zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Điện - Điện tử

Giáo trình hướng dẫn phân tích phần tử chuẩn điều khiển bằng điện áp chuẩn Vref p9

Chia sẻ: Her Yeye | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7

Báo xấu

70
lượt xem 6
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Modul vào/ra EM 235 là loại modul mở rộng với đầu vào analog tốc độ cao. Nó có khả năng chuyển đổi một tín hiệu vào analog thành giá trị số tương đương trong 171 μs đối với CPU 212 và 139 μs đối với tất cả các CPU S7- 200 khác. Xác định quy trình điều khiển. 2. Xác định tín hiệu vào ra. 3. Soạn thảo chương trình. 4. Nạp chương trình vào bộ nhớ. 5. Chạy chương trình.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình hướng dẫn phân tích phần tử chuẩn điều khiển bằng điện áp chuẩn Vref p9

. B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A ChuyÓn d÷ NhËp d÷ liÖu tõ liÖu tõ bé ®Öm ngo¹i vi vµo bé ®Öm ¶o ra ngo¹i vi ¶o * S¬ ®å nèi thiÕt bÞ vµo ra Thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh TruyÒn th«ng vµ tù kiÓm tra lçi H×nh 2.2: S¬ ®å vßng quÐt trong PLC S7 - 200 H×nh 2.3: S¬ ®å nèi vµo ra CPU 224 kiÓu AC/DC/RELAY 2.2 Tr×nh tù thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC 1. X¸c ®Þnh quy tr×nh ®iÒu khiÓn. 2. X¸c ®Þnh tÝn hiÖu vµo ra. 3. So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh. 4. N¹p ch−¬ng tr×nh vµo bé nhí. 5. Ch¹y ch−¬ng tr×nh. -8-
. B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A 2.3 Khèi më réng analog EM 235 * §Æc tÝnh chung Modul vµo/ra EM 235 lµ lo¹i modul më réng víi ®Çu vµo analog tèc ®é cao. Nã cã kh¶ n¨ng chuyÓn ®æi mét tÝn hiÖu vµo analog thµnh gi¸ trÞ sè t−¬ng ®−¬ng trong 171 μs ®èi víi CPU 212 vµ 139 μs ®èi víi tÊt c¶ c¸c CPU S7- 200 kh¸c. ViÖc chuyÓn ®æi tÝn hiÖu vµo analog ®−îc thùc hiÖn mçi khi ®Çu vµo ®−îc truy cËp bëi ch−¬ng tr×nh. EM235 H×nh 2.4: S¬ ®å khèi vµ s¬ ®å nèi thiÕt bÞ vµo/ra Module EM235 - Sè ®Çu vµo/ra: 4 ®Çu vµo analog, 1 ®Çu ra analog. - D¶i tÝn hiÖu: §iÖn ¸p ±10 V, Dßng ®iÖn 0 ÷ 20 mA. - KiÓu d÷ liÖu l−ìng cùc: -32000 ÷ 32000. §¬n cùc: 0 ÷ 32000. - §iÖn ¸p cung cÊp: 24 V. - §é ph©n gi¶i: Bé chuyÓn ®æi A/D 12 bits. -9-
. B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A * §iÒu chØnh ®Çu vµo B¶ng2.1: C¸c gi¸ trÞ ®Çu vµo EM235 §¬n cùc D¶i ®iÖn ¸p §é ph©n gi¶i SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 12,5 μV ON OFF OFF ON OFF ON 0-50 mV 25 μV OFF ON OFF ON OFF ON 0-100 mV 125 μV ON OFF OFF OFF ON ON 0-500 mV 250 μV OFF ON OFF OFF ON ON 0-1 V 1,25 μV ON OFF OFF OFF OFF ON 0-5 V 5 μA ON OFF OFF OFF OFF ON 0-20 mA 2,5 μV OFF ON OFF OFF OFF ON 0-10 V L−ìng cùc D¶i ®iÖn ¸p §é ph©n gi¶i SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ±25 mV 12,5 μV ON OFF OFF ON OFF OFF ±50 mV 25 μV OFF ON OFF ON OFF OFF ±100 mV 50 μV OFF OFF ON ON OFF OFF ±250 mV 125 μV ON OFF OFF OFF ON OFF ±500 mV 250 μV OFF ON OFF OFF ON OFF ±1 V 500 μV OFF OFF ON OFF ON OFF ±2,5 V ON OFF OFF OFF OFF OFF 1,25 mV ±5 V OFF ON OFF OFF OFF OFF 2,5 mV ±10 V OFF OFF ON OFF OFF OFF 5 mV 2.4 KÕt nèi PLC S7- 200 víi m¸y tÝnh PC H×nh 2.5: Sö dông c¸p PC/PPI kÕt nèi víi mét CPU S7- 200 - 10 -
. B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A Ch−¬ng 3 phÇn mÒm Step7 - Micro Win32 vµ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn pid sè 3.1 Giíi thiÖu phÇn mÒm Step7 - Micro Win32 PhÇn mÒm Step7 - Micro Win32 cã 3 d¹ng so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh: LAD, STL, FBD. Trong sè nµy LAD lµ ng«n ng÷ lËp tr×nh b»ng ®å häa dÔ hiÓu nhÊt. Nh÷ng thµnh phÇn c¬ b¶n cña ch−¬ng tr×nh trong LAD t−¬ng øng víi c¸c thµnh phÇn cña b¶ng ®iÒu khiÓn b»ng r¬ le. C¸c thµnh phÇn c¬ b¶n biÓu diÔn c¸c lÖnh logic nh− sau: tiÕp ®iÓm, cuén d©y, hép. 3.2 Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn PID sè vµ ®iÒu chÕ ph¸t xung tèc ®é cao PWM * Ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn PID sè - Nguyªn lý lµm viÖc cña bé ®iÒu khiÓn PID dùa vµo biÓu thøc (1.1). Trong m¸y tÝnh sè, hµm sè ®Çu ra ë d¹ng liªn tôc ph¶i ®−îc chuyÓn t−¬ng ®−¬ng thµnh gi¸n ®o¹n theo chu kú trÝch mÉu cã d¹ng: n Un = Kc.en+ K I . ∑ e n + U 0 + KD.(en- en-1) (3.1) 1 CPU cña PLC tÝnh to¸n c¸c gi¸ trÞ ®Çu ra theo m« h×nh c¶i biÕn: Un = UPn + UIn + UDn (3.2) Ph−¬ng tr×nh thµnh phÇn tØ lÖ trong CPU lµ: UPn = Kc.(Svn - Pvn) = Kc.en (3.3) Ph−¬ng tr×nh cña thµnh phÇn tÝch ph©n: UIn = Kc.Ts / Ti.(Svn - Pvn) + UX = Kc.Ts / Ti.en + UX (3.4) Ph−¬ng tr×nh biÓu diÔn thµnh phÇn vi ph©n: UDn = Kc.TD/TS.(Pvn-1 - Pvn) (3.5) * §iÒu chÕ ph¸t xung tèc ®é cao PWM Trong CPU 224 hai cæng ra Q0.0 vµ Q0.1 cã thÓ ®−îc sö dông ph¸t d·y xung tèc ®é cao PTO (pulse train output) vµ tÝn hiÖu ®iÒu chÕ ®é réng xung PWM (pulse with modulation). PWM lµ mét d·y xung kiÓu tuÇn hoµn, cã chu - 11 -
. B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A kú lµ mét sè nguyªn trong kho¶ng 250μs ÷ 65553μs. NÕu ®é réng xung ®−îc quy ®Þnh lín h¬n chu kú xung cña PWM th× d·y xung sÏ lµ mét tÝn hiÖu ®Òu cã gi¸ trÞ logic b»ng 1, ng−îc l¹i khi quy ®Þnh ®é réng xung b»ng 0 th× d·y xung sÏ lµ mét tÝn hiÖu ®Òu cã gi¸ trÞ logic b»ng 0. Tx Tx - §é réng xung T - Chu kú d·y xung T H×nh 3.1: D¹ng xung kiÓu PWM * L−u ®å ®iÒu khiÓn PID sè vµ ®iÒu chÕ ph¸t xung tèc ®é cao PWM B¾t ®Çu §äc Pv PID PWM Bé t¹o Èm ChuyÓn ®æi vµ khuÕch ®¹i H×nh 3.2: L−u ®å ®iÒu khiÓn PID vµ ®iÒu chÕ PWM trªn PLC - 12 -
. B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A * Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn PID sè vµ ®iÒu chÕ ph¸t xung tèc ®é cao PWM Ch−¬ng tr×nh chÝnh Ch−¬ng tr×nh con - 13 -
. B¸o c¸o tãm t¾t NguyÔn V¨n TrÝ - §iÖn 45A Ch−¬ng tr×nh ng¾t - 14 -

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2418 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.