intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Giáo trình hướng dẫn ứng dụng cấu tạo cáp thang máy với hệ thống điện và hệ thống điều khiển p4

Chia sẻ: Fwet Ret | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

61
lượt xem
12
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Ban đầu động cơ làm việc bằng tổ nối dây tốc độ cao MH, năng lượng được cấp qua tiếp điểm của công tắc tơ T, công tắc tơ U (nếu thang đi lên) hoặc công tắc tơ D (nếu thang đi xuống). Để dừng chính xác buồng thang, khi đi đến gần vị trí tầng cần dừng công tắc hành trình báo vị trí tầng sẽ phát tín hiệu tới hệ thống điều khiển ra lệnh cắt điện của tổ đấu dây tốc độ cao và đóng điện cho tổ đấu dây tốc độ thấp....

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Giáo trình hướng dẫn ứng dụng cấu tạo cáp thang máy với hệ thống điện và hệ thống điều khiển p4

  1. .B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 cao MH ®−îc nèi h×nh sao vµ tæ ®Êu d©y tèc ®é thÊp ML ®−îc nèi h×nh tam gi¸c. Ban ®Çu ®éng c¬ lµm viÖc b»ng tæ nèi d©y tèc ®é cao MH, n¨ng l−îng ®−îc cÊp qua tiÕp ®iÓm cña c«ng t¾c t¬ T, c«ng t¾c t¬ U (nÕu thang ®i lªn) hoÆc c«ng t¾c t¬ D (nÕu thang ®i xuèng). §Ó dõng chÝnh x¸c buång thang, khi ®i ®Õn gÇn vÞ trÝ tÇng cÇn dõng c«ng t¾c hµnh tr×nh b¸o vÞ trÝ tÇng sÏ ph¸t tÝn hiÖu tíi hÖ thèng ®iÒu khiÓn ra lÖnh c¾t ®iÖn cña tæ ®Êu d©y tèc ®é cao vµ ®ãng ®iÖn cho tæ ®Êu d©y tèc ®é thÊp. ViÖc c¾t ®iÖn cña tæ ®Êu d©y tèc ®é cao nhê c«ng t¾c t¬ T, vµ ®ãng ®iÖn cho tæ ®Êu d©y tèc ®é thÊp nhê c«ng t¾c t¬ G. HÖ truyÒn ®éng - ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc hai cÊp tèc ®é cã −u ®iÓm lµ lµm viÖc ch¾c ch¾n dõng tÇng chÝnh x¸c. Song cã nh−îc ®iÓm lµ v× ®éng c¬ thay ®æi tèc ®é theo cÊp nªn ®é giËt buång thang kh¸ lín, g©y ån lín. 31 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  2. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 2.2.4 HÖ truyÒn ®éng biÕn tÇn - ®éng c¬ kh«ng ®ång bé roto lång sãc cho thang m¸y tèc ®é trung b×nh CL L NL § C C K§K H×nh II.4. CÊu tróc bé biÕt tÇn nguån ¸p Ngµy nay truyÒn ®éng cho thang m¸y chë ng−êi cã tèc ®é trung b×nh hÇu hÕt ng−êi ta sö dông hÖ truyÒn ®éng biÕn tÇn - ®éng c¬ roto lång sãc kÕt hîp víi bé ®iÒu khiÓn PLC. Nguyªn lý cña bé biÕn tÇn nguån ¸p bao gåm mét m¹ch chØnh l−u CL chØnh l−u ®iÖn ¸p xoay chiÒu ba pha thµnh ®iÖn ¸p mét chiÒu, ®iÖn ¸p mét chiÒu nµy qua m¹ch läc trung gian L, sau ®ã ®−a vµo bé nghÞch l−u t¹o ra mét ®iÖn ¸p xoay chiÒu ba pha cã tÇn sè vµ biªn ®é kh¸c so víi ®iÖn ¸p l−íi. Biªn ®é ®iÖn ¸p ë ®Çu ra cña bé biÕn tÇn cã thÓ thay ®æi ®−îc nhê sù thay ®æi gãc më 32 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  3. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 cña c¸c thyristor m¹ch chØnh l−u. TÇn sè ®iÖn ¸p ®Çu ra cña biÕn tÇn cã thÓ ®−îc ®iÒu chØnh b»ng c¸ch ®iÒu chØnh tÇn sè ®ãng c¾t c¸c thyristor m¹ch nghÞch l−u. Gãc më cña c¸c thyristor m¹ch chØnh l−u vµ nghÞch l−u ®−îc ®iÒu khiÓn bëi c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn tõ khèi ®iÒu khiÓn. C¸c bé biÕn tÇn hiÖn nay ®−îc chÕ t¹o trän bé, c¸c bé biÕn tÇn nµy th«ng th−êng bao gåm hÖ thèng m¹ch cã thÓ lµ thyristor hoÆc cã thÓ lµ tranzito, mét trung t©m ®iÒu khiÓn CPU øng dông c«ng nghÖ one - chip. Trung t©m ®iÒu khiÓn nµy lµm nhiÖm vô ®ãng më c¸c van b¸n dÉn m¹ch lùc, cã kh¶ n¨ng giao tiÕp víi thÕ giíi bªn ngoµi vµ truyÒn th«ng víi c¸c thiÕt bÞ kh¸c. Ngoµi ra trong bé biÕn tÇn cßn cã c¸c bé phËn b¶o vÖ cho c¸c van. ¦u ®iÓm cña hÖ truyÒn ®éng biÕn tÇn - ®éng c¬ lµ cã thÓ thay ®æi c¸c th«ng sè th«ng qua viÖc lËp tr×nh cho biÕn tÇn, cã kh¶ n¨ng thay ®æi thêi gian khëi ®éng, thêi gian h·m mét c¸ch mÒm m¹i ®Ó gi¶m ®é giËt cho buång thang, ®iÒu khiÓn tèc ®é mÒm hoµn toµn, cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn s©u tèc ®é, chÊt l−îng ®iÒu khiÓn cao, cã kh¶ n¨ng gi÷ ®é cøng c¬ cña ®éng c¬ tèt, dÔ vËn hµnh vµ b¶o d−ìng. Nh−îc ®iÓm: gi¸ thµnh ®Çu t− cao, song ngµy nay víi viÖc chÕ t¹o hµng lo¹t nªn gi¸ cho mét biÕn tÇn ngµy cµng gi¶m. Mét nh−îc ®iÓm n÷a cña bé biÕn tÇn lµ d¹ng ®iÖn ¸p ®Çu ra cã chøa nhiÒu sãng hµi nªn dÔ g©y nhiÔu cho l−íi ®iÖn ba pha vµ l−íi th«ng tin ë gÇn vÞ trÝ ®Æt biÕn tÇn, nhÊt lµ ®èi víi c¸c bé biÕn tÇn c«ng suÊt lín th× kh¶ n¨ng g©y nhiÔu lµ rÊt lín do vËy c¸c bé biÕn tÇn c«ng suÊt lín th−êng ®−îc chÕ t¹o kÌm theo víi mét bé läc nhiÔu. 2.3 chän c«ng suÊt ®éng c¬ cho thang m¸y Chän c«ng suÊt ®éng c¬ lµ mét trong nh÷ng yªu cÇu quan träng trong truyÒn ®éng ®iÖn, nã quyÕt ®Þnh trùc tiÕp ®Õn kinh tÕ vµ kü thuËt cña hÖ thèng. NÕu chän c«ng suÊt ®éng c¬ nhá h¬n so víi yªu cÇu phô t¶i, th× sÏ lµm cho ®éng c¬ lµm 33 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  4. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 viÖc qu¸ t¶i. Do ®ã sÏ lµm gi¶m tuæi thä cña ®éng c¬, trong nhiÒu tr−êng hîp cßn cã thÓ g©y ra ch¸y ®éng c¬. NÕu chän c«ng suÊt ®éng c¬ lín h¬n yªu cÇu phô th¶i th× ®éng c¬ sÏ ph¶i lµm viÖc non t¶i, kÕt qu¶ lµ g©y ra l·ng phÝ, kh«ng kinh tÕ. NÕu chän kiÓu ®éng c¬ kh«ng phï hîp víi yªu cÇu phô t¶i, th× ®éng c¬ sÏ kh«ng thÓ ®¸p øng ®−îc yªu cÇu truyÒn ®éng cho phô t¶i, ngoµi ra cßn g©y h¹i cho ®éng c¬. Thang m¸y lµ mét phô t¶i thÕ n¨ng lµm viÖc ë chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i, cã ®iÒu chØnh tèc ®é do ®ã ®èi víi thang m¸y tèc ®é trung b×nh th× ®éng c¬ chän tèt nhÊt lµ ®éng c¬ kh«ng ®ång bé xoay chiÒu ba pha rotor lång sãc. C«ng suÊt ®éng c¬ ®−îc tÝnh chän nh− sau: 2.3.1 X¸c ®Þnh phô t¶i tÜnh khi n©ng t¶i F n = (G dm + G cb + G dt ). K . g Trong ®ã : K : HÖ sè tÝnh ®Õn ma s¸t gi÷ ®èi träng, buång thang víi thanh dÉn h−íng, th−êng chän K = 1,15 g : Gia tèc träng tr−êng lÊy g = 9,87m/s2 2.3.2 X¸c ®Þnh phô t¶i tÜnh khi h¹ t¶i Gi¶ thiÕt r»ng khi h¹ t¶i thang lµm viÖc ë chÕ ®é nÆng nÒ nhÊt tøc lµ h¹ kh«ng t¶i. * TÝnh lùc kÐo ®Æt lªn puli khi h¹ kh«ng t¶i Fh = [ − (Gdm + G cb ) + Gbt ]. K. g Víi gi¶ thiÕt h¹ kh«ng t¶i nªn Gdm = 0 Fh = [ − (Gdm ) + Gbt ]. K . g Do ®ã : 34 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  5. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 2.3.3 TÝnh c¸c kho¶ng thêi gian më m¸y vµ h·m m¸y ρ (m/s3) Ch¹y tèc a (m/s2) ChÕ ®é H·m xuèng ®é thÊp vµ v (m/s) æn ®Þnh tèc ®é thÊp h·m dõng Më m¸y ρ0 Vh a0 V 0 t(s) t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 v0 v1 v2 vh vh v3 v4 v1 v0 * Kho¶ng thêi gian tõ t0 => t1 Trong kho¶ng thêi gian nµy ®é giËt lµ h»ng sè, gia tèc tû lÖ bËc nhÊt víi ®é giËt, tèc ®é tû lÖ bËc hai víi ®é giËt Ph−¬ng tr×nh gia tèc a0 a= t t1 §é giËt lµ ®¹o hµm bËc nhÊt cña gia tèc nªn : da a 0 a0 ρ0 = = => t1 = ρ0 dt t1 T * Kho¶ng thêi gian t2 Ph−¬ng tr×nh vËn tèc cña ®o¹n nµy : t ( v 2 − v1 ) t 1 ( v 2 − v1 ) v= − t 2 − t1 t 2 − t1 Ta cã: dv v2 − v1 v2 v1 a0 = = => (t 2 − t1 ) a 0 = v2 − v1 => t 2 = − + t1 dt t 2 − t1 a0 a0 35 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  6. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 * Qu·ng thêi gian tõ t2 ®Õn t3 Ph−¬ng tr×nh gia tèc : a0 . t a .t a = a0 − + 02 t3 − t2 t3 − t2 §é giËt lµ ®¹o hµm bËc 1 cña gia tèc : da a0 a0 ρ0 = − = => t 3 − t 2 = ρ0 dt t 3 − t 2 Thêi gian më m¸y Tmm = t1+ t2- t1 + t3 – t2=t3 Chän c«ng suÊt ®éng c¬ * X¸c ®Þnh m«men ®¼ng trÞ n ∑M 2 . ti i i =1 M dt = Tck Trong ®ã : Mi : lµ m«men t−¬ng øng víi thêi gian ti Tck : lµ thêi gian toµn bé mét chu kú lµm viÖc Thay c¸c th«ng sè * X¸c ®Þnh c«ng suÊt ®¼ng trÞ P®t = M®t .W® * X¸c ®Þnh hÖ sè ®ãng ®iÖn t−¬ng ®èi Theo c«ng thøc : ∑t LV TD % = .100 ∑t + ∑ tn LV * HiÖu chØnh c«ng suÊt ®éng c¬ vÒ chÕ ®é tiªu chuÈn : Theo c«ng thøc : 36 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  7. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 TD% P = Pdt . TDtc % Trong ®ã: TDtc% lµ hÖ sè ®ãng ®iÖn t−¬ng ®èi tiªu chuÈn, víi thang m¸y lµm viÖc ë chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i nªn TDtc% = 25%VËy c«ng suÊt ®éng c¬ cÇn chän lµ P®m ≥ P. 37 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  8. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Ch−¬ng III HÖ thèng ®iÖn vµ c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn trong thang m¸y 3.1 HÖ thèng ®iÖn trong thang m¸y HÖ thèng ®iÖn trong thang m¸y bao gåm c¸c m¹ch sau: 3.1.1 M¹ch ®éng lùc §©y lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÉn ®éng thang m¸y ®Ó ®ãng më, ®¶o chiÒu ®éng c¬ dÉn ®éng vµ phanh cña bé têi kÐo. HÖ thèng ph¶i ®¶m b¶o viÖc ®iÒu chØnh tèc ®é chuyÓn ®éng cña cabin sao cho qu¸ tr×nh më m¸y vµ phanh ®−îc ªm dÞu vµ dõng cabin chÝnh x¸c. Lùa chän m¹ch ®éng lùc phï hîp sÏ ®em l¹i hiÖu qu¶ kinh tÕ vµ tÝnh an toµn khi vËn hµnh. 3.1.2 M¹ch ®iÒu khiÓn Lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn tÇng cã t¸c dông thùc hiÖn mét ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn phøc t¹p, phï hîp víi chøc n¨ng yªu cÇu cña thang m¸y. HÖ thèng ®iÒu khiÓn tÇng cã nhiÖm vô: l−u tr÷ c¸c lÖnh di chuyÓn tõ cabin, c¸c lÖnh gäi tÇng cña hµnh kh¸ch vµ thùc hiÖn c¸c lÖnh di chuyÓn theo thø tù −u tiªn nµo ®ã sau khi thùc hiÖn xong lÖnh ®iÒu khiÓn th× xo¸ bá, x¸c ®Þnh vµ ghi nhËn th−êng xuyªn vÞ trÝ cabin vµ h−íng chuyÓn ®éng cña nã. TÊt c¶ c¸c hÖ thèng tù ®éng ®Òu dïng nót Ên. 3.1.3 M¹ch tÝn hiÖu Lµ hÖ thèng c¸c ®Ìn tÝn hiÖu víi c¸c ký hiÖu ®· thèng nhÊt ho¸ ®Ó b¸o hiÖu tr¹ng th¸i cña thang m¸y, vÞ trÝ vµ h−íng chuyÓn ®éng cña cabin. M¹ch chiÕu s¸ng lµ hÖ thèng chiÕu s¸ng cho cabin, buång m¸y vµ hè thang. 38 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  9. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 3.1.4 M¹ch an toµn Lµ hÖ thèng c¸c c«ng t¾c, r¬le, tiÕp ®iÓm nh»m ®¶m b¶o an toµn cho ng−êi, hµng vµ thang m¸y khi ho¹t ®éng, cô thÓ lµ: b¶o vÖ qu¸ t¶i cho ®éng c¬, thiÕt bÞ h¹n chÕ t¶i träng n©ng; c¸c c«ng t¾c h¹n chÕ hµnh tr×nh; c¸c tiÕp ®iÓm t¹i cöa cabin, cöa tÇng, t¹i hÖ thèng treo cabin vµ t¹i bé h¹n chÕ tèc ®é. M¹ch an toµn tù ®éng ng¾t ®iÖn ®Õn m¹ch ®éng lùc ®Ó dõng thang hoÆc thang kh«ng ho¹t ®éng trong c¸c tr−êng hîp sau: - MÊt ®iÖn, mÊt pha, ®¶o pha, mÊt ®−êng tiÕp ®Êt. - Qu¸ t¶i. - Cabin v−ît qu¸ giíi h¹n ®Æt c«ng t¾c h¹n chÕ hµnh tr×nh. - §øt c¸p hoÆc tèc ®é cabin v−ît qu¸ giíi h¹n cho phÐp. - Mét trong c¸c c¸p n©ng chïng qu¸ giíi h¹n cho phÐp. - Cöa cabin hoÆc mét trong c¸c cöa tÇng ch−a ®ãng. 3.2 C¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn trong thang m¸y 3.2.1 M¹ch r¬le NÕu sö dông lo¹i m¹ch nµy th× nã cã c¸c −u nh−îc ®iÓm sau: −u ®iÓm: - Gi¸ thµnh tõng chøc n¨ng kh¸ thÊp Nh−îc ®iÓm: - KÝch th−íc vËt lý lín. - Tèc ®é ®iÒu khiÓn chËm. - MÊt nhiÒu thêi gian thiÕt kÕ vµ l¾p ®Æt. - Kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn c¸c chøc n¨ng phøc t¹p lµ kh«ng cã. - Kh¶ n¨ng thay ®æi ®iÒu khiÓn rÊt khã. - C¸c c«ng t¾c b¶o tr× phøc t¹p. 39 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
  10. . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 3.2.2 M¹ch sè −u ®iÓm: - Gi¸ thµnh tõng chøc n¨ng thÊp. - KÝch th−íc vËt lý rÊt gän. - Tèc ®é ®iÒu khiÓn rÊt nhanh. - Cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn c¸c chøc n¨ng phøc t¹p. Nh−îc ®iÓm: - MÊt nhiÒu thêi gian thiÕt kÕ. - Kh¶ n¨ng thay ®æi ®iÒu khiÓn khã. - C«ng t¾c b¶o tr× phøc t¹p. 3.2.3 M¸y tÝnh −u ®iÓm: - KÝch th−íc vËt lý kh¸ gän. - Tèc ®é ®iÒu khiÓn nhanh. - Cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn c¸c chøc n¨ng phøc t¹p. - Kh¶ n¨ng thay ®æi ®iÒu khiÓn kh¸ ®¬n gi¶n. Nh−îc ®iÓm: - Gi¸ thµnh tõng chøc n¨ng cao. - MÊt nhiÒu thêi gian lËp tr×nh. - C«ng t¾c b¶o tr× phøc t¹p. 3.2.4 Sö dông PLC −u ®iÓm: - Gi¸ thµnh tõng chøc n¨ng thÊp. - KÝch th−íc vËt lý rÊt gän. - Tèc ®é ®iÒu khiÓn nhanh. - LËp tr×nh vµ l¾p ®Æt ®¬n gi¶n. 40 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2