Giáo trình kiểm nhiệt tự động hóa ( Hoàng Minh Công ) - Chương 7

Chia sẻ: Nguyen Nhi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5

Thêm vào BST

Báo xấu

119
lượt xem 27
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Truyền kết quả đi xa Trong công nghiệp, do yêu cầu sản xuất và quản lý sản xuất, trong nhiều tr-ờng hợp cần truyền kết quả từ thiết bị đo đến các bộ phận khác, ng-ời ta gọi chung là truyền kết quả đi xa. Để truyền kết quả đi xa ng-ời ta dùng hệ thống truyền xa gồm một bộ phát và một bộ thu. Theo quy -ớc, các dụng cụ mà kết quả đo của nó sẽ đ-ợc truyền đi xa là bộ phát, các bộ phận nhận tín hiệu do bộ phát đ-a tới và biến nó thành...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình kiểm nhiệt tự động hóa ( Hoàng Minh Công ) - Chương 7

Ch−¬ng 7 truyÒn kÕt qu¶ ®I xa Trong c«ng nghiÖp, do yªu cÇu s¶n xuÊt vµ qu¶n lý s¶n xuÊt, trong nhiÒu tr−êng hîp cÇn truyÒn kÕt qu¶ tõ thiÕt bÞ ®o ®Õn c¸c bé phËn kh¸c, ng−êi ta gäi chung lµ truyÒn kÕt qu¶ ®i xa. §Ó truyÒn kÕt qu¶ ®i xa ng−êi ta dïng hÖ thèng truyÒn xa gåm mét bé ph¸t vµ mét bé thu. Theo quy −íc, c¸c dông cô mµ kÕt qu¶ ®o cña nã sÏ ®−îc truyÒn ®i xa lµ bé ph¸t, c¸c bé phËn nhËn tÝn hiÖu do bé ph¸t ®−a tíi vµ biÕn nã thµnh sù dÞch chuyÓn cña kim chØ gäi bé thu. 7.1. TruyÒn xa kiÓu ®iÖn trë 7.1.1. Ph−¬ng ph¸p biÕn ®æi ®iÖn trë Khi truyÒn xa kiÓu ®iÖn trë, ë bé ph¸t tÝn hiÖu ®o ®−îc chuyÓn ®æi thµnh tÝn hiÖu ®iÖn nhê mét c¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu biÕn trë, bé thu lµ mét ®ång hå ®o kiÓu miliv«n kÕ. 1 2 X LX, Rx L, R H×nh 7.1 TruyÒn xa kiÓu biÕn trë 1) BiÕn trë 2) Miliv«n kÕ ë bé ph¸t, khi ®¹i l−îng ®o (m) thay ®æi, con ch¹y cña biÕn trë (1) dÞch chuyÓn vµ ®iÖn ¸p ra Ux thay ®æi theo: Rx L Ux = .U = x . U R L §iÖn ¸p Ux ®−îc truyÒn ®Õn bé thu (2) lµ mét miliv«n kÕ ®−îc chia ®é theo ®¹i l−îng ®o. HÖ thèng truyÒn xa kiÓu biÕn trë cã cÊu t¹o ®¬n gi¶n nh−ng cã tiÕp ®iÓm nªn lµm viÖc kÐm tin cËy, ®ång thêi chÞu ¶nh h−ëng cña sù thay ®æi ®iÖn trë cña biÕn trë. - 103 -
7.1.2. Ph−¬ng ph¸p dïng logomet Trªn h×nh 7.2 tr×nh bµy s¬ ®å mét hÖ thèng truyÒn xa kiÓu logomet. 4 3 N S 5 β α R2 R1 2 O 1 E H×nh 7.2 TruyÒn xa kiÓu logomet 1) Vµnh khuyªn 2) Thñy ng©n 3&4) Cuén d©y 5) Nam ch©m Bé ph¸t gåm vµnh khuyªn (1) cã thÓ quay quanh gèi tùa (O), bªn trong ®Æt hai ®iÖn trë R1, R2, phÇn d−íi vµnh khuyªn ®iÒn ®Çy thñy ng©n (2). Bé thu lµ mét logomet gåm hai cuén d©y (3) vµ (4) ®Æt trong tõ tr−êng cña nam ch©m (5). Khi ®o, d−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o, gi¶ sö vµnh khuyªn quay mét gãc (α) R1 lµm tØ sè thay ®æi, sù ph©n bè dßng ®iÖn ®i vµo hai cuén d©y (3) vµ (4) cña R2 logomet thay ®æi theo, lµm quay kim chØ mét gãc (β) phô thuéc gãc quay (α), tøc lµ phô thuéc gi¸ trÞ cña ®¹i l−îng ®o. ¦u ®iÓm cña hÖ thèng truyÒn xa kiÓu logomet lµ kÕt qu¶ truyÒn Ýt chÞu ¶nh h−ëng cña nguån nu«i (E) nh−ng gãc quay bÞ h¹n chÕ. 7.2. TruyÒn xa kiÓu tõ c¶m 7.2.1. Dïng cÇu c©n b»ng c¶m øng HÖ thèng truyÒn xa dïng cÇu c©n b»ng c¶m øng gåm hai cuén d©y gièng nhau bªn trong cã ®Æt lâi s¾t tõ, mét cuén d©y lµm bé ph¸t, mét cuén d©y lµm bé thu. Mçi - 104 -
cuén d©y ®−îc chia lµm hai phÇn cã kÝch th−íc vµ th«ng sè ®iÖn gièng nhau (h×nh 7.3). 1 2 Z1 Z3 a b X Z2 Z4 ∼127V H×nh 7.3. S¬ ®å truyÒn xa dïng cÇu c©n b»ng c¶m øng 1) Bé ph¸t 2) Bé thu Khi ch−a cã tÝn hiÖu ®o, c¸c lâi s¾t tõ cña cuén ph¸t vµ cuén thu ë gi÷a c¸c cuén d©y ta cã Z 1 .Z 4 = Z 2 .Z 3 , cÇu c©n b»ng vµ qua d©y (ab) kh«ng cã dßng ®iÖn ch¹y qua. Khi cã tÝn hiÖu ®o t¸c ®éng lªn lâi s¾t tõ cña bé ph¸t, lµm nã dÞch chuyÓn t−¬ng ®èi víi c¸c cuén d©y. Gi¶ sö lâi s¾t tõ cña bé ph¸t dÞch chuyÓn lªn trªn lµm Z1 t¨ng lªn vµ Z2 gi¶m xuèng, dßng ®iÖn qua Z3 t¨ng. Khi Z3 t¨ng, lùc hót cña cuén Z3 t¨ng hót lâi s¾t tõ cña cuén thu lªn trªn cho ®Õn khi vÞ trÝ t−¬ng ®èi cña nã gièng víi vÞ trÝ t−¬ng ®èi cña lâi s¾t cña cuén ph¸t th× ta l¹i cã Z 1 .Z 4 = Z 2 .Z 3 , dßng ®iÖn qua d©y (ab) l¹i b»ng kh«ng. ¦u ®iÓm cña hÖ thèng truyÒn xa dïng cÇu c©n b»ng c¶m øng lµ cã thÓ truyÒn ®i mét ®é dÞch chuyÓn t−¬ng ®èi lín, nh−ng nã cã nh−îc ®iÓm lµ ®é nh¹y bÞ h¹n chÕ do ma s¸t c¬. 7.2.2. Dïng biÕn thÕ vi sai Trong bé truyÒn xa dïng biÕn thÕ vi sai, bé ph¸t vµ bé thu lµ hai biÕn thÕ vi sai gièng nhau. Mçi biÕn thÓ vi sai gåm mét cuén d©y s¬ cÊp vµ hai cuén d©y thø cÊp gièng nhau hoµn toµn, m¾c xung ®èi. Lâi s¾t cña bé ph¸t thay ®æi vÞ trÝ t−¬ng ®èi theo trÞ sè cña ®¹i l−îng cÇn ®o (h×nh 7.4). Khi ch−a cã tÝn hiÖu ®o, lâi s¾t cña cuén ph¸t vµ cuén thu n»m chÝnh gi÷a hai cuén d©y thø cÊp cña mçi cuén, khi ®ã: u p1 = u p 2 ⇒ u p = u p1 − u p 2 = 0 ⇒ u t1 = u t 2 u t = u t1 − u t 2 = 0 Vµ - 105 -
Lóc nµy ∆u = u p − u t = 0 , tÝn hiÖu vµo khuÕch ®¹i b»ng kh«ng, ®éng c¬ vµ c¬ cÊu cam ®øng yªn. up1 ut1 up ut up2 ut2 ∆u 2 1 ∼23V 3 5 4 H×nh 7.4 S¬ ®å hÖ thèng truyÒn xa dïng biÕn thÕ vi sai 1) Bé ph¸t 2) Bé thu 3) Bé khuÕch ®¹i 4) §éng c¬ 5) Cam Khi ®o, d−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o, lâi s¾t cña bé ph¸t dÞch chuyÓn, gi¶ sö lâi s¾t ®i lªn trªn lµm cho up1 t¨ng, up2 gi¶m vµ u p = u p1 − u p 2 ≠ 0 . Khi ®ã ∆u ≠ 0 vµ tÝn hiÖu vµo khuÕch ®¹i kh¸c kh«ng, ®éng c¬ quay. Khi ®éng c¬ quay, cam (5) liªn ®éng víi ®éng c¬ quay theo, ®ång thêi lµm cho lâi s¾t cña bé thu dÞch chuyÓn cïng h−íng víi lâi s¾t cña bé ph¸t cho ®Õn khi vÞ trÝ cña hai lâi s¾t nh− nhau th× ∆u = 0 vµ ®éng c¬ ngõng quay. HÖ thèng truyÒn xa lo¹i nµy th−êng dïng truyÒn kÕt qu¶ ®o l−u l−îng, ¸p suÊt hoÆc møc chÊt l−u. 7.3. TruyÒn xa kiÓu ®ång bé TruyÒn xa kiÓu ®ång bé gåm mét xenxin ph¸t vµ mét xenxin thu (h×nh 7.5). Mçi xenxin thùc chÊt lµ mét ®éng c¬ ®ång bé, cuén mét pha ®Æt ë r«to, ba cuén ba pha ®Æt ë stato vµ nèi h×nh sao. C¸c cuén ba pha cña xenxin ph¸t vµ thu m¾c xung ®èi nhau, t−¬ng ®−¬ng hai biÕn thÕ m¾c xung ®èi. Khi ch−a ®o, r«to cña xenxin ph¸t vµ xenxin thu cã vÞ trÝ gièng nhau th× sù ph©n bè søc ®iÖn ®éng trong c¸c cuén stato cña hai xenxin gièng nhau. Khi ®o, gi¶ sö r«to cña xenxin ph¸t quay mét gãc (α) lµm sù ph©n bè søc ®iÖn ®éng trong cuén d©y ba pha cña xenxin ph¸t thay ®æi, qua d©y A, B, C sÏ cã dßng ®iÖn ch¹y qua, c¸c dßng ®iÖn nµy t¹o ra tõ tr−êng quay trong cuén ba pha cña - 106 -
xenxin thu, tõ tr−êng quay lµm r«to xenxin thu quay cïng chiÒu víi r«to xenxin ph¸t cho ®Õn lóc vÞ trÝ r«to cña hai xenxin gièng nhau th× ngõng quay. A B C 1 2 H×nh 7.5 TruyÒn xa kiÓu ®ång bé 1) Xenxin ph¸t 2) Xenxin thu HÖ thèng truyÒn xa kiÓu ®ång bé cã thÓ truyÒn xa mét gãc quay lín tïy ý. - 107 -