Tham khảo tài liệu 'giáo trình hình thành quá trình vận hành cấu tạo trong bộ tụ đóng mạch cổng truyền thông p6', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Giáo trình hình thành quá trình vận hành cấu tạo trong bộ tụ đóng mạch cổng truyền thông p6
- .
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
C¸c d¹ng kh¸c nhau cña lÖnh LD, LDN cho LAD nh− sau:
LAD M« t¶ To¸n h¹ng
n TiÕp ®iÓm th−êng më sÏ n:I,Q,M,SM,T,C,V (bit)
®−îc ®ãng nÕu n=1
n TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng sÏ
më khi n=1
n TiÕp ®iÓm th−êng më sÏ n:I (bit)
®ãng tøc thêi khi n=1
n TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng sÏ
më tøc thêi khi n=1
OUTPUT (=) LÖnh sao chÐp néi dung cña bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp
vµo bit ®−îc chØ ®Ønh trong lÖnh. Néi dung cña ng¨n xÕp kh«ng bÞ thay ®æi.
LAD M« t¶ To¸n h¹ng
Cuén d©y ®Çu ra ë tr¹ng th¸i kÝch n:I,Q,M,SM,T,C,V(bit)
khi cã dßng ®iÒu khiÓn ®i qua
Cuén d©y ®Çu ra ®−îc kÝch tøc n: Q (bit)
n
thêi khi cã dßng ®iÒu khiÓn ®i
qua
2. LÖnh ghi/xo¸ gi¸ trÞ cho tiÕp ®iÓm
SET(R)
RESET(R) LÖnh dïng ®Ó ®ãng vµ ng¾t c¸c tiÕp ®iÓm gi¸n ®o¹n ®·
®−îc thiÕt kÕ.
Trong LAD, logic ®iÒu khiÓn dßng ®iÖn hoÆc c¸c cuén d©y ®Çu ra. Khi
dßng ®iÒu khiÓn ®Õn c¸c cuén d©y th× c¸c cuén d©y ®ãng hoÆc më c¸c tiÕp
®iÓm (hoÆc mét dÉy c¸c tiÕp ®iÓm).
Trong STL, lÖnh truyÒn tr¹ng th¸i bÝt ®Çu c¶u ng¨n xÕp ®Õn c¸c ®iÓm
52
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- .
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
thiÕt kÕ. NÕu bit nµy cã gi¸ trÞ b»ng 1, c¸c lÖnh S vµ R sÏ ®ãng ng¾t tiÕp ®iÓm
hoÆc mét dÉy c¸c tiÕp ®iÓm (giíi h¹n tõ 1 ®Õn 255). Néi dung cña ng¨n xÕp
kh«ng bÞ thay ®æi.
M« t¶ S vµ R b»ng LAD:
LAD M« t¶ To¸n h¹ng
§ãng mét m¶ng gåm c¸c tiÕp S_BIT:I,Q,M,SM,T,C,V
n
s_bit
s
®iÓm kÓ tõ S_BIT (bit)
Ng¾t mét m¶ng gåm n c¸c tiÕp n: IB,QB,MB,SMB,VB
®iÓm kÓ tõ S_BIT. NÕu S_BIT (byte)
n
s_bit
r l¹i chØ vµo Timer hoÆc Counter AC,h»ngsè,*VD,*AC
th× lÖnh sÏ xãa bit ®Çu ra cña
Timer/Counter ®ã
§ãng tøc thêi mét m¶ng gåm S_BIT: Q(bit)
n
s_bit
si
n c¸c tiÕp ®iÓm kÓ tõ S_BIT n: IB,QB,MB,SMB,VB
s_bit
(byte)
Ng¾t tøc thêi mét m¶ng gåm n
AC, h»ng sè, *VD,*AC
c¸c tiÕp ®iÓm kÓ tõ ®Þa chØ
n
s_bit
ri
S_BIT
3. C¸c lÖnh so s¸nh
Khi lËp tr×nh nÕu, cã c¸c quyÕt ®Þnh vÒ ®iÒu khiÓn ®−îc thùc hiÖn dùa trªn kÕt
qu¶ cña viÖc so s¸nh th× cã thÓ sö dông lÖnh so s¸nh cho byte, tõ kÐp cña S7 -200.
LAD sö dông lÖnh so s¸nh ®Ó c¸c gi¸ trÞ cña byte, tõ vµ tõ kÐp (gi¸ trÞ thùc
hoÆc nguyªn). Nh÷ng so s¸nh th−êng lµ nhá h¬n hoÆc b»ng (=).
Khi so s¸nh gi¸ trÞ cña byte th× kh«ng cÇn ph¶i ®Ó ý ®Õn dÊu cña to¸n h¹ng.
Ng−îc l¹i khi so s¸nh c¸c tõ hoÆc tõ kÐp víi nhau th× ph¶i ®Ó ý ®Õn dÊu cña to¸n
h¹ng lµ bÝt cao nhÊt trong tõ hoÆc tõ kÐp.
53
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- .
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
BiÓu diÔn c¸c lÖnh so s¸nh trong LAD:
Moâ taû Toaùn haïng
LAD
Tieáp ñieåm ñoùng khi n1 = n2 n1,n2 (byte) :VB, IB, QB,
MB, SMB, AC, H»ng sè,
B = Byte
n1 n2
==B
*VD, *AC
n1 n2
I = Integer
==I
n1 n2
D = Double Integer
==D
n1 n2
R = Real
==R
Tieáp ñieåm ñoùng khi n1> n2 n1,n2(word):VW, T, C, I,
B = Byte QW, MW, SMW, AC, AI,
n1 n2
>=B
n1 n2
I = Integer Haèng soá, *VD, *AC
>=I
n1 n2
D = Double Integer
>=D
n1 n2
R = Real
>=R
Tieáp ñieåm ñoùng khi n1≤ n2 n1,n2: VD, ID, QD, MD,
SMD, AC, HC, h»ng sè,
B = Byte
n1 n2
- .
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
4 C¸c lÖnh ®iÒu khiÓn Timer
Timer lµ bé t¹o thêi gian trÔ gi÷a tÝn hiÖu vµo vµ tÝn hiÖu ra nªn trong
®iÒu khiÓn vÉn th−êng ®−îc gäi lµ kh©u trÔ. NÕu ký hiÖu tÝn hiÖu (logic) vµo lµ
x(t) vµ thêi gian trÔ ®−îc t¹o ra b»ng Timer lµ T th× tiÕn hiÖu ®Çu ra cña Timer
®ã sÏ lµ x(t-T).
S7-200 cã rÊt nhiÒu Timer kh¸c nhau vµ ®−îc chia lµm hai lo¹i kh¸c
nhau, ®ã lµ:
- Timer t¹o thêi gian kh«ng cã nhí (On-Delay Timer), ký hiÖu lµ
TON.
- Timer t¹o thêi gian cã nhí(Retentive On-Delay Timer), ký hiÖu lµ
TONR.
Hai kiÓu Timer cña S7-200 (TON vµ TONR) ph©n biÖt víi nhau ë ph¶n
øng cña nã ®èi víi tr¹ng th¸i tÝn hiÖu ®Çu vµo.
C¶ hai Timer kiÓu TON vµ TONR cïng b¾t ®Çu t¹o thêi gian trÔ tÝn hiÖu
kÓ tõ thêi ®iÓm cã s−ên lªn ë tÝn hiÖu vµo, tøc lµ khi ®Çu vµo chuyÓn tr¹ng
th¸i logic tõ 0 lªn 1, ®−îc gäi lµ thêi ®iÓm Timer ®−îc kÝch, vµ kh«ng tÝnh
kho¶ng thêi gian khi ®Çu vµo cã gi¸ trÞ logic 0 vµo thêi gian trÔ tÝn hiÖu
®−îc ®Æt tr−íc.
Khi ®Çu vµo cã gi¸ trÞ logic b»ng 0, TON tù ®éng Reset cßn TONR th×
kh«ng tù ®éng Reset. Timer TON ®−îc dïng ®Ó t¹o thêi gian trÔ trong mét thêi
gian (miÒn liªn tôc th«ng), cßn TONR thêi gian trÔ sÏ ®−îc t¹o trong nhiÒu
kho¶ng thêi gian kh¸c nhau.
Timer TON vµ TONR bao gåm 3 lo¹i víi ba bé ph©n gi¶i kh¸c nhau, ®é
ph©n gi¶i 1ms, 10ms, 100ms. Thêi gian trÔ T t¹o ra chÝnh lµ tÝch cña ®é ph©n gi¶i
cña bé Timer ®−îc chän vµ gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cho Timer. VÝ dô mét bé Timer cã
®é ph©n gi¶i b»ng 10ms vµ gi¸ trÞ ®Æt tr−íc lµ 50 th× thêi gian trÔ sÏ lµ T=500ms.
55
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- .
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
Timer cña S7-200 cã nh÷ng tÝnh chÊt c¬ b¶n sau:
- C¸c bé Timer ®−îc ®iÒu khiÓn bëi mét cæng vµo gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi.
Gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi cña Timer ®−îc nhí trong thanh ghi 2 byte (gäi lµ T-
word) cña Timer, x¸c ®Þnh kho¶ng thêi gian trÔ kÓ tõ khi Timer ®−îc kÝch. Gi¸
trÞ ®Æt tr−íc cña c¸c bé Timer ®−îc ký hiÖu trong LAD vµ STL lµ PT. Gi¸ trÞ
®Õm tøc thêi cña thanh ghi T-word th−êng xuyªn ®−îc so s¸nh víi gi¸ trÞ ®Æt
tr−íc cña Timer.
- Mçi bé Timer, ngoµi thanh ghi 2 byte T-word l−u gi¸ trÞ tøc thêi, cßn
cã mét bit, ký hiÖu b»ng T-bit, chØ tr¹ng th¸i logic ®Çu ra. Gi¸ trÞ logic cña bit
nµy phô thuéc vµo kÕt qu¶ so s¸nh gi÷a gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc.
- Trong kho¶ng thêi gian tÝn hiÖu x(t) cã gi¸ trÞ logic, gi¸ trÞ ®Õm tøc
thêi trong T-word lu«n ®−îc cËp nhËt vµ thay ®æi t¨ng dÇn cho ®Õn khi nã ®¹t
gi¸ trÞ cùc ®¹i. Khi gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi lín h¬n hay b»ng gi¸ trÞ ®Æt tr−íc, T-bit
cã gi¸ trÞ logic 1.
C¸c lo¹i Timer cña S7-200 cña CPU 224 chia theo TON vµ TONR vµ
®é ph©n gi¶i bao gåm:
LÖnh §é ph©n gi¶i Gi¸ trÞ cùc ®¹i To¸n h¹ng
1 ms 32.767 T32, T96
TON 10 ms 327.67 T33-T36, T97-T100
100 ms 3276.7 T37-T63, T101-T255
1 ms 32.767 T0, T64
TONR 10 ms 327.67 T1-T4, T65-T68
100 ms 3276.7 T5-T31, T69-T95
56
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- .
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
Có ph¸p khai b¸o sö dông Timer trong LAD nh− sau:
M« t¶ To¸n h¹ng
LAD
Khai b¸o Timer sè hiÖu xx kiÓu Txx (word)
TON ®Ó t¹o thêi gian trÔ tÝnh tõ CPU 224:T0-T255
khi ®Çu vµo IN ®−îc kÝch thÝch.
NÕu nh− gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi lín
h¬n hoÆc b»ng gi¸ trÞ ®Æt tr−íc PT PT(word):VW,T,C,IW,
th× T-bit cã gi¸ trÞ logic b»ng 1. Cã QB,MW,SMW,AC,
thÓ reset Timer kiÓu TON b»ng AW,VD,*AC,h»ngsè
lÖnh R hoÆc b»ng gi¸ trÞ logic 0 t¹i
®Çu vµo IN
Khai b¸o Timer sè hiÖu xx kiÓu Txx(word)
TONR ®Ó t¹o thêi gian trÔ tÝnh tõ CPU 224:T0-T255
khi ®Çu vµo IN ®−îc kÝch thÝch.
NÕu nh− gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi lín PT(word):VW,T,C,IW,
h¬n hoÆc b»ng gi¸ trÞ ®Æt tr−íc PT QB,MW,SMW,AC,
th× T-bit cã gi¸ trÞ logic b»ng 1. ChØ AW,VD,*AC,h»ngsè
cã thÓ reset Timer kiÓu TONR
b»ng lÖnh R cho T-bit.
C¸c Timer ®¸nh sè tõ 0 ®Õn 255 (®èi víi CPU 224). Mét Timer ®−îc ®Æt
tªn lµ Txx, trong ®ã xx lµ sè hiÖu cña Timer. Txx ®ång thêi còng lµ ®Þa chØ h×nh
thøc cña T-word vµ cña T-bit ®ã. Tuy chóng cã cïng ®Þa chØ h×nh thøc, song T-
word vµ T-bit vÉn ®−îc ph©n biÖt víi nhau nhê kiÓu lÖnh sö dông víi Txx. Khi
dïng lÖnh lµm viÖc víi tõ, Txx ®−îc hiÓu lµ ®Þa chØ cña T-word, ng−îc l¹i sö
dông lÖnh lµm viÖc víi tiÕp ®iÓm, T-word ®−îc hiÓu lµ ®Þa chØ cña T-bit.
Mét Timer ®ang lµm viÖc cã thÓ ®−a vÒ tr¹ng th¸i khëi ®éng ban ®Çu.
C«ng viÖc ®−a mét Timer vÒ tr¹ng th¸i ban ®Çu gäi lµ reset Timer ®ã. Khi reset
mét bé Timer, T-word vµ T-bit cña nã ®ång thêi ®−îc xãa vµ cã gi¸ trÞ b»ng 0,
nh− vËy gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi ®−îc ®Æt vÒ 0 vµ tÝn hiÖu ®Çu ra còng cã tr¹ng th¸i
logic b»ng 0.
57
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- .
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
T-bit
T-word
Giaù trò ñeám töùc thôøi Giaù trò ñaët tröôùc
H×nh 3.9: Timer cña S7-200
5. C¸c lÖnh ®iÒu khiÓn Counter
Counter lµ bé ®Õm hiÖn chøc n¨ng ®Õm s−ên xung trong S7-200. C¸c
bé ®Õm cña S7-200 ®−îc chia ra lµm hai lo¹i: bé ®Õm tiÕn (CTU) vµ bé ®Õm
tiÕn/lïi (CTUD).
Bé ®Õm tiÕn (CTU) ®Õm s−ên lªn cña tÝn hiÖu logic ®Çu vµo, tøc lµ ®Òm
sè lÇn ®æi tr¹ng th¸i logic tõ 0 lªn 1 cña tÝn hiÖu. Sè s−ên ®Õm ®−îc ghi vµo
thanh ghi 2 byte cña bé ®Õm, gäi lµ C-word.
Néi dung cña C-word gäi lµ gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi cña bé ®Õm, lu«n ®−îc
so s¸nh víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cña bé ®Õm, ®−îc ký hiÖu lµ PV. Khi gi¸ trÞ tøc
thêi b»ng hoÆc lín h¬n gi¸ trÞ ®Æt nµy th× bé ®Õm b¸o ra ngoµi b»ng c¸ch ®Æt
gi¸ trÞ logic 1 vµo mét bit ®Æc biÖt cña nã, ®−îc gäi lµ C-bit. Tr−êng hîp gi¸ trÞ
®Õm tøc thêi nhá h¬n gi¸ trÞ ®Æt th× C-bit cã gi¸ trÞ logic lµ 0.
Kh¸c víi c¸c bé Timer, c¸c bé ®Õm CTU ®Òu cã ch©n nèi víi tÝn hiÖu
®iÒu khiÓn xo¸ ®Ó thùc hiÖn ®Æt l¹i chÕ ®é khëi ®éng ban ®Çu (reset) cho bé
®Õm, ®−îc ký hiÖu b»ng ch÷ c¸i R trong LAD, hay ®−îc quy ®Þnh lµ tr¹ng
th¸i logic cña bit ®Çu tiªn trong ng¨n xÕp trong STL. Bé ®Õm ®−îc reset khi
tÝn hiÖu xãa cã møc logic lµ 1 hoÆc lÖnh R (reset) ®−îc thùc hiÖn víi C-bit.
Khi bé ®Õm ®−îc reset th× c¶ C-word vµ C-bit ®Òu nhËn gi¸ trÞ 0.
58
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- .
B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
CU C-bit
PV
C-word
R
Gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi
H×nh 3.10: Bé ®Õm CTU cña S7-200
Bé ®Õm tiÕn/lïi CTUD ®Õm tiÕn khi gÆp s−ên lªn cña xung vµo cæng
®Õm tiÕn lµ CU trong LAD hoÆc bit thø 3 cña ng¨n xÕp trong STL, vµ ®Õm lïi
khi s−ên lªn cña xung vµo cæng ®Õm lïi, ®−îc ký hiÖu lµ CD trong LAD hoÆc
bit thø 2 cña ng¨n xÕp trong STL. Bé CTUD còng ®−îc ®−a vÒ tr¹ng th¸i ban
®Çu b»ng 2 c¸ch:
+ Khi ®Çu vµo logic cña ch©n xãa, ký hiÖu b»ng R trong LAD hoÆc bit
thø nhÊt cña ng¨n xÕp trong STL, cã gi¸ trÞ logic b»ng 1.
+ B»ng lÖnh R (reset) víi C-bit cña bé ®Õm
CTUD cã gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi b»ng gi¸ trÞ ®ang ®Õm vµ ®−îc l−u l¹i
trong thanh ghi 2 byte C-word cña bé ®Õm. Gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi lu«n ®−îc so
s¸nh víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc PV cña bé ®Õm.
CU C-bit
PV
CD
C-word
R
Gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi
H×nh 3.11: Bé ®Õm CTUD cña S7-200
Bé ®Õm tiÕn CTU cã miÒn gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi tõ 0 ®Õn 32.767. Bé ®Õm
tiÕn/lïi CTUD cã miÒn gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi lµ -32.768 ®Õn 32.767.
59
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
Có ph¸p khai b¸o sö dông Counter trong LAD nh− sau:
LAD M« t¶ To¸n h¹ng
Khai b¸o bé ®Õm theo s−ên lªn Cxx(word)
cña CU. Khi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc PV,
Cxx CPU 224:C0-C255
CTU
C-bit(Cxx) cã gi¸ trÞ logic b»ng 1.
CU
Bé ®Õm ®−îc reset khi ®Çu vµo R PV(word):VW,T,C,IW,
PV
cã gi¸ trÞ logic b»ng 1. Bé ®Õm QB,MW,SMW,AC,
R
ngõng ®Õm khi C-word ®¹t ®−îc AIW,*VD,*AC,h»ngsè
gi¸ trÞ cùc ®¹i 32.767
Khai b¸o bé ®Õm tiÕn/lïi, ®Õm Cxx(word)
tiÕn theo s−ên lªn cña CU vµ ®Õm CPU 224:C0-C255
CTUD Cxx
CU lïi theo s−ên lªn cña CD. Khi gi¸
PV trÞ ®Õm tøc thêi C-word Cxx cã PV(word):VW,T,C,IW,
CD gi¸ trÞ logic b»ng 1. Bé ®Õm QB,MW,SMW,AC,
R
ngõng ®Õm tiÕn khi C-word ®¹t AIW,*VD,*AC,h»ngsè
gi¸ trÞ cùc ®¹i 32.767 vµ ngõng
®Õm lïi khi C-word ®¹t cùc tiÓu
-32.768. CTUD reset khi ®Çu vµo
R cã gi¸ trÞ logic b»ng 1.
3.2. Chän thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn
3.2.1 Yªu cÇu thiÕt bÞ cho viÖc ®iÒu khiÓn
Tõ viÖc nghiªn cøu, t×m hiÓu vµ kh¶o s¸t d©y chuyÒn c«ng nghÖ, nhËn thÊy
ngoµi viÖc lùa chän phÇn mÒm øng dông chÝnh lµ Simatic S7 - 200 chóng ta
cÇn cã nh÷ng thiÕt bÞ trî gióp cho nã ®Ó cã ®−îc gi¶i ph¸p kinh tÕ tèi −u. §ã
lµ sö dông PLC S7 - 200 CPU224 vµ c¸c module nhËp/xuÊt trong khu vùc cã
c¸c thiÕt bÞ nhËp vµ thiÕt bÞ xuÊt, sö dông c¸p nèi kÕt c¸c module nµy ®Õn PLC
vµ kÕt nèi m¸y tÝnh víi PLC qua cæng COM víi giao diÖn truyÒn th«ng RS232
vµ RS485.
60
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp t« kim hïng – tù ®éng 46
3.2.2 ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn PLC S7 – 200 CPU 224
1. CÊu tróc phÇn cøng
S7 - 200 lµ thÕ hÖ PLC cì nhá do h·ng Siemens (CHLB §øc) s¶n xuÊt ra, nã
cã cÊu tróc kiÓu module vµ c¸c module më réng. C¸c module nµy sö dông cho
nhiÒu øng dông lËp tr×nh kh¸c nhau, phï hîp víi c¸c øng dông tù ®éng ho¸ mµ ®ßi
hái chi phÝ thÊp. ThÕ hÖ Simatic S7 - 200 ngµy nay rÊt linh ho¹t vµ hiÖu qu¶ sö dông
cao.
CPU S7 - 200 sö dông nguån nu«i 24V DC hay 100 - 230V AC (dßng ®iÖn
tiªu thô lín nhÊt lµ tõ 110 - 700mA) tuú thuéc cÊu t¹o tõng lo¹i CPU riªng biÖt,
t−¬ng øng víi c¸c nguån nu«i ®ã th× ®Çu ra cña nã cã thÓ lµ 24V DC hay ®Çu ra r¬le
§Çu vµo cña PLC lµ ®iÖn ¸p 24VDC víi dßng tõ 80mA tíi 900mA. Sè ®Çu
vµo ra tuú thuéc tõng lo¹i CPU nã xª dÞch tõ 6/4 tíi 24/16 ®Çu vµo/ra. Kh¶ n¨ng
ghÐp nèi module më réng phô thuéc tõng lo¹i CPU, nhiÒu nhÊt lµ 7 module. Cho
phÐp l−u ch−¬ng tr×nh trong mét thêi gian nhÊt ®Þnh tõ 50 giê tíi 190 giê, cßn khi
cã pin cã thÓ l−u ch−¬ng tr×nh tíi 200 ngµy.
CPU cña Simatic S7 - 200 cã hai thÕ hÖ, thÕ hÖ ban ®Çu khi míi xuÊt hiÖn
SIEMENS cã dßng CPU 21x gåm cã bèn lo¹i CPU víi tÝnh n¨ng riªng biÖt. Sau nµy
SIEMENS ®−a ra thÕ hÖ CPU míi 22x còng cã bèn lo¹i gÇn t−¬ng tù víi thÕ hÖ ®Çu
nh−ng cã bæ sung mét sè tÝnh n¨ng míi. V× vËy ®Ó ®¸p øng môc ®Ých cña viÖc ®iÒu
khiÓn, ë ®©y chóng t«i chän lo¹i CPU 224.
Nèi Module
§Çu ra Nguån vµo më réng
§Ìn b¸o
Hép
c«ng t¾c
Cæng
truyÒn th«ng
§Çu vµo
H×nh3.12: M« h×nh phÇn cøng CPU224
61
Tr−êng ®hnni – hµ néi khoa c¬ ®iÖn
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
