zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Nông - Lâm - Ngư

» Nông nghiệp

Giáo trình hướng dẫn nghiên cứu phần mềm ứng dụng lập trình trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p10

Chia sẻ: Eryey Yetutwu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:9

Báo xấu

55
lượt xem 3
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'giáo trình hướng dẫn nghiên cứu phần mềm ứng dụng lập trình trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p10', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình hướng dẫn nghiên cứu phần mềm ứng dụng lập trình trong dây chuyền chăm sóc cây trồng p10

. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 Module Timer: Lµ bé ®Þnh thêi ®é réng 16 bit dïng ®Ó t¹o ra chu kú trÝch mÉu. Clock: VC3 §Çu vµo xung nhÞp lµ VC3 Capture: High ChÕ ®é b¨t ®iÓm lu«n ë tr¹ng th¸i cao TerminalCountOut: None §Çu ra gi¸ trÞ ®Õm cuèi lµ kho¸ CompareOut: None §Çu ra so s¸nh lµ kho¸. Period: 249 Gi¸ trÞ ®Æt tr−íc lµ 249. CompareValue: 0 Gi¸ trÞ so s¸nh lµ 0. CompareType: Less Than Or Equal KiÓu so s¸nh lµ nhá h¬n hoÆc b»ng. InterruptType: Terminal Count KiÓu sinh ng¾t lµ gi¸ trÞ ®Õm cuèi. ClockSync: Sync to SynCK §ång bé xung nhÞp víi xung nhÞp cña hÖ thèng. TC_PulseWidth: Full Clock Lùa chän ®é réng xung ®Çu ra cña gi¸ trÞ ®Õm cuèi lµ ®ñ mét xung nhÞp. IterruptAPI: Enable Më ng¾t cho lËp tr×nh øng dông. InvertEnable : Nomal Cho phÐp ®Çu ra ®¶o. Clock: VC2 §Çu vµo xung nhÞp lµ VC2. RX Input: Row_2_Input_1 Khai b¸o ®Çu vµo nhËn d÷ liÖu lµ Row_2_Input_1. TX Output: Row2_Output_1 Khai b¸o ®Çu ra d÷ liÖu lµ Row2_Output_1 TX Interrupt Mode: TXComplete Ng¾t x¶y ra khi truyÒn xong d÷ liÖu. RxCmBuffer: 16 bytes Dung l−îng bé ®Öm nhËn lµ 16 bytes. Command Terminator: 13 Ký tù kÕt thóc lÖnh. Param_Delimiter: 32 Ký tù giíi h¹n lÖnh. IgnoreCharsBelow: 32 Bá qua ký tù nhá h¬n 32. InterruptAPI: Enable më ng¾t cho lËp tr×nh øng dông. - 100 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
.§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 4.7. KÕt qu¶ thö nghiÖm m« h×nh Sau khi thiÕt kÕ phÇn cøng ta tiÕn hµnh ch¹y thùc nghiÖm m« h×nh theo c¸c ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn víi c¸c bé ®iÒu khiÓn kh¸c nhau ta thu ®−îc kÕt qu¶: a). Bé th«ng sè thùc nghiÖm khi thiÕt kÕ hÖ thèng ®−êng èng Trªn c¬ së kÕt qu¶ thu ®−îc trªn c¸c b¶ng 2 - 3, 2 - 4, 2 - 5 ta nhËn thÊy mÆc dï c¸c vßi phun cã cïng ®−êng kÝnh lç vßi phun cã kÕt cÊu t−¬ng tù th× ta thÊy víi gãc cña vßi phun so víi ph−¬ng quü ®¹o chuyÓn ®éng cña dßng tia phun. θ = 64° th× chÞu ¶nh h−ëng bëi giã lµ Ýt nhÊt vµ cã b¸n kÝnh phun xa nhÊt do ®ã c¸c th«ng sè kü thuËt tèi −u ®−îc lÊy theo tr−êng hîp nµy. B¶ng 2 - 3 KÕt qu¶ thö nghiÖm vßi phun víi c¸c th«ng sè kü thuËt: ( d= 4mm, θ = 60°, α = 5°) Th«ng sè ¸p lùc ë ®Çu vßi ChiÒu cao tia L−u l−îng n−íc Bán kính tia phun P phun H qua vßi phun phun R (m) (Kg/cm2) (mH20) (l/ph) Sè TT 1 1,1 5,20 2,22 17,2 2 1,4 5,80 2,34 16,5 3 1,8 5,95 2,55 15,95 4 2,2 6,2 2,60 14,37 5 2,4 6,48 2,70 12,41 6 2,6 6,62 2,80 11,27 7 2,8 6,90 2,90 10,1 - 101 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 B¶ng 2 - 4 KÕt qu¶ thö nghiÖm vßi phun víi c¸c th«ng sè kü thuËt: ( d= 4mm, θ = 64°, α = 5°) Th«ng sè ¸p lùc ë ®Çu vßi B¸n kÝnh tia ChiÒu cao tia L−u l−îng n−íc phun P phun R phun H qua vßi phun (Kg/cm2) (m) (mH20) (l/ph) Sè TT 1 1,1 5,40 2,43 17,5 2 1,3 5,47 2,50 16,7 3 1,6 5,91 2,63 15,9 4 1,8 6,12 2,72 15,2 5 2,2 6,43 2,80 14,1 6 2,5 6,72 2,90 12,3 7 2,7 7,00 3,01 11,0 B¶ng 2 - 5 KÕt qu¶ thö nghiÖm vßi phun víi c¸c th«ng sè kü thuËt: ( d= 4mm, θ = 68°, α = 5°) Th«ng sè ¸p lùc ë ®Çu B¸n kÝnh tia ChiÒu cao tia L−u l−îng n−íc vßi phun P phun R phun H qua vßi phun (Kg/cm2) (m) (mH20) (l/ph) Sè TT 1 1,10 5,10 2,33 17,6 2 1,30 5,35 2,45 16,8 3 1,65 5,65 2,66 16,2 4 2,00 5,90 2,71 15,7 5 2,20 6,26 2,79 14,85 6 2,40 6,50 2,85 13,2 7 2,60 6,80 2,90 12,1 - 102 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
.§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 b). KÕt qu¶ thùc nghiÖm khi ch¹y m« h×nh - LuËt ®iÒu chØnh PID víi c¸c tham sè lùa chän Kp = 1.5, Ti = 5, Td = 0.1; NhiÖt ®é (°C) Stt §é Èm (%) ¸p suÊt (at) Thêi gian (s) 1 25.7 85 1.2 360 2 26.2 78 1.2 382 3 26.8 65 1.3 390 4 27.1 58 1.2 410 5 28.0 59 1.25 420 6 28.3 55 1.3 425 7 28.8 48 1.2 456 8 29.4 43 1.2 467 9 29.8 40 1.2 489 4.8. KÕt luËn ch−¬ng IV Th«ng qua ch−¬ng 4 ta tiÕn hµnh thùc nghiÖm lµm m¹ch ®iÒu khiÓn th«ng qua ®iÒu kiÖn vµ yªu cÇu bµi to¸n ®· ®Æt ra ë c¸c ch−¬ng tr−íc. M¹ch thiÕt kÕ ra ®¬n gi¶n vµ dÔ sö dông víi nhiÒu tÝnh n¨ng lùa chän th«ng qua viÖc nhËp tham sè qua bµn phÝm vµ tõ c¸c c¶m biÕn vµ ®· ®−îc kiÓm nghiÖm thùc tÕ lµ ch¹y tèt. Tõ ®ã tiÕn hµnh thiÕt lËp thuËt to¸n ®iÒu khiÓn vµ lËp tr×nh c¸c øng dông theo yªu cÇu bµi to¸n. H¹n chÕ trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn lµ do ®iÒu kiÖn kh«ng cho phÐp cho nªn kh«ng thiÕt kÕ ®−îc c¸c c¶m biÕn ®é Èm, c¶m biÕn ¸p suÊt vµ c¶m biÕn bøc x¹ n¨ng l−îng mÆt trêi mµ thay vµo ®ã lµ ta ®−a tÝn hiÖu t−¬ng tù vµo cho nªn nã kh«ng ph¶n ¸nh ®−îc c¸c tr¹ng th¸i ®iÒu khiÓn thùc tÕ. - 103 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 KÕt luËn vµ ®Ò nghÞ 1. KÕt luËn Sau mét thêi gian nghiªn cøu ®Ò tµi, mÆc dï gÆp nhiÒu khã kh¨n nh−ng víi nç lùc cña b¶n th©n cïng víi sù h−íng dÉn tËn t×nh cña thÇy gi¸o ThS. Ng« TrÝ D−¬ng c¸c ThÇy C« trong Khoa C¬ §iÖn vµ c¸c phßng ban chøc n¨ng cïng toµn thÓ c¸c b¹n ®ång nghiÖp ®Õn nay ®Ò tµi tèt nghiÖp cña t«i ®· c¬ b¶n hoµn thµnh. Tõ kÕt qu¶ nghiªn cøu d−îc trong ®Ò tµi "Nghiªn cøu thiÕt kÕ m« h×nh ®iÒu khiÓn t−íi phun m−a phôc vô s¶n xuÊt rau an toµn". Chóng t«i ®−a ra mét sè kÕt luËn vµ ®Ò nghÞ sau: MÆt tÝch cùc - §Ò tµi ®· nªu ®−îc qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña ngµnh tù ®éng ho¸ qu¸ tr×nh s¶n xuÊt trong n−íc còng nh− trªn thÕ giíi, ph©n tÝch vai trß, ý nghÜa øng dông còng nh− h¹n chÕ cña nã trong s¶n xuÊt. - Nghiªn cøu vÒ thiÕt bÞ phÇn cøng cña chip vi xö lý trªn c«ng nghÖ PSoC vµ c¸c linh kiÖn ®iÖn tö phô trî ®Ó tiÕn hµnh thiÕt kÕ m¹ch ®iÒu khiÓn. - Nghiªn cøu phÇn mÒm PSoC Deisigner Version 4.2 vµ tiÕn hµnh thiÕt kÕ, lËp tr×nh ®iÒu khiÓn hÖ thèng víi s¬ ®å c«ng nghÖ thùc tiÔn. - X©y dùng m« h×nh thùc, ch¹y thö kiÓm nghiÖm l¹i lý thuyÕt. MÆt h¹n chÕ - Do cßn h¹n chÕ vÒ kh¶ n¨ng còng nh− vÒ mÆt tµi chÝnh nªn c¸c c¶m biÕn ¸p suÊt, c¶m biÕn ®é Èm vµ c¶m biÕn bøc x¹ vÉn ch−a lµm thùc mµ ph¶i dïng tÝn hiÖu t−¬ng tù thay thÕ cho nªn kÕt qu¶ kiÓm nghiÖm vÉn ch−a ph¶n ¸nh chÝnh x¸c ®é biÕn thiªn cña hÖ thèng thùc. MÆt nhËn thøc - Qua qu¸ tr×nh nghiªn cøu, t×m hiÓu c¸c tµi liÖu ®Ó thùc hiÖn ®Ò tµi ngoµi nh÷ng hiÓu biÕt v« cung quan träng vÒ sù ph¸t triÓn cña c«ng nghÖ tù ®éng ho¸, viÖc øng dông cña tù ®éng ho¸ vµo s¶n xuÊt… §Ò tµi cßn gióp t«i - 104 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
.§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 tiÕp cËn víi nh÷ng kiÕn thøc vÒ ®iÒu khiÓn vi xö lý vµ c¸c phÇn mÒm lËp tr×nh ®ang ®−îc øng dông réng r·i trong c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng hiÖn nay nh−: Visual Basic, Multisim, Matlab, Orcad…. - H¬n thÕ n÷a ®Ò tµi cßn gióp t«i cã thªm kiÕn thøc thùc tÕ vÒ ¸p dông tù ®éng ho¸ trong n«ng nghiÖp mét lÜnh vùc v« cïng quan träng vµ còng lµ nhiÖm vô cña mét kü s− tù ®éng ho¸ n«ng nghiÖp. 2. §Ò nghÞ Trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ m« h×nh ®iÒu khiÓn do thêi gian, ®iÒu kiÖn kinh tÕ vµ nhËn thøc cßn h¹n chÕ nªn viÖc t×m hiÓu x©y dùng m« h×nh, viÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ch−a hîp lý, c¸c th«ng sè cßn sai sè lín. KÝnh mong bé m«n cïng khoa C¬ §iÖn t¹o ®iÒu kiÖn tèt h¬n n÷a vÒ thêi gian còng nh− thiÕt bÞ ®Ó ®Ò tµi cã thÓ hoµn thµnh tèt h¬n vµ cã tÝnh øng dông thùc tÕ cao. - 105 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 Môc lôc Më ®Çu.......................................................................................................... - 1 - 1. §Æt vÊn ®Ò................................................................................................. - 1 - 2. Môc ®Ých cña ®Ò tµi .................................................................................. - 3 - 3. Néi dung ®Ò tµi ......................................................................................... - 3 - 4. Ph−¬ng ph¸p nghiªn cøu .......................................................................... - 3 - Ch−¬ng 1: Tæng quan ................................................................................ - 5 - 1.1. T×nh h×nh s¶n xuÊt rau s¹ch trong n−íc vµ trªn thÕ giíi ....................... - 5 - 1.1.1. Kh¸i niÖm rau s¹ch ............................................................................ - 5 - 1.1.2. T×nh h×nh s¶n xuÊt rau s¹ch trong n−íc............................................. - 6 - 1.1.3. T×nh h×nh s¶n xuÊt rau s¹ch trªn thÕ giíi .......................................... - 9 - 1.2. C¸c ph−¬ng ph¸p t−íi............................................................................ - 9 - 1.2.1. Ph−¬ng ph¸p t−íi ............................................................................... - 9 - 1.2.2. Lùa chän ph−¬ng ph¸p t−íi.............................................................. - 14 - 1.3. Vai trß cña tù ®éng ho¸ trong qu¸ tr×nh s¶n xuÊt................................ - 17 - 1.4. øng dông cña tù ®éng ho¸ trong n«ng nghiÖp .................................... - 18 - 1.5. Môc ®Ých vµ ý nghÜa viÖc thiÕt kÕ m« h×nh t−íi phun m−a ................. - 18 - 1.6. KÕt luËn ch−¬ng I ................................................................................ - 19 - Ch−¬ng 2: Nghªn cøu tÝnh to¸n c¸c th«ng sè kü thuËt cña hÖ thèng t-íi phun m-a trång rau s¹ch - 20 - 2.1. ChÕ ®é t−íi n−íc cho rau s¹ch ............................................................ - 20 - 2.1.1. §Êt, n−íc vµ c©y trång ..................................................................... - 20 - 2.1.2. TÝnh to¸n møc t−íi ........................................................................... - 20 - 2.2. Bè trÝ s¬ ®å hÖ thèng t−íi phun m−a vµ c¸c th«ng sè kü thuËt ........... - 22 - 2.2.1. C−êng ®é phun m−a ......................................................................... - 22 - 2.2.2. KÝch th−íc h¹t m−a .......................................................................... - 23 - 2.2.3. §é ®ång ®Òu khi t−íi ........................................................................ - 24 - 2.2.4. N¨ng suÊt t−íi phun m−a ................................................................. - 25 - 2.2.5. TÇm xa lý thuyÕt cña dßng tia .......................................................... - 26 - - 106 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 2.2.6 Ph©n lo¹i, lùa chän vßi phun vµ ®−êng èng phôc vô s¶n xuÊt rau an toµn ...- 30 - 2.2.7. C¸c th«ng sè c¬ b¶n lùa chän m¸y b¬m .......................................... - 36 - 2.3. ThiÕt kÕ hÖ thèng t−íi phun m−a......................................................... - 38 - 2.4. KÕt qu¶ thùc nghiÖm ........................................................................... - 43 - 2.5. ThiÕt kÕ giao diÖn ................................................................................ - 49 - 2.5.1. PhÇn mÒm thiÕt kÕ giao diÖn ............................................................ - 49 - 2.6. KÕt luËn ch−¬ng II............................................................................... - 52 - Ch−¬ng 3: Nghiªn cøu phÇn cøng vµ phÇn mÒm cña chip vi xö lý trªn c«ng nghÖ pSOc cña h·ng cypress - 53 - 3.1. Lùa chän thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn................................................................ - 53 - 3.2. Tæng quan cÊu tróc vµ tÝnh n¨ng cña PSoC......................................... - 54 - 3.3 T×m hiÓu cÊu tróc phÇn cøng chip PSoC .............................................. - 56 - 3.4. PhÇn mÒm ph¸t triÓn PSoC Designer 4.2............................................. - 73 - 3.4.1. CÊu tróc cña PSoC Designer ........................................................... - 73 - 3.4.2. C¸c kiÓu file vµ ®u«i më réng .......................................................... - 74 - 3.4.3. T¹o mét dù ¸n trong PSoC Deisigner .............................................. - 74 - 3.4.4. Tr×nh so¹n th¶o cÊu h×nh chip - Device Editor................................ - 76 - 3.4.5. Tr×nh so¹n th¶o øng dông - Application Editor ............................... - 79 - 3.5. Bé ®iÒu khiÓn PID sè........................................................................... - 79 - 3.5.1. ThiÕt kÕ luËt ®iÒu khiÓn PID sè ........................................................ - 79 - 3.5.2. Tæng hîp hÖ thèng ®iÒu khiÓn .......................................................... - 87 - 3.6 KÕt luËn ch−¬ng III .............................................................................. - 87 - Ch−¬ng 4: ThiÕt kÕ vµ thi c«ng bé ®iÒu khiÓn hÖ thèng t-íi phun m-a trªn c«ng nghÖ PSoC - 88 - 4.1. S¬ ®å khèi cña bé ®iÒu khiÓn .............................................................. - 88 - 4.2. Ph©n c«ng tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ............................................................. - 89 - 4.3. ThuËt to¸n ®iÒu khiÓn.......................................................................... - 89 - 4.4.ThuyÕt minh s¬ ®å................................................................................ - 93 - 4.5. Lùa chän thiÕt bÞ.................................................................................. - 93 - - 107 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 4.6.CÊu h×nh cho c¸c User Module cña chip CY8C27443......................... - 98 - 4.7. KÕt qu¶ thö nghiÖm m« h×nh............................................................. - 101 - 4.8. KÕt luËn ch−¬ng IV ........................................................................... - 103 - KÕt luËn vµ ®Ò nghÞ ........................................................................... - 104 - 1. KÕt luËn ................................................................................................ - 104 - 2. §Ò nghÞ ................................................................................................................... - 105 - ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 108 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.