Tham khảo tài liệu 'giáo trình hình thnh hệ số ứng dụng bộ đếm chuyển mạch với vi mạch tần số p6', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Giáo trình hình thnh hệ số ứng dụng bộ đếm chuyển mạch với vi mạch tần số p6
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
+ N¾m biÕt ®−¬c ®é tin cËy. + Thay ®æi dÔ dµng qua c«ng nghÖ
phÝch c¾m.
+ NhiÒu bé phËn ®· tiªu chuÈn + L¾p ®Æt ®¬n gi¶n.
ho¸. + Thay ®æi nhanh quy tr×nh ®iÒu khiÓn
mµ kh«ng cÇn thay ®æi phÇn cøng.
+ RÊt Ýt nh¹y c¶m víi nhiÔu.
+ Kinh tÕ nhÊt ®èi víi hÖ thèng + KÝch th−íc nhá.
nhá. + Cã thÓ nèi víi m¹ng m¸y tÝnh.
Nh−îc ®iÓm Nh−îc ®iÓm
+ Thêi gian l¾p ®Æt l©u ( nèi d©y, + Gi¸ thµnh t¹o dùng cao.
nèi m¹ch). + Ng«n ng÷ lËp tr×nh lµ ng«n ng÷
+ Thay ®æi quy trinh rÊt khã "®ãng", mçi h·ng s¶n xuÊt cã mét
kh¨n do ph¶i ®æi l¹i phÇn cøng ng«n ng÷ riªng, dÉn ®Õn khã kh¨n cho
cña hÖ thèng. viÖc trao ®æi ng«n ng÷ lËp tr×nh.
+ Khã theo dâi vµ kiÓm tra c¸c
hÖ thèng lín, phøc t¹p.
+ Cã h− hao trong sö dông, do ®ã
cÇn b¶o d−ìng th−êng xuyªn.
+ KÝch th−íc lín.
Nh÷ng −u ®iÓm trªn ®©y cña bé ®iÒu khiÓn PLC so víi bé ®iÒu khiÓn b»ng
r¬le ®· cho phÐp nã cã mÆt hÇu hÕt trong qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn tõng m¸y, thiÕt bÞ
s¶n xuÊt ®éc lËp hoÆc c¶ mét d©y chuyÒn s¶n xuÊt lín. Vµ ®Æc biÖt bé ®iÒu khiÓn
PLC ®· thay thÕ hoµn toµn bé ®iÒu khiÓn b»ng r¬le trong nh÷ng qu¸ tr×nh ®iÒu
khiÓn quan träng cña qu¸ tr×nh s¶n xuÊt.
2.3.6. øng dông cña PLC
§èi víi mçi hÖ thèng ®iÒu khiÓn, PLC ®Òu cã nh÷ng chøc n¨ng kh¸c nhau ®Ó
Khoa c¬ ®iÖn - 52 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
øng dông vµo hÖ thèng ®ã. D−íi ®©y chóng t«i xin tr×nh bµy chøc n¨ng cña PLC
®èi víi tõng kiÓu ®iÒu khiÓn.
KiÓu ®iÒu khiÓn Chøc n¨ng
+ Thay cho ®iÒu khiÓn r¬le.
+ Thêi gian ®Õm.
§iÒu khiÓn chuyªn gia gi¸m s¸t + Thay cho c¸c panel ®iÒu khiÓn m¹ch in.
+ §iÒu khiÓn tù ®éng, b¸n tù ®éng, b»ng.
tay c¸c m¸y vµ c¸c qu¸ tr×nh.
+ Thùc hiÖn c¸c phÐp to¸n sè häc.
+ Cung cÊp th«ng tin.
§iÒu khiÓn d·y + §iÒu khiÓn liªn tôc (NhiÖt ®é ¸p xuÊt).
+ §iÒu khiÓn ®éng c¬ chÊp hµnh.
+ §iÒu khiÓn ®éng c¬ b−íc.
+ §iÒu hµnh qu¸ tr×nh vµ b¸o ®éng.
+ Ph¸t hiÖn lçi vµ ®iÒu hµnh.
§iÒu khiÓn mÒm dÎo + GhÐp nèi víi m¸y tÝnh (RS232/RS242).
+ GhÐp nèi víi m¸y in.
+ M¹ch tù ®éng ho¸ xÝ nghiÖp.
Trong viÖc ®iÒu khiÓn, chøc n¨ng cña PLC cßn ®−îc thÓ hiÖn ë chç:
- thu nhËn c¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo, tÝn hiÖu ph¶n håi (Tõ c¸c c¶m biÕn).
- Liªn kÕt ghÐp nèi vµ ®ãng më m¹ch phï hîp víi ch−¬ng tr×nh.
- TÝnh to¸n vµ so¹n th¶o c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn trªn c¬ së so s¸nh c¸c th«ng tin
thu ®−îc.
- Ph¸t triÓn c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn ®ã ®Õn c¸c ®Þa chØ thÝch hîp.
• Chóng t«i cã thÓ liÖt kª mét sè øng dung th«ng dông cña PLC:
- HÖ thèng cÊp nhiªn liÖu.
- HÖ thèng ®iÒu khiÓn b¨ng truyÒn.
- §iÒu khiÓn d©y truyÒn ®ãng gãi.
- §iÒu khiÓn chuyÓn ®éng cña Robot.
Khoa c¬ ®iÖn - 53 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
- C«ng nghÖ giÊy.
- ChÕ t¹o kÝnh.
- S¶n xuÊt xi m¨ng.
- C«ng nghÖ in.
- Xö lý thùc phÈm.
- C¸c m¸y c«ng cô.
- S¶n xuÊt thuèc l¸.
- C«ng nghiÖp giÊy vµ nghiÒn.
- §iÒu khiÓn qu¸ tr×nh th¸o rãt.
- ThiÕt bÞ xö lý ho¸ chÊt.
- §iÒu khiÓn thiÕt bÞ ®iÒu hoµ kh«ng khÝ.
- §iÒu khiÓn thiÕt bÞ xö lý gi¸m s¸t.
- D©y truyÒn chÕ t¹o linh kiÖn ®iÖn - ®iÖn tö.
- Nhµ m¸y ho¸ dÇu.
- HÖ thèng ®iÒu khiÓn ®Ìn giao th«ng.
- HÖ thèng ®iÒu khiÓn ga xe löa.
- Nhµ m¸y chÕ t¹o ¤t«.
- HÖ thèng ®iÒu khiÓn an toµn.
- HÖ thèng ®iÒu khiÓn thang m¸y.
- HÖ thèng ®iÒu khiÓn nhµ m¸y ®iÖn.
- LuyÖn ph«i chÕ t¹o thÐp.
- Tù ®éng ho¸ trong x©y dùng.
- §iÒu khiÓn m¸y khoan.
- Tù ®éng ho¸ trong n«ng nghiÖp.
2.3.7. CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC.
• CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC nãi chung.
ThiÕt bÞ
lËp tr×nh
Khoa c¬ ®iÖn - 54 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
Bé nhí
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
H×nh 2.9: S¬ ®å khèi cña PLC
• Bé sö lý trung t©m (CPU).
§−îc x©y dùng tõ c¸c vi sö lý (8 bit, 12 bit hoÆc 32 bit) cã c¸c bé nhí
ch−¬ng tr×nh RAM, ROM. Th«ng th−êng nã cã 2 cæng giao diÖn víi thiÕt bÞ ngo¹i
vi lµ m¸y tÝnh (PC) vµ bé lËp tr×nh.
Bé xö lý trung t©m ghÐp nèi vµo - ra qua 3 BUS : BUS d÷ liÖu, BUS ®iÒu
khiÓn vµ BUS ®Þa chØ.
Chøc n¨ng cña bé vi xö lý trung t©m trong PLC lµ : §iÒu khiÓn vµ kiÓm so¸t
c¸c ch−¬ng tr×nh ®−îc l−u d÷ trong bé nhí mét c¸ch tuÇn tù. Nã liªn kÕt c¸c tÝn
hiÖu l¹i víi nhau theo quy ®Þnh vµ tõ ®ã ®−a ra c¸c lÖnh cho ®Çu ra. Sù thao t¸c tuÇn
tù cña ch−¬ng tr×nh dÉn ®Õn 1 thêi gian trÔ, khi ®ã bé ®Õm cña ch−¬ng tr×nh quÐt
qua 1 ch−¬ng tr×nh ®Çy ®ñ råi sau ®ã l¹i lÆp l¹i. Thêi gian cña chu k× nµy ®−îc gäi
lµ "thêi gian quÐt" vµ phô thuéc vµo dung l−îng cña bé nhí.
• Bé nhí ch−¬ng tr×nh.
Th−êng lµ c¸c bé phËn l−u tr÷ ®iÖn tö nh− : RAM, PROM, hoÆc EPROM.
Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn khi t¶i xuèng tõ thiÕt bÞ lËp tr×nh, chóng sÏ ®−îc gi÷ l¹i
trong c¸c bé nhí nµy.
Khoa c¬ ®iÖn - 55 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
§Ó duy tr× ch−¬ng tr×nh trong tr−êng hîp mÊt ®iÖn nguån ®ét ngét, ta ph¶i
cung c¸p 1 nguån dù phßng cho c¸c bé nhí nµy.
Trong thiÕt kÕ ng−êi ta th−êng chia bé nhí thµnh tõng modul ®Ó cho phÐp
®iÒu khiÓn c¸c ch−¬ng tr×nh cã kÝch th−êng kh¸c nhau. Khi cÇn më réng bé nhí chØ
cÇn c¾m thªm c¸c thÎ nhí ®iÖn tö vµo c¸c panel cña PLC.
• Modul ®Çu vµo.
Chøa c¸c bé läc vµ bé thÝch øng n¨ng l−îng. Nã cã chøc n¨ng chuÈn bÞ c¸c
tÝn hiÖu cña phÇn tö ®Çu vµo d−íi d¹ng tÝn hiÖu t−¬ng tù hoÆc sè, sau ®ã chuyÓn vµ
CPU ®Ó xö lý.
§Ó thuËn tiÖn trong viÖc ®iÒu khiÓn, c¸c modul ®Çu vµo ®−îc thiÕt kÕ ®Ó cã
thÓ nhËn nhiÒu ®Çu vµo vµ mçi ®Çu vµo th−êng ®−îc trang bÞ 1 ®ièt ph¸t quang ®Ó
kiÓm tra h− háng.
• Modul ®Çu ra.
®−îc cÊu t¹o nh− modul ®Çu vµo. Nã cã chøc n¨ng truyÒn c¸c th«ng tin ®Õn
c¸c phÇn tö kÝch ho¹t cho c¸c thiÕt bÞ lµm viÖc. V× vËy modul ®Çu ra ®−îc thiÕt kÕ
®Ó thÝch hîp víi nhiÒu m¹ch phèi ghÐp kh¸c nhau.
ViÖc kiÓm tra, quan s¸t trùc quan ®−îc thÓ hiÖn qua c¸c ®iot ph¸t quang ë
mçi ®Çu ra.
• Bé nguån cung cÊp.
th«ng th−êng nguån cung cÊp cho PLC ®−îc cÊp tõ nguån 220V ~ hoÆc
110V~ (tÇn sè 50 ÷ 60 Hz) hoÆc 24V 1 chiÒu. Bé nguån sÏ cho ra c¸c ngån æn ®Þnh
cao, cÊp cho CPU, hoÆc cho modul ®Çu vµo vµ modul ®Çu ra.
2.3.8. CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC S7 - 200 víi khèi xö lý CPU224.
• KÕt nèi víi m¸y tÝnh:
§Ó cã thÓ lËp tr×nh ®iÒu khiÓn hÖ thèng vµ n¹p S7-200 cÇn ph¶i kÕt nèi nã víi
m¸y tÝnh theo s¬ ®å nh− sau:
Q0.0 ÷ Q2.7
Khoa c¬ ®iÖn - 56 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
Module më réng
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
• CÊu h×nh cøng CPU 224.
Do thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn chóng t«i sö dông trong ®Ò tµi lµ CPU 224, v× vËy
chóng t«i chØ tr×nh bµy cÊu tróc cña CPU 224.
CPU 224 cã ®Çy ®ñ tÝnh n¨ng cña c¸c CPU phiªn b¶n tr−íc cïng víi nh÷ng
c¶i tiÕn ®¸ng kÓ vÒ kü thuËt.
Nèi Modul
§Çu ra Nguån vµo më réng
§Ìn b¸o
Hép
c«ng t¾c
Cæng
truyÒn th«ng
§Çu vµo
H×nh2.11: M« h×nh phÇn cøng CPU224
• §Æc ®iÓm kü thuËt cña CPU 224.
Khoa c¬ ®iÖn - 57 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
- Bé nhí ch−¬ng tr×nh : 8KB.
- Bé nhí d÷ liÖu: 5 KB.
- Ng«n ng÷ ch−¬ng tr×nh : LAD, FBD, STL.
- B¶o vÖ ch−¬ng tr×nh : 3 møc password b¶o vÖ.
- 256 bé ®Õm: 6 bé ®Õm tèc ®é cao(30 kHz), bé ®Õm A/B(tèi ®a 20 kHz), cã
thÓ sö dông ®Õm tiÕn, ®Õm lïi hoÆc c¶ ®Õm tiÕn vµ lïi.
- 128 bé Timer chia lµm 3 lo¹i cã ®é ph©n gi¶i kh¸c nhau: 4 bé Timer 1ms,
16 bé Timer 10 ms, 236 Timer 100 ms.
- Sè ®Çu vµo ra: cã 14 ®Çu vµo sè, 10 ®Çu ra sè.
- Cã tèi ®a 94 ®Çu vµo sè, 74 ®Çu ra sè, 28 ®Çu vµo t−¬ng tù, 7 ®Çu ra t−¬ng
tù víi 7 modul më réng t−¬ng tù vµ sè.
- 2 bé ®iÒu chØnh t−¬ng tù.
- 2 ®Çu ph¸t xung tèc ®é cao, tÇn sè 20 kHz cho d·y xung kiÓu PTO hoÆc
PWM. ViÖc kÕt hîp ®Çu ra sè tèc ®é cao vµ bé ®Õm tèc ®é cao cã thÓ sö dông cho
c¸c øng dông cÇn ®iÒu khiÓn cã ph¶n håi tèc ®é.
- Tèc ®é xö lý logic 0.37 μs.
- C¸c chÕ ®é ng¾t vµ xö lý ng¾t: ng¾t truyÒn th«ng, ng¾t theo s−ên lªn hoÆc
s−ên xuèng cña xung, ng¾t cña bé ®Õm tèc ®é cao, vµ ng¾t truyÒn xung.
• M« t¶ c¸c ®Ìn b¸o trªn CPU.
- SP(®Ìn ®á ): §Ìn ®á b¸o hiÖu hÖ thèng bÞ háng.
- RUN(®Ìn xanh): §Ìn xanh chØ ®Þnh PLC lµm viÖc vµ ch−¬ng tr×nh ®−îc
n¹p vµo m¸y.
- STOP:(®Ìn vµng): §Ìn vµng STOP chØ ®Þnh PLC ®ang ë chÕ ®é dõng, dõng
ch−¬ng tr×nh ®ang thùc hiÖn l¹i.
- Ix.x(®Ìn xanh): §Ìn xanh ë cæng vµo chØ tr¹ng th¸i tøc thêi cña cæng vµo
Ix.x. §Ìn nµy b¸o tÝn hiÖu tr¹ng th¸i cña tÝn hiÖu theo gi¸ trÞ logic cña cæng.
- Qx.x(®Ìn xanh): §Ìn nµy b¸o hiÖu tr¹ng th¸i tøc thêi cña cæng ra
Qx.x,tr¹ng th¸i tÝn hiÖu ®Çu ra theo gi¸ trÞ logic cña cæng.
Khoa c¬ ®iÖn - 58 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
• Cæng truyÒn th«ng.
S7 - 200 sö dông cæng RS485 víi phÝch nèi 9 ch©n ®Ó phôc vô cho viÖc ghÐp
nèi víi thiÕt bÞ lËp tr×nh hoÆc víi tr¹m PLC kh¸c.Tèc ®é truyÒn cho m¸y lËp tr×nh
(kiÓu PPI) lµ 9600 baud. Tèc ®é cung cÊp cña PLC theo kiÓu tù do lµ tõ 300 ®Õn
38400 baud.
S7 - 200 khi ghÐp nèi víi m¸y lËp tr×nh PG702 hoÆc c¸c m¸y lËp tr×nh thuéc
hä PG7xx cã thÓ sö dông c¸p nèi th¼ng qua MPI .C¸p ®ã kÌm theo m¸y lËp tr×nh.
GhÐp nèi m¸y tÝnh PC qua cæng RS 232 cÇn cã c¸p nèi PC/PPI víi bé
chuyÓn ®æi RS232 /RS 485.
• C«ng t¾c chän chÕ ®é lµm viÖc cho CPU 224.
C«ng t¾c chän chÕ ®é lµm viÖc cã ba vÞ trÝ cho phÐp lùa chän c¸c chÕ ®é lµm
viÖc kh¸c nhau cho CPU 224
- RUN cho phÐp PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh.PLC S7 200 sÏ rêi khái chÕ ®é
RUN vµ chuyÓn sang chÕ ®é STOP nÕu trong m¸y cã sù cè hoÆc trong ch−¬ng
tr×nh gÆp lÖnh STOP ,thËm chÝ ngay c¶ khi c«ng t¾c ë chÕ ®é RUN . Nªn quan
tr¹ng th¸i thùc t¹i cña PLC theo ®Ìn b¸o.
- STOP c−ìng bøc PLC dõng c«ng viÖc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh ®ang ch¹y vµ
ë chÕ ®é STOP PLC cho phÐp hiÖu chØnh l¹i ch−¬ng
chuyÓn sang chÕ ®é STOP.
tr×nh hoÆc n¹p l¹i ch−¬ng tr×nh míi.
- TERM cho phÐp m¸y lËp tr×nh quyÕt ®Þnh mét trong chÕ ®é lµm viÖc hoÆc ë
RUN hoÆc ë STOP.
• CÊu tróc bé nhí cña CPU 224.
Bé nhí cña PLC S7 200 ®−îc chia lµm 4 vïng víi mét tô cã nhiÖm vô duy tr×
d÷ liÖu trong kho¶ng thêi gian nhÊt ®Þnh khi mÊt nguån.Bé nhí cña S7 200 cã tÝnh
n¨ng ®éng cao ,®äc vµ ghi trong toµn vïng, lo¹i trõ c¸c bit nhí ®Æc biÖt chØ cã thÓ
truy cËp ®Ó ®äc.
- Vïng ch−¬ng tr×nh: Lµ miÒn bé nhí ®−îc sö dông ®Ó l−u tr÷ c¸c lÖnh ch−¬ng
tr×nh. Vïng nµy thuéc kiÓu non- volatile ®äc ghi ®−îc.
Khoa c¬ ®iÖn - 59 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
- Vïng tham sè: Lµ miÒn l−u gi÷ c¸c tham sè nh− : tõ khãa, ®Þa chØ
tr¹m....Còng gièng nh− vïng ch−¬ng tr×nh ,vïng tham sè ®äc /ghi ®−îc.
- Vïng d÷ liÖu: §−îc sö dông ®Ó cÊt c¸c d÷ liÖu cña ch−¬ng tr×nh bao gåm c¸c
kÕt qu¶ c¸c phÐp tÝnh, h»ng sè ®−îc ®Þnh nghÜa trong ch−¬ng tr×nh,bé ®Öm truyÒn
th«ng.
- Vïng ®èi t−îng: Bao gåm Timer, bé ®Õm tèc ®é cao vµ c¸c ®Çu ra t−¬ng tù.
Vïng nµy kh«ng thuéc kiÓu non- volatile nh−ng ®äc /ghi ®−îc.
- Vïng d÷ liÖu: Vïng d÷ liÖu lµ vïng cã ý nghÜa quan träng trong viÖc thùc
hiÖn ch−¬ng tr×nh . Nã lµ miÒn nhí ®éng, cã thÓ truy cËp theo tõng bit, tõng byte,
tõ ®¬n hoÆc tõ kÐp.
Vïng d÷ liÖu l¹i chia thµnh nhiÒu miÒn nhí nhá víi c¸c c«ng dông kh¸c nhau.
C¸c vïng ®ã gåm:
V - Variable memory (MiÒn nhí).
I - Input image register (Bé ®Öm cæng vµo).
O - Output image register (Bé ®Öm cæng ra).
M - Internal memory bits (Vïng nhí néi).
SM - Special memory bits (Vïng nhí ®Æc biÖt).
• KÕt nèi PLC.
- KÕt nèi d©y cung cÊp cho CPU vµ c¸c ®Çu vµo ra cña CPU.
ViÖc kÕt nèi d©y nguån cung cÊp cho CPU vµ nèi c¸c ®Çu vµo/ra cña CPU
®−îc m« t¶ nh− trªn h×nh vÏ:
H×nh2.12: S¬ ®å nèi I/O ®èi víi CPU 224 AC/DC/Relay
Khoa c¬ ®iÖn - 60 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- .
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp
T§H46
Qua s¬ ®å kÕt nèi chóng ta thÊy r»ng nguån cung cÊp cho c¸c ®Çu vµo, ®Çu
ra cña CPU lµ 24VDC
TÊt c¶ c¸c ®Çu cuèi cña S7-200 ®−îc nèi ®Êt ®Ó ®¶m b¶o an toµn vµ ®Ó khö
nhiÔu cho tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn.
Nguån cung cÊp cho c¶m biÕn còng lµ 24VCD còng lµ mét chiÒu cã thÓ sö
dông cho c¸c ®Çu vµo c¬ së, c¸c modul më réng vµ c¸c cuén d©y r¬ le më réng.
2.4 mét sè modul më réng
§Ó t¨ng tÝnh n¨ng cña bé ®iÒu khiÓn trong øng dông thùc tÕ mµ ë ®ã phÇn
lín c¸c ®èi t−îng ®iÒu khiÓn cã sè l−îng ®Çu vµo, ®Çu ra còng nh− chñng lo¹i tÝn
hiÖu vµo/ra kh¸c nhau mµ c¸c bé PLC ®−îc thiÕt kÕ kh«ng bÞ cøng ho¸ vÒ cÊu
h×nh.V× vËy chóng ®−îc chia nhá thµnh c¸c modul.
S7 - 200 cã nhiÒu lo¹i modul më réng kh¸c nhau. C¸c modul më réng vµo/ra
sè hoÆc c¸c cæng vµo/ra t−¬ng tù, c¸c tÝn hiÖu ®Çu ra cã thÓ lµ ®iÖn ¸p 24 VDC hoÆc
r¬ le, cã c¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo vµ ®iÖn ¸p 24VDC.
B¶ng 2.3: Mét sè lo¹i modul më réng cña S7 – 200
Lo¹i Sè l−îng Sè l−îng TÝn hiÖu TÝn hiÖu ®Çu ra KÝch th−íc
modul ®Çu vµo ®Çu ra ®Çu vµo réng x dµi x
cao
EM221 8 0 24VDC 0
EM222 8 0 0 24VDC hoÆc r¬le 46 x 80 x 62
EM223 4 ®Õn 16 4 ÷ 16 24VDC hoÆc r¬le (46 ÷ 173,3)
24 VDC
x80 x62
0 ÷ 20m A
EM231 4 0 0 71,2 x 80 x 62
0 ÷ 10 v 0 ÷ 20m A
EM232 0 2 46 x 80 x 62
0÷5v 0 ÷ 20m A
EM235 4 1 71,2 x 80 x 62
Tïy theo tõng bµi to¸n ( ®èi t−îng cÇn ®iÒu khiÓn ) mµ ta cã thÓ sö dông sè
modul nhiÒu hay Ýt, nh−ng lu«n ph¶i cã modul chÝnh lµ modul CPU. C¸c modul cßn
l¹i (c¸c modul më réng) cã nhiÖm vô nhËn truyÒn tÝn hiÖu víi ®èi t−îng ®iÒu khiÓn,
Khoa c¬ ®iÖn - 61 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
