d ung t e bAo q uang di~n. T~n h lnh 3 -7a giOi thi~u cAu t~o vil d~c t uyen c lla cOng tAc chuy~n d 6i b ing d ung bet c am b ien vi t rf kit~u cAm d ng. Ctlu t~o c ua n o b ao g6m : m~ch t u M 2, c u¢n dAy 3. Khi m(lCh t u M , d o di~n k hang c ua c u¢n dAy b e, d ong x oay '. chil!u q ua cuQn dAy k ha Ian. K hi t hanh sAt d ¢ng 1 lilm k in m~ch til:, t u thOng s inh r a t rong m~ch t u tAng, lilm tAng di~n c am L c ua cuQn dAy vil d ong di q ua cuQn dAy sll g iam x u6ng. S\1 ph\1 t hu¢c diQn c am c u¢n dAy L vilo vi t rf t hanh dQng 1 d1.1Qc b ieu dii'!in tr~n h lnh 3 -7b. N eu dtlu -n6i t iep vtJi cuQn dAy c ua b ¢ cAm bi~n mQt r ole t a s e d1.1Qc mOt ph~n to: p hi ti~p d.i~m d~ d ung t rong M t h6ng di~u khi~n. T uy .thuQc v an m\1c d ich s u d\1ng, co th~ d ung n o lilm cOng tAc chuy~n d 6i tling, c am b ien d e th\1C hi~n d ung c hinh x ac b u6ng t hang ho$,c cAm bi~n d~ chi t hi vi trf b u6ng t hang v .v ... L 1 D Q,S ,f S I I I , , • ~2 J 5 u 1,0 oj 0) m Dh 3 -7. C;\m b iln VI l ri ki.!u d m ung. /.1- Cdu telO .. b - S41 p hil tlauDe L = f (1). 40
- " " 2 201" R Tr C8 I I lf f eB I I I c c 1IJ 114 b) d~ B loh 3 - 8. So nguyen 19 cUa d m bi!!"n cam ling. bi~n t~n So' d6 nguy@n ly c ua c am cAm d ng h lnb 3 -8. __ _ __ _ C*~ ~~~_~_~_~. u ng C B. D~ n Ang c aa dQ t in ~y, s ong s ong vlti cUQn dAy c ua bl) c am bi~n co da:u t Mm mOt t1,l C, T rj 86 di~n d ung e lla t l,l di~n dll~C ch9D BaD c ho k hi t hanb sAt d ¢ng 1 c he I . k In mt;lch tit sll U;lO dUQc d bng C¢ng h uang. K hi m~ch tu e lla c am bi@'n het, d ong d i q ua , cuOn dAy c ua r ole R Tr d u Um lAm c ho n o t ac d/)ng. K hi ml;lch til: k in, d bng dili\n d i q ua c u¢n dAy g iam x u6ng g lln b~ng khOng, r ole khOng t ac dQng. T hOng t hub'ng b(l c am bii!n lAp (} t hanh gii!ng t hang, t hanb sAt dQng lAp CB b u6ng t hang. (J dl1QC M nh 3..9a gitJi thi~u mf(lch l~c c iR M truy~n dQng m/)t chi~u CBQ bii!n d di T~n t hyristor - d/)ng eCl) c ho t hang mAy c aa t 6c vCii v = 2 m/e va t rvng t lli Q = 1 000 k G. P httn ! lng c ua d ¢ng CO' truy~n d ¢ng dllQC ca:p n gu6n t u b ¢ bi@'n d 6i d nh d ung t hyristor t~o hOi 2 m~ch c.du c hinh h iu b a p ha I TI .;. 6 TI (b¢ thu~n) v a I T2 +- 6T2 ( b¢ ngt1Qc): H ai hI? n ay df1u s ong s ong ngt1Qc vbi n hau. BAa vi) quA a p c ho m 6i t hyristor d Ung m~ch R -C. B ao vi) ngAn m~h ba.ng d u chI tAc d l)ng n hanh CC. CUQn k hAng l CK v a 2 CK d ung dA' h~n ch~ d bng dii)n cAn b~ng. M~ch di~u khi(!'n bl? bi@'n d di d ao chi~u d ung t hyristor biA'u dilj:n t ren h inh 3 -9b. Di~u khiA'n h ai d u c hinh l Uu I BTh v a 2 BTh b l\ng h ai k hdi di~u khi(!'n K DKN v a K DKH. T rong m 6i k h6i di~u khi~n b ao g dm c ac khAu : k hau d 6ng p ha, k hau tl,lO di(\n a p r Ang cUa, kh:1u s o'sAnh v a tl;\O ' xung v a k hau khu@'eh d~i x ung. I f l am vii)c e ua Nguy~n d d k hdng chi! t hang m ay c ao t 6c nhU s au : Sd D ien a p d j)t d uge Illy r a t U'd4u r a c ua khAu h~n ch@' g ia t de H CGT, dl) Ibn vA e'l,te d nh c ua dii)n a p d j)t d o khAu di~u h anh D H quy@'t d !nh. Di(\n Ap r a e lla khAu hl;\n eh@' g ia t 6c H CGT t Ang d lln t heo h am tuy@'n t lnh b$C' n h4t k hi t hay d 6i t in hi(\u dliu va~. Di~u e hlnh t de dl) dl)ng cCl t ruylln d l)ng bAng b ¢ di~u c hlnh t de dQ Rill' T in hii)u d liu v an c ua b ¢ di~u e hinh t de dl) Rill l a t 6ng dl;\i 8 6 h ai t in hi~u : t in hi~u c hu d~o (dii)n a p r a (Jua khAu H CGT) v a d n hi~u p han h 6i Am t 6c d ¢ t l l~ v{Ji t de dl) . quay c ua d Qng e o (di(\n Ap r a cUa khAu Kill)' KhAu Rill d ung bl) k hu&:h dIP m ¢t ehi~u ( ham d 1(\ P ). T ln hj~u r a c ua Rill I a t In hi~u d 4u v ao RJN ( khi t hang mAy d i l~n) vA R JH ( khi t hang mAy di x u6ng). CA h ai khAu RJN va. R JH d ung bQ k hu&h dl;\i m ¢t chi~u ( ham t i 1(\, t ich p hAn P l). N goai r a, t in hi~u p hAn hoi Am d bng h1y t u d liu r a c ua khAu I K J (ti 1(\ v{Ji 41
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Kỹ thuật Cơ sở thiết kế máy
605 p | 584 | 184
-
Bài giảng Cơ sở thiết kế máy: Chương 1 - Nội dung, quá trình thiết kế máy và chi tiết máy
11 p | 531 | 160
-
Bài giảng lý thuyết cơ sở thiết kế máy
132 p | 350 | 145
-
Bài giảng Cơ sở thiết kế máy: Chương 2 - Các tiêu chuẩn thiết kế máy và chi tiết máy
21 p | 374 | 101
-
Thiết kế máy chi tiết máy và cơ sở thiết kế máy: Phần 1
292 p | 451 | 80
-
Thiết kế máy chi tiết máy và cơ sở thiết kế máy: Phần 2
136 p | 182 | 65
-
Giáo trình Cơ sở thiết kế và chi tiết máy - ĐH Kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên
173 p | 199 | 54
-
Bài giảng Cơ sở thiết kế nhà máy thực phẩm: Chương 4 - Vũ Thị Hoan
7 p | 514 | 53
-
Bài giảng Cơ sở thiết kế máy phần 1: Chương 1 - Trần Thiên Phúc
11 p | 365 | 41
-
Bài giảng Cơ sở thiết kế nhà máy thực phẩm: Chương 1 - Vũ Thị Hoan
19 p | 388 | 40
-
Cơ sở thiết kế ô tô: Phần 1
167 p | 184 | 36
-
Giáo trình Cơ sở thiết kế máy và Thiết kế chi tiết máy: Phần 1
252 p | 100 | 34
-
Giáo trình Cơ sở thiết kế máy và Thiết kế chi tiết máy: Phần 2
139 p | 46 | 19
-
Ebook Cơ sở thiết kế máy sản xuất thực phẩm (Tập 1) - Phần 1
84 p | 43 | 15
-
Bài giảng Cơ sở thiết kế máy phần 2: Chương 7 - Trần Thiên Phúc
16 p | 167 | 14
-
Bài giảng môn Cơ sở thiết kế máy (Phần 1): Chương 2 - Trần Thiên Phúc
21 p | 89 | 7
-
Cơ sở thiết kế máy: Phần 1
311 p | 34 | 5
-
Bài giảng Thiết kế khuôn trên hệ tích hợp CAD/CAE - Chương 2.1: Cơ sở thiết kế khuôn trên hệ tích hợp CAD/CAE
15 p | 6 | 2
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn