intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Giáo trình hình thành đạo hàm ứng dụng nguyên lý chuyển đổi hàm liên thuộc kiểu S dạng trơn p5

Chia sẻ: Fdf Sdfdsf | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Thêm vào BST
Báo xấu
82
lượt xem 3
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'giáo trình hình thành đạo hàm ứng dụng nguyên lý chuyển đổi hàm liên thuộc kiểu s dạng trơn p5', khoa học tự nhiên, toán học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình hình thành đạo hàm ứng dụng nguyên lý chuyển đổi hàm liên thuộc kiểu S dạng trơn p5

  1. . Luaän vaên toát nghieäp 56 Ñeå kieåm tra laïi hoaït ñoäng cuûa boä ñieàu khieån môø, ta vaøo menu View, choïn View Rules. Taïi oâ Input, ta coù theå nhaäp caùc giaù trò cuûa bieán ngaõ vaøo ñeå quan saùt caùc giaù trò cuûa bieán ngaõ ra. . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
  2. . Luaän vaên toát nghieäp 57 Ñeå xem luaät ñieàu khieån trong khoâng gian, choïn View Surface trong menu View. Taïi Listbox Z(output) coù theå choïn cold hay hot ñeå quan saùt. . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
  3. . Luaän vaên toát nghieäp 58 2. Moâ phoûng trong Simulink: Taïi daáu nhaéc cuûa MatLab, goõ ‘simulink’ ñeå kích hoaït maøn hình laøm vieäc cuûa Simulink. Döïa vaøo moâ hình toaùn hoïc ta vaøo thö vieän laáy caùc khoái tích phaân, khueách ñaïi coâng suaát, maùy phaùt tín hieäu thöû, scope ñeå hieån thò keát quaû. Thö vieän simulink Trong thö vieän simulink môû thö vieän Blocksets & Toolboxes. Thö vieän Blockset vaø Toolbox . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
  4. . Luaän vaên toát nghieäp 59 Môû SIMULINK Fuzzy ta coù caùc thaønh phaàn sau: Thö vieän SIMULINK Fuzzy Trong SIMULINK Fuzzy, ta laáy Fuzzy Logic Controller. Trôû laïi thö vieän simulink, laàn löôït môû caùc thö vieän Sources, Sink vaø Linear ñeå laáy caùc thaønh phaàn nhö: Constant, Signal Generator, Scope, Sum, … Thö vieän Sinks Thö vieän Linear Thö vieän Sources . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
  5. . Luaän vaên toát nghieäp 60 Sô ñoà heä thoáng ñieàu khieån  Thieát keá van nöôùc laïnh: Van nöôùc goàm moät bieán ngaõ vaøo laø toác ñoä ñoùng/môû van, hai bieán ngaõ ra laø nhieät ñoä vaø toác ñoä cuûa doøng nöôùc. Nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc laïnh laø 10 oC. Ngoõ vaøo toác ñoä ñoùng/môû van sau khi qua khaâu tích phaân roài ñöôïc qua khaâu khueách ñaïi baõo hoaø. Haøm f(u) cuûa khaâu baõo hoaø ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc: k.u(1).(k.u(1)u(2)) + u(2).(k.u(1)>u(2)) Vôùi k.u(1) laø tín hieäu ra sau khaâu tích phaân, u(2) toác ñoä cöïc ñaïi cuûa van. + Khi k.u(1)  u(2) thì ngaõ ra laø k.u(1), + Khi k.u(1) > u(2) thì ngaõ ra laø u(2). . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
  6. . Luaän vaên toát nghieäp 61  Thieát keá van nöôùc noùng: Töông töï nhö ñoái vôùi van nöôùc laïnh. Nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc noùng laø 30oC.  Thieát keá khaâu löu toác ñaët tröôùc: Khaâu bao goàm toác ñoä ñaët tröôùc vaø maùy phaùt tín hieäu thöû.  Thieát keá khaâu nhieät ñoä ñaët tröôùc: Khaâu bao goàm nhieät ñoä ñaët tröôùc vaø maùy phaùt tín hieäu thöû. . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
  7. . Luaän vaên toát nghieäp 62  Thieát keá haøm ñoái töôïng: Haøm löu toác: u(1)+u(3) Vôùi u(1) laø toác ñoä cuûa doøng nöôùc noùng. u(3) laø toác ñoä cuûa doøng nöôùc laïnh. Haøm nhieät ñoä: u (1).u ( 2)  u (3).u ( 4) u (1)  u (3) Vôùi u(1) laø toác ñoä cuûa doøng nöôùc noùng. u(2) laø nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc noùng. u(3) laø toác ñoä cuûa doøng nöôùc laïnh. u(4) laø nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc laïnh. . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
  8. . Luaän vaên toát nghieäp 63 IV. Keát quaû moâ phoûng: Moâ phoûng vôùi nhieät ñoä ñaët tröôùc laø 23 oC. Löu toác ñaët tröôùc laø 0.7m3/h. + Ñoái vôùi tín hieäu thöû coù söï bieán thieân laø haøm xung vuoâng coù taàn soá laø fs1 = 0.3rad/s, bieân ñoä laø 0.2m3/h ñoái vôùi toác ñoä doøng nöôùc ra vaø fs2 = 0.2rad/s, bieân ñoä laø 4oC ñoái vôùi nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc ra. Ta coù caùc ñaùp öùng sau: tín hieäu thöû ñaùp öùng ra Ñaùp öùng cuûa löu toác tín hieäu thöû ñaùp öùng ra Ñaùp öùng cuûa nhieät ñoä . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
  9. . Luaän vaên toát nghieäp 64 + Ñoái vôùi tín hieäu thöû coù söï bieán thieân laø haøm sin coù taàn soá laø f s1 = 0.3rad/s, bieân ñoä laø 0.2m3/h ñoái vôùi toác ñoä doøng nöôùc ra vaø fs2 = 0.2rad/s, bieân ñoä laø 4 oC ñoái vôùi nhieät ñoä cuûa doøng nöôùc ra. Ta coù caùc ñaùp öùng sau: tín hieäu thöû ñaùp öùng ra Ñaùp öùng cuûa löu toác tín hieäu thöû ñaùp öùng ra Ñaùp öùng cuûa nhieät ñoä . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
  10. . Luaän vaên toát nghieäp 65 Chöông IV Keát luaän ñeà nghò Traûi qua 10 tuaàn thöïc hieän ñeà taøi, chuùng em ñaõ trình baøy ñöôïc phaàn lyù thuyeát cô baûn cuûa logic môø, caùch öùng duïng logic môø trong ñieàu khieån vaø ñaõ ruùt ra ñöôïc nhöõng öu nhöôïc ñieåm cuûa kyõ thuaät ñieàu khieån môø so vôùi caùc kyõ thuaät ñieàu khieån coå ñieån tröôùc ñaây. Theâm vaøo ñoù, chuùng em ñaõ moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng phaàn meàm MatLab ñeå töø ñoù coù theå quan saùt ñöôïc ñaùp öùng hay chaát löôïng cuûa heä thoáng. Höôùng phaùt trieån cuûa ñeà taøi: Xaây döïng moâ hình maãu ñeå coù theå quan saùt vaø kieåm tra laïi lyù thuyeát baèng thöïc nghieäm. . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2