Giáo trình Bảo trì thiết bị tự động hóa (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương

Chia sẻ: Hương Hoa Cỏ Mới | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:234

Thêm vào BST

Báo xấu

42
lượt xem 10
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Giáo trình Bảo trì thiết bị tự động hóa với mục tiêu giúp các bạn có thể phân tích được cấu tạo nguyên lý các linh kiện điện tử thông dụng; phận dạng chính xác ký hiệu của từng linh kiện, đọc chính xác trị số của chúng; đo, kiểm tra được hư hỏng của các linh kiện điện tử; lắp đặt, cân chỉnh và lập trình vận hành một số trạm trên hệ thống MPS.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình Bảo trì thiết bị tự động hóa (Nghề: Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương

UY BAN NHAN DAN QU~N 5 . CONG NGHE. HUNG VU'ONG TRU'ONG TCN KY THUAT CIAO TRINH BAO TRI THIET BI• TU' • DONG • H6A NGHE BAO TRI HE• TH6NG THIET BI• CO KHi Trinh d9 trung cfip ngh~ (8cm lu,nh rheo
2 LOI GIOI THitU DS dap ung yeu c§.u giang d~y chuong trinh dao t~o nghS Bao Tri H~ Th6ng ThiSt Bi Ca Khi cilng nhu vi~c cung clip tai li~u giup cho sinh vien h9c t~p, khoa Bao Tri Ca Khi chung toi da tiSn hanh bien so:;in giao trinh " Bao tri thiSt bi tµ d{mg h6a". Giao trinh nay giup cac b:;in c6 them ky nang: - Phan tich duqc cciu t~o nguyen ly cac linh ki~n ki~n di~n tu thong dvng. - Nh~n d:;ing chinh xac ky hi~u cua tung linh ki~n, d9c chinh xac tri s6 cua chung. - Do, kiSm tra duqc hu hong cua cac linh ki~n di~n tu - Lip d~t, can chinh va l~p trinh v~n hanh m9t s6 tr:;im tren h~ th6ng :MPS - Lip d~t, cai d~t thong s6 va v~n hanh biSn tftn cua Siemens. - Lip d~t, cai d~t thong s6 va l~p trinh diSu khiSn Servo cua Mitsubishi. - Lip d~t va ve giao di~n di@u khiSn tren man hinh cam ung HMI cua Proface. - Ren luy~n cho h9c sinh thai d9 nghiem tuc, c~n th~n, chinh xac trong h9c t~p va thvc hi~n cong vi~c Day la cong trinh duqc viSt boi d9i ngil giao vien da va dang cong tac t:;ii truong TCN KTCN Hung Vuong cung v6i sµ g6p y va phan bi~n cua cac doanh nghi~p trong ITnh vµc lien quan, tuy v~y, cu6n sach chic chin v~n khong tranh khoi nhfrng khiSm khuySt. Chung toi mong nh~n duqc y kiSn dong g6p cua b:;in d9c dS cu6n sach duqc hoan thi~n hon trong 1§.n tai ban. Xin tran tr9ng gi6i thi~u cung b~n d9c! Qu{ln 5, ngiiy thting nam 20 ... Tham gia bien SO(lll 1.Chu bien 2 .............. . 3. . ........... .
3 MVCLVC DEMVC TRANG 1. Loi gi6i thieu 2 2.Mucluc 3 3. Bai 1: °Cam bi~n aien tir 4 4. Bai 2: Cam bi~n aien cam 8 5. Bai 3: Cam bi~n dien dung 16 6. Bai 4: Cam bi~n quang 21 7. Bai 5: Khao sat tu aien dung PLC 29 8. Bai 6: l>Au n6i tin hieu dftu vao cho PLC S7-200 40 9. Bai 7: l>fiu n6i tin hieu dftu ra cho PLC S7-200 52 10. Bai 8: Khao sat va lip d~t cac thi~t hi tren tr~m cfip phoi 57 11. Bai 9: Xay d\fng SO' d6 va l~p trinh tr~m cfip phoi 67 12. Bai 10: Khao sat va lip d~t cac thi~t hi tren tr~m phan lo~i 72 13. Bai 11: Xay d\fng SO' d6 va l~p trinh tr~m phan lo~i 83 14. Bai 12: Khao sat va lip d~t cac thi~t hi tren tr~m Handing 89 15. Bai 13: Xay d\fng SO' d6 va l~p trinh tr~m Handing 98 16. Bai 14: Khao sat va lip d~t cac thi~t hi tren tr~m bang tai 101 17. Bai 15: Xay d\fng SO' d6 va l~p trinh tr~m bang tai 113 18. Bai 16: Lip d~t, dfiu n6i bi~n tftn MM420 theo ban ve 121 19. Bai 17: Cai d~t thong s6 bi~n tftn MM420 131 20. Bai 18: L~p trinh di~u khi~n bi~n tftn MM420 164 21. Bai 19: Lip d~t, dfiu n6i Servo theo ban ve 166 22. Bai 20: Cai d~t thong s6 Servo 173 23. Bai 21: L~p trinh di~u khi~n Servo 199 24. Bai 22: Lip d~t, dfiu n6i man hinh cam U'ng HMI 202 25. Bai 23: Thi~t k~ giao dien di~u khi~n tren man hinh cam lfng HMI 210 Tai li?u tham khiio 233
4 . TU BAI 1: CAM BIEN DIEN Gioi thi~u: Trong ho~t d9ng san xu:it cong nghi?p cfing nhu trong dan di,mg cam biSn duqc su di,mg g~n nhu c6 tren m9i may m6c va thiSt bi. Do d6, d6i v6i nguai h9c sinh thi vi~c hiSu vs nguyen ly cfing nhu chuc nang cua cam bi@n la r:it c~n thiSt. Ml}C tieu: - HiSu duqc nguyen ly ho~t d9ng, c:iu t~o cua cam biSn - D:iu n6i va do kiSm duqc cam biSn - Vng dµng duqc cam biSn trong th\fc tS. 1. Djnh nghia.!. Cam bi@n di?n tu la lo~i cam biSn SU di,mg truang di?n tu dS phat hi?n d6i tuQ'Ilg b&ng nam cham ho~c sit tu. Hinh 1.1 Cac lo~i cam biSn di?n tu 2. C§u true CO' ban
5 Ngo:ratai Hinh 1.2 Cfiu t~o cam biSn di~n tu Cfiu t~o cam biSn di~n tu g6m 4 ph§n chinh : - Cu9n day di~n tu BQ t~o dao d9ng M:;ich trigger Kh6i output. 3. Nguyen ly ho~t d(>ng Trong h~u hSt v~t li~u tu, di~n tro giam du6i tac d9ng tu truong khi S\f tu h6a vuong g6c v6i dong di~n. M~t d9 tu thong cang tang thi di~n tro cang giam, cho t6i khi d:;it tr~ng thai bao hoa tu. Luqng di~n tro thay d6i khoang 1% a nhi~t d9 phong (0.3% v6i silt, 2% v6i nickel). Khi tu truong song song v6i dong di~n, di~n tro tang khi cuong d9 tu truong tang. Day la nhung d~c diSm cua hi~n tuqng tu tro (magnetoresistive - MR). Khi m9t nam cham vi tri dSn gftn thanh ph~n cam biSn tu tro, di~n tro cua thanh phftn nay se thay d6i. Sv thay d6i la 16n nhfit khi nam cham di qua tam cua n6. Sau d6 muc d9 thay d6i se giam dftn t6i khi nam cham hoan toan vuc;rt qua thanh phftn nay. Di~n tro thay d6i dugc tinh theo cong thuc sau: R = Hi~u di~n thS/(m~t d9 h:;it mang di~n x v~n t6c h~t mang di~n) M9t thiSt bi do sv dich chuySn dai hon c6 thS dugc thvc hi~n bing each su dµng nhiSu thanh ph~n MR siip xSp tren m9t duong thrtng. Chu6i tin hi~u tu
6 cac cam biSn duqc giai ma dS tim ra thanh phful MR bi anh hucmg nhiSu nh§.t bm. nam cham. Sau do cac phep do rai r~c duqc tiSn hanh dS xac dinh chinh xac han vi tri cua nam cham. Nguyen tic nay co thS t~o duqc nhfing cam biSn c6 hi~u su~t do cao, tuy nhien c~n tinh dSn ca anh huong cua nhi~t de). Cac cam biSn dai yeu cfi.u nhiSu thanh ph~n MR nen chung dilt tiSn va kh6 chS t~o. Hi~u ung tir tr& cua m9t v~t dful co th@ tang b5.ng each ch@ t:;to v6i 2 ho~c nhiSu lap v~t li~u co d9 tir tr& khac nhau. Khong nhfmg thS, m9t s6 v~t li~u c6 th@ k@t c~u t6i 10 lap giup chung bao hoa 6 cuang d9 tir truang m~nh han. M:;tch trigger se tac d9ng d@n output, la thay d6i tr~ng thai ngo ra cua tai 4. Phan lo~i: 4.1 Phan lo~i theo di?n ap su d\lng : Thong thuang duqc chia thanh cac lo:;ti sau : - Lo:;ti di~n ap DC: G6m c6 lo:;ti 10 dSn 30 VDC, tir 15 dSn 34 VDC, tir 10 dSn 56 VDC, tir 20 d@n 320 VDC ... - Lo:;ti di~n ap AC : G6m c6 lo:;ti 110 d@n 240 VAC, 20 d@n 265 VAC ... 4.2 Phan lo~i theo SO' d6 diu n6i : - Lo:;ti 2 day. - Lo:;ti 3 day. - Lo~i 4 day. 4.3 Phan lo~i theo tin hi~u ngo ra - Ngo ra d~g transistor : c6 2 lo:;ti NPN va PNP - Ngo ra d~g relay. 5. Nhfrng y~u t6 anh hll'O'ng. - Kich thu6c, hinh dang, v~t li~u loi. - V~t li~u va kich thu6c d&i tuqng. 6. Ung d\lng cam bi~n trong cong nghi?p Cam biSn di~n tir thuang duqc SU dµng tren than cua cac lo~i xy lanh, tay quay khi nen. Ban than xy lanh duqc lam b5.ng kim lo:;ti, do d6 dS cam bi@n phat hi~n
7 duqc hanh trinh cua xy lanh nguai ta phai chS t~o ben trong xy lanh c6 each CU' hanh trinh bing nam cham vmh cuu. Hinh 1.3 cam biSn tu tren xy lanh Can hoi on tip: 1. Trinh bay c§.u true cua cam biSn tu 2. Neu nguyen ly ho~t d
8 BAI 2: CAM BIEN DIEN • CAM Gi6i thieu: Trong ho~t d{mg san xu~t cong nghi~p cung nhu trong dan d\lng cam biSn duqc SU d\lllg gin nhu c6 tren m9i may m6c va thiSt bi. Do d6, d6i v6i nguai h9c sinh thi vi~c hiSu vs nguyen ly cung nhu chuc nang cua cam biSn la r~t cfin thiSt. M\lc tieu: - HiSu duqc nguyen ly ho~t d9ng, c~u t~o cua cam biSn - D~u n6i va do kiSm duqc cam biSn - trng d\,lng duqc cam biSn trong thl;rc tS. 1. l>jnh nghia Hinh 2.1 Cam biSn di~n cam Cam biSn ti~m c-%n di~n cam c6 nhiSu kich thu6c va hinh d~ng khac nhau tuang ung v6i cac ung d\,lng khac nhau.Cam biSn ti~m c-%n di~n cam dva tren nguyen ly ho~t d9ng cua nam cham di~n dS t~o ra vung di~n tu trucmg giua cam biSn va v-%t. Cam biSn ti~m c-%n di~n cam chi c6 thS phat hi~n d6i tUQ'llg la kim lo~i. Hinh 2.2 Cam biSn di~n cam phat hi~n v-%t
9 2. C~u true CO' ban cam Soiid-State lr(gger Ouipot Circ1:.nt (Oe~l!lctor) 'I 2 Hinh 2.3 C§.u true cam biSn di~n cam C§.u true cua cam biSn g6m 4 ph&n chinh: - Cm)n day va loi ferit - M~ch dao d(mg - M~ch phat hi~n - M~ch di~n d§.u ra 3. Nguyen ly ho~t dc)ng Cam biSn ti~m c~n di~n cam duqc thiSt kS dS t~o ra 1 vung di~n tu truang. Khi 1 v~t kim lo~i tiSn vao khu vvc nay, xuftt hi~n dong di~n xoay trong v~t thS kim lo~i. Dong di~n xoay gay nen S\f tieu hao nang luqng lam anh huong dSn bien d9 song dao d9ng. DSn m9t tri s6 nao do tin hi~u nay duqc ghi nh~. M~ch phat hi~n se phat hi~n sv thay d6i nay va tac d9ng m~ch ra len muc ON. Khi d6i tuqng roi khoi khu V\J'.C thi S\f dao d9ng duqc tai l~p, cam biSn tr& l~i tr~ng thai binh thuang V~r thi (il·O phat hitri !kim io,;d) Hinh 2.4 Nguyen ly ho~t d()ng cam biSn di~n cam Bien d9 song dao d()ng va khoang each
10 Blli ~g Cairn -- bi~n t Song dao d{mg I o,st11.itor res1;u::.1,H11!ii!i Hinh 2.5 Bien d
11 Vimgdi~!i!! .,._ _ _ tif trO'OT!g mJt earn bie:o Hinh 2.7 Tu truong cua cam biSn di~n cam d ca 2 lo~i cam biSn c6 bao v~ va khong bao vt nSu c6 1 bS m~t kim lo~i a vi tri d6i di~n cam biSn, dS khong anh huang dSn ho~t d9ng cua cam biSn thi bS m~t kim lo~i nay phai each b@ m~t cam bi@n 1 khoang each c6 d9 16n it nh:it g:ip 3 l~n t~m phat hi~n cua cam biSn 5. Nhfrng y~u t6 anh hrr&ng - Kich thu6c, hinh dang, v~t li~u loi va cu9n day. - V~t li~u va kich thu6c d6i tu()'Ilg - Nhi~t d9 moi truong D~c diSm cua d6i tu()'Ilg (mvc tieu) tieu chuftn: hinh vuong, d9 dai C
12 Hinh 2.8 Kich thu6c v~t duqc phat hi~n bai cam bi@n di~n cam f)@ hi~u chinh khoang each t~m cam biSn phµ thu9c vao v~t li~u nguai ta SU dvng bang 1 va bang 2: - Snew- sn * h" SO ~ A Snew: T~m phat hi~n m6i cua cam biSn v6i d6i tuqng tieu chu~n Sn: T~m phat hi~n cua cam biSn v6i d6i tuqng tieu chu~n :Bing 1 Bang:2 Kich Hf s62 Shielded Unshielded th~ .. d"· ·CUa .·01 Thep tu9ng m~m 1.00 1.00 so,v
13 H,i5J 1,,00 £110,nll] :il'HUI m,om a&mg day 1,0 l,;5 t~ng Hinh 2.9 Tftm phat hi~n cua cam biSn di~n cam Uu di~m cua cam bi~n di~n cam: - Khong chiu anh huong cua d9 ~m - Khong c6 b9 ph~n chuy@n d9ng - Khong chiu anh huong cua bµi b~m - Khong ph1,1 thm)c vao mau sic - it ph1,1 thu9c vao bS m~t d6i tUQ'llg hon so v6i cac ky thu~t khac - Khong c6 khu vµc mu (blind zone: cam biSn khong phat hi~n ra d6i tuQ'llg m~c du d6i tUQ'llg 6 g~n cam biSn). Khuy~t di~m ciia cam bi~n ti~m cin di~n cam: - Chi phat hi~n duqc d6i tuQ'llg la kim lo~i - C6 th@ chiu anh huong b6i cac vung di~n tu m~nh - Ph~m vi ho~t d9ng ngin hon so v6i cac ky thu~t khac 6. Ung d9ng cam bi~n trong cong nghi~p Cong nghi~p d~u mo Cong nghi~p dong goi (xac djnh vj tri ciia van) A: Chi th,! cho trtiig, tha:i: VIU! m,Cl',. Cam bien ti~m: to,1 di~ ciim dung 1d1~n A .. r•,i,., ., '"'lt,.,.. if - 1,.,.. ,. . .._ ___ ~~ ~~ .••.11....:;;.. -~· ..... = -~.. ,111il ~ ... ,. ·- bi&t 061 ala vi lma kim foal\ trnna hi:.io cac tona.
14 Ki~m tra vj tri ciia san phlm Cong nghi?p m~ H? th6ng ki~m tra vj tri ciia thanh thep tnr&c khi han «i,i'U lf,il; '$;~t, :iiOf!Q Sii.H'lit.)i thaifi'i thep ngimg, Xac djnh vj tri ciia thang may
15 Cam blin tI~rn c~n W' cam I ,..,,-,- I (pr. ?xirnity mil.· gw1rle sensor) Can hoi on t~p 1. Trinh bay ciu true cua cam biSn di~n cam 2. Neu nguyen ly ho~t d9ng cua cam biSn di~n cam 3. Trinh bay cac phuang phap phan loc;ii cam bi Sn di?n cam 4. Neu cac ung dµng thl;rc tS cua cam biSn di~n cam trong cong nghi~p
16 BAI 3: CAM BIEN DIEN DUNG . Gi6i thi~u: Trong ho~t d9ng san xu~t cong nghi~p cfing nhu trong dan d\mg cam bi@n dUQ'C SU d\mg g§n nhu co tren m9i may moc va thiSt bi. Do do, d6i v6i nguai h9c sinh thi vi~c hiSu vs nguyen ly cfing nhu chuc nang cua cam biSn la r~t c~n thi@t. Mvc tieu: - HiSu duQ'c nguyen ly ho~t d9ng, c~u t~o cua cam biSn - f)~u n6i va do kiSm dUQ'C cam biSn - (rng d\lllg duQ'c cam bi@n trong thvc tS. 1. Djnh nghia Hinh 3 .1 Cam biSn di~n dung Cam biSn ti~m c~n di?n dung dva tren nguyen ly ho~t d9ng cua t\l di~n dS t~o ra vung di~n truang giua cam biSn va v~t. Cam biSn ti~m c~n di~n dung c6 thS phat hi~n d6i tUQ'llg 1a kim lo~i hay la khong kim lo~i. Kim ao,i ho~c kh6ng ~h&i ldm foi!:ii I!" • Hinh 3 .2 Cam biSn di~n dung va v~t 2. Ciu true CO' ban
17 _nn_ Uhin l\t' phi,e: trooc .A: El1tn c\,c cua mm bh!n 6: Oien bil (lo•.,l biir1 tmthieldttd} Hinh 3 .3 C~u true cam bi@n di~n dung G6m 4 ph§n chinh: - B9 ph~n cam biSn: cac ban di?n C\fC each di?n - M~ch dao d9ng - M~ch ghi nh~n tin hi~u - M~ch di~n a ngo ra 3. Nguyen ly ho~t d{>ng T\l di~n g6m hai ban C\fC va ch~t di~n moi a giua. Khoang each giua 2 ban C\fC anh huang dSn kha nang tich tru di~n tich cua m9t tv di~n ( di~n dung la d~i lugng d~c trung cho kha nang tich tru di~n tich cua m9t t\l di~n). Nguyen titc ho~t d9ng cua cam biSn ti?m c~n di?n dung dva tren sv thay d6i di~n dung khi v~t thS xu~t hi~n trong vung di~n trucmg. Tu sv thay d6i nay tr~ng thai "ON" hay "OFF" cua tin hi~u ngo ra duqc xac djnh. M9t ban C\fC la thanh ph~n cua cam biSn, df>i tugng c~n phat hi~n la ban C\fC con l~i. Vong difn trtwng bu Hinh 3 .4 Nguyen ly ho~t d9ng cam bi Sn di?n dung Mf>i quan h~ giua bien d9 song dao d9ng va vi tri d6i tugng a cam biSn ti?m c~n di~n dung trai nguqc so v6i cam bi@n ti~m c~n di~n cam
18 .J7/Sfil'I"' -rJw.w.u1i~ •{B I Duq:i di~n ~ Ul!HilVili I 100% -r111, I ~{lff~+l!il I -CII■ I -ulffilII I ,l, ~~ mm C&mbi~n titm c~n :v1 iri Song d\~11 di.mg dol wi;,ng ifao •~1,g Hinh 3 .5 Bien d9 song cam biSn di~n dung Cam biSn ti~m c~n di~n dung c6 thS phat hi~n b&t cu loc;ti d&i tuqng nao c6 h~ng s6 di~n moi 16n hon khong khi. V~t li~u cang c6 h&ng s6 di~n moi cang cao thi cang dS duqc cam bi@n phat hi~n. Vi d\l nu&c va kh6ng khi, cam biSn ti~m c~n di~n dung r&t dS dang phat hi~n ra nu&c ( c6 h&ng s6 di~n moi = 80) nhung kh6ng thS nh~n ra khong khi ( c6 h~ng s6 di~n moi = I). D6i v&i cac ch&t kim lo?i khac nhau, kha nang phat hi~n cua cam bi@n la khong d6i. Nhung d&i v&i cac ch&t khac, thi ph~m vi phat hi~n cua cam bi@n d&i v&i tung ch&t la khac nhau. Vi v~y, cam biSn ti~m c~n di~n dung c6 th6 dung dS phat hi~n cac V?t li~u c6 h~g s6 di~n moi cao nhu ch&t long du n6 chua trong h9p kin (lam b&ng ch§.t li~u c6 h~ng s6 di~n moi th&p hon nhu thuy tinh, plastic). C~n chflc chfln ring d6i tuqng cam biSn phat hi~n la ch&t long chu khong phai h9p chua. 41111D fhU¥tmh li7 SU Hinh 3.6 D6i tuqng phat hi~n cua cam bi@n di~n dung 4. Phan lo~i Co bao vf va khong bao vf.
19 - Lo~i duqc bao v~ c6 vong kim lo~i kin bao quanh giup hu6ng di~n trucmg vs phia truoc va c6 th@ d~t ngang bing v6i bS m~t lam vi~c - Lo~i khong duqc bao v~ khong c6 vong kim lo~i bao quanh va kh6ng thS d~t ngang bing v6i bS m~t lam vi~c. Do d6 xung quanh phai co khoang tr6ng. Kich thu6c vimg tr6ng tuy thu(k vao tung lo~i cam bi@n. 5. Nhfrng y~u t6 anh hu&ng - Kich thu6c di~n C\fC cua cam biSn. - V~t li~u va kich thu6c d6i tuqng. - Nhi?t d9 va d9 ~m m6i truong. D6i tuqng tieu chu~n va h~ng s6 di~n moi: d6i tuqng tieu chu~n duqc chi dinh rieng v6i tung lo~i cam biSn ti~m c~n di~n dung. Thong thuong ch~t li~u cua d6i tuqng tieu chu~n duqc dinh nghla la kim lo~i ho~c nu6c. ' HiiQS ~ I -:r--r-r-r- $:0 ](J !--+--+---+--+-- dijn l!lO ~t-:l-'-t-r- mol •~IJ 1~••f"~~,r~••+m-~m :;.w Uu di~m: - C6 th@ cam nh~n v~t d~n di~n va khong d~n di~n - Tinh chit tuySn tinh va d9 nh~y khong tuy thu9c vao v~t li~u kim lo~i - N6 c6 th@ cam nh~n duqc v~t th@ nho, nh~ - V ~n t6c ho~t d9ng nhanh -Tu6i th9 cao va d9 6n dinh cung cao d6i v6i nhi~t d9 Nhtr(}'C di~m: - Bi anh huong bai d9 ~m - Day n6i v6i sensor phai ngin d@ di~n dung day khong anh huong dSn d9 c9ng huong cua b9 dao d9ng.