Đề cương Động lực học cơ hệ

ĐH Bách khoa – ĐHQG Tp.HCM<br /> Khoa : CƠ KHÍ<br /> Bộ môn : THIẾT KẾ MÁY<br /> <br /> Tp.HCM, ngày 04/08/2015<br /> <br /> Đề cương Môn học Đại học<br /> <br /> ĐỘNG LỰC HỌC CƠ HỆ<br /> (Dynamics of Mechanical Systems)<br /> Mã số MH: 209005<br /> - Số tín chỉ<br /> - Số tiết<br /> - Đánh giá<br /> <br /> : 2 (2.1.4)<br /> TCHP:<br /> - Tổng: 45<br /> LT: 30<br /> BT: 6<br /> TH: 9<br /> ĐA: 0<br /> BTL/TL: 0<br /> : Kiểm tra:<br /> 60% 40 % bài tập, kiểm tra theo chương và 20% báo cáo<br /> bài tập lớn và thực hành<br /> Thang điểm 10/10<br /> Thi cuối kỳ: 40% Thi viết – 60’<br /> - Môn tiên quyết<br /> :<br /> MS:<br /> - Môn học trước<br /> : - Nguyên lý máy<br /> MS:<br /> - Môn song hành<br /> :<br /> MS:<br /> - CTĐT ngành<br /> : Các ngành cơ khí<br /> - Trình độ<br /> :<br /> - Ghi chú khác<br /> : Không có<br /> <br /> 1. Mục tiêu của môn học:<br /> Môn học giúp sinh viên nắm vững các kiến thức và phương pháp để có thể thiết lập mô hình<br /> toán cho một cơ hệ hay hệ liên kết cơ, điện, điện tử và khảo sát đáp ứng của hệ thống được<br /> lập mô hình.<br /> Aims:<br /> The subject provides students with knowledge and methods that can be used to establish a<br /> mathematical model of a mechanical system or a hybrid mechanical – electronical/ magnetic system<br /> and to study the dynamic response of the system.<br /> <br /> 2. Nội dung tóm tắt môn học:<br /> Nội dung chính của môn học gồm ba phần:<br /> - Giới thiệu về các phương pháp thiết lập phương trình vi phân mô tả động lực học của hệ<br /> thống.<br /> - Trình bày đáp ứng của các hệ thống đã được lập mô hình toán.<br /> - Giới thiệu phương pháp mô phỏng hệ thống sử dụng MATLAB.<br /> Course outline:<br /> The content of the subject includes three parts:<br /> - The introduction to the methods for establishing the differential equation system describing<br /> the dynamics of the system.<br /> - The observation of the response and the dynamic characteristics of the system.<br /> - The introduction to the modeling of a system using MATLAB.<br /> <br /> 3. Tài liệu học tập:<br /> Sách giáo trình chính:<br /> <br /> [1]<br /> Hung V. Vu and Ramin<br /> Mc.Graw-Hill, 2001.<br /> Sách tham khảo:<br /> PĐT, Mẫu 2008-ĐC<br /> <br /> S. Esfandiari, Dynamic Systems: Modeling and Analysis,<br /> <br /> Tr.1/3<br /> <br /> Đề cương MH : Động lực học cơ hệ_209005_2_2.1.4<br /> <br /> [2]<br /> [3]<br /> [4]<br /> [5]<br /> <br /> PĐT, Mẫu 2008-ĐC<br /> <br /> Động lực học kết cấu cơ khí, Nguyễn Tuấn Kiệt, NXB Đại học Quốc Gia, 2002.<br /> MATLAB: Simulink.<br /> ANSYS 9.0 Advance Analysis Techniques Guide ANSYS.<br /> S. Graham Kelly, Thomson, System Dynamics and Response, 2007.<br /> <br /> Tài liệu dự định viết:<br /> [6]<br /> Giáo trình Động lực học Cơ hệ, 2010.<br /> <br /> 4. Các hiểu biết,các kỹ năng cần đạt được sau khi học môn học<br /> Learning outcomes:<br /> Knowledge: ...<br /> Cognitive Skills: ...<br /> Subject Specific Skills: ...<br /> Transferable Skills: ...<br /> <br /> 5. Hướng dẫn cách học - chi tiết cách đánh giá môn học:<br /> - Điều kiện dự thi:<br /> (1) SV phải tuân thủ đúng qui chế học vụ đã được ban hành.<br /> (2) Tham gia thực hành và nộp bài báo cáo thực hành.<br /> - Điểm tổng kết môn học bao gồm các cột điểm:<br /> (1) Điểm kiểm tra:<br /> 60% (bao gồm: 20% điểm bài thực hành và 40% điểm thi giữa kỳ)<br /> (2) Điểm thi cuối kỳ: 40%<br /> Learning Strategies & Assessment Scheme:<br /> ...<br /> <br /> 6. Dự kiến danh sách Cán bộ tham gia giảng dạy:<br />  TS. Phạm Huy Hoàng<br />  TS. Trần Thiên Phúc<br />  TS. Trần Văn Tùng<br /> <br /> 7. Nội dung chi tiết:<br /> Tuần<br /> 1<br /> <br /> 2,3,4<br /> <br /> Nội dung<br /> <br /> Chương 1: Phép biến đổi Laplace và ứng dụng<br /> 1.1 Khái niệm biến đổi Laplace, tính chất và các biến đổi<br /> thường dùng.<br /> 1.2 Ứng dụng của biến đổi Laplace.<br /> Chương 2: Động lực học cơ hệ<br /> 2.1 Các chi tiết của hệ thống cơ: lò xo, giảm chấn, các đại<br /> lượng quán tính.<br /> 2.2 Phương trình Newton – Euler.<br /> 2.3 Công thức Lagrange.<br /> 2.4 Mô tả cơ hệ một bậc tự do.<br /> 2.5 Mô tả cơ hệ hai và nhiều bậc tự do.<br /> 2.6 Mô tả cơ hệ liên tục.<br /> <br /> Tài liệu<br /> [1], [5]<br /> <br /> Ghi chú<br /> <br /> [1], [2],<br /> [5]<br /> <br /> Tr.2/3<br /> <br /> Đề cương MH : Động lực học cơ hệ_209005_2_2.1.4<br /> <br /> Tuần<br /> 5<br /> <br /> 6<br /> 7<br /> <br /> 8<br /> 9<br /> <br /> 10<br /> 11,12<br /> <br /> 1315<br /> <br /> PĐT, Mẫu 2008-ĐC<br /> <br /> Nội dung<br /> <br /> Chương 3: Động lực học hệ lưu chất và hệ nhiệt<br /> 3.1 Mô tả hệ truyền động thủy lực và khí nén.<br /> 3.2 Mô tả hệ thống nhiệt.<br /> Bài tập chương 2 và 3<br /> Chương 4: Động lực học hệ cơ-điện<br /> 4.1 Mô tả mạch điện.<br /> 4.2 Mô tả động cơ điện.<br /> 4.3 Mô tả hệ điện từ.<br /> 4.4 Mô tả hệ cơ-điện và cơ - điện từ.<br /> Kiểm tra<br /> Chương 5: Đáp ứng của hệ thống<br /> 5.1 Đáp ứng của hệ thống theo thời gian<br /> 5.2 Đáp ứng của hệ thống theo tần số<br /> Bài tập chương 4 và 5<br /> Chương 6: Mô phỏng hệ thống<br /> 6.1 Giới thiệu về trạng thái của hệ thống.<br /> 6.2 Quan hệ đầu ra và đầu vào.<br /> 6.3 Hàm truyền.<br /> 6.4 Sự tuyến tính hóa.<br /> 6.5 Không gian trạng thái.<br /> 6.6 Sơ đồ liên kết khối.<br /> Bài tập lớn - Thực hành:<br /> - Bài 1: Bài toán trục mềm.<br /> <br /> Tài liệu<br /> [1], [5]<br /> <br /> [1], [5]<br /> <br /> [1], [2],<br /> [5]<br /> <br /> [1]<br /> <br /> [2]<br /> <br /> - Bài 2: Khảo sát cơ hệ vật rắn liên tục: xác định tần số<br /> riêng và dạng dao động của cơ hệ bằng 2 phương pháp:<br /> xấp xỉ - giải tích và phần tử hữu hạn – dùng ANSYS.<br /> <br /> [4]<br /> <br /> - Bài 3: Mô phỏng cơ hệ sử dụng MATLAB.<br /> **<br /> **<br /> <br /> Ghi chú<br /> <br /> [3]<br /> <br /> Nội dung giới hạn cho kiểm tra giữa kỳ: Chương 1, 2 và 3.<br /> Nội dung thi cuối kỳ: Chương 4, 5 và 6.<br /> <br /> 8. Thông tin liên hệ:<br /> + Khoa Cơ khí, B11; ĐT: 8654535.<br /> + Bộ môn Thiết kế máy, Phòng 207B11, Khoa Cơ khí; ĐT:8637897; TS. Phạm Huy Hoàng.<br /> + Trang WEB môn học: http:// ... (hoặc ghi "có trên server e-learning")<br /> Tp.Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng 01 năm 2015<br /> TRƯỞNG KHOA<br /> <br /> CB PHỤ TRÁCH LẬP ĐỀ CƯƠNG<br /> <br /> PGS. TS. PHẠM HUY HOÀNG<br /> <br /> Tr.3/3<br /> <br />