ENCODER CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG

Chia sẻ: Lanh Nguyen | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:80

Thêm vào BST

Báo xấu

1.468
lượt xem 288
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Encoder dạng chuyển động quay (rotary encoder) còn được gọi là shaft encoder là thiết bị điện cơ dùng biến đổi các vị trí góc của trục quay từ giá trị analog sang mã digital. Encoder dạng chuyển động quay (rotary encoder) còn được gọi là shaft encoder là thiết bị điện cơ dùng biến đổi các vị trí góc của trục quay từ giá trị analog sang mã digital.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: ENCODER CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG

ENCODER CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG 1
ĐỊNH NGHĨA: Encoder dạng chuyển động quay (rotary encoder) còn được gọi là shaft encoder là thiết bị điện cơ dùng biến đổi các vị trí góc của trục quay từ giá trị analog sang mã digital. Encoder được xem là một dạng thiết bị chuyển đổi (transducer). PHÂN LỌAI: Có hai dạng encoder chính: absolute encoder và incremental encoder. 2
ÁP DỤNG ENCODER VI TRÍ LẮP ENCODER 3
VI TRÍ LẮP ENCODER 4
VI TRÍ LẮP ENCODER 5
VI TRÍ LẮP ENCODER 6
ABSOLUTE ENCODER Abosulute encoder là thiết bị chuyển đổi, áp dụng kỹ thuật số để tạo ra một mã bằng số digital tương ứng với mỗi góc quay của một trục. Abosulute encoder gồm 3 thành phần chính :  Dĩa khắc mã vạch  Bộ led thu phát hồng ngọai.  Bộ giải mã 7
NGUYÊN LÝ ĐỌC MÃ TRONG ENCODER Linh kiện thu ánh sáng Nguồn sáng Trục Đường khắc mã Dĩa quay theo trục 8
9
CẤU TRÚC CỦA ABSOLUTE ENCODER 10
11
DĨA KHẮC MÃ VẠCH TRONG ABSOLUTE ENCODER Trong các absolute ecoder, dỉa khắc vạch thường sử dụng mã GRAY hay số nhị phân. Theo kỹ thuật số, mã GRAY là lọai mả có sự thay đổi ít nhất giữa các bit khi chuyển trạng thái. Khi chuyển đổi từ trạng thái này sang trạng thái kế tiếp chỉ có duy nhất 1 bit trong nhóm mã thay đổi giá trị; do đó mã GRAY được gọi là mã không trọng lượng (unweighted code). Mã GRAY thường không được sử dụng trong tóan học nhưng được sử dụng nhiều trong các áp dụng biến đổi AD hay các thiết bị nhập xuất và đặc biệt trong lảnh vực điều khiển 12
DĨA KHẮC VẠCH THEO MÃ GRAY 13
ABSOLUTE ENCODERS – OPTICAL DISKS 14
DĨA KHẮC VẠCH THEO SỐ NHỊ PHÂN 4 SOÁ NHÒ STT PHAÏM VI GOÙC BITS PHAÂN 0 0 ñeán 22 50 o o 0000 1 22o50 ñeán 45o 0001 0100 0011 2 45o ñeán 67o50 0010 0101 0010 3 67o50 ñeán 90o 0011 0110 4 90o ñeán 112o50 0100 0001 5 112o50 ñeán 135o 0101 6 135o ñeán 157o50 0110 0111 0000 7 157o50 ñeán 180o 0111 1000 1111 8 180o ñeán 202o50 1000 9 202o50 ñeán 225o 1001 10 225o ñeán 247o50 1010 1001 1110 11 247o50 ñeán 270o 1011 1010 1101 12 270o ñeán 292o50 1100 1011 1100 13 292o50 ñeán 315o 1101 14 315o ñeán 337o50 1110 15 337o50 ñeán 360o 1111 15
DĨA KHẮC VẠCH THEO MÃ GRAY 4 STT PHAÏM VI GOÙC GRAY CODE BITS 0 0o ñeán 22o50 0000 1 22o50 ñeán 45o 0001 2 45o ñeán 67o50 0011 0110 0010 3 67o50 ñeán 90o 0010 0111 0011 4 90o ñeán 112o50 0110 0101 0001 5 112o50 ñeán 135o 0111 6 135o ñeán 157o50 0101 0100 0000 7 157o50 ñeán 180o 0100 8 180o ñeán 202o50 1100 1100 1000 9 202o50 ñeán 225o 1101 10 225o ñeán 247o50 1111 1101 1001 11 247o50 ñeán 270o 1110 1111 1011 12 270o ñeán 292o50 1010 1110 1010 13 292o50 ñeán 315o 1011 14 315o ñeán 337o50 1001 15 337o50 ñeán 360o 1000 16
0 1 1 1 Bit cao nhaá chuyeå t n traïng thaù sôù hôn i m caù bit khaù c c 1 1 1 1 1 0 0 0 Khi sử dụng dĩa khắc vạch theo số nhị phân (decimal) chúng ta dễ nhận thấy khi dĩa quay đổi trạng thái từ số 0111 sang số 1000, nếu bit tại vị trí cao nhất (the most significant bit) thay đổi giá trị sớm hơn các bit khác, bộ đọc giá trị có thể ghi nhận giá trị là 1111. 17
ABSOLUTE DIGITAL POSITION: GREY ENCODER straight binary: if all bits were to change at about the same time: glitches 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 LSB MSB Grey: only one bit changes at a time: no glitch 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 LSB MSB 18 Grey disk (8 bit)
Muốn tăng độ phân giải cho encoder các dĩakhắc vạch mã GRAY từ 12 bit đến 16 bits. Với trường hợp sử dụng 12 bits (tương ứng với 4096 giá trị đọc), chúng ta có thể xác định được vị trí góc quay chính xác đến mức 0,09 độ. Tương tự , khi sử dụng 16 bits (tương ứng với 65536 giá trị đọc), góc quay được xác định chính xác đến 0,0055 độ. Tuy nhiên khi sử dụng các encoder với dỉa khắc vạch có độ phân giải cao, chúng ta cần chú ý đến mạch giải mả GRAY để chuyển đổi các tín hiệu số sang analog ( mạch DA) và tốc độ đáp ứng của các mạch đọc và giải mả khi vận hành tại tốc độ cao. 19
INCREMENTAL ENCODER 20