Tham khảo tài liệu 'giáo trình lập trình c cho họ vi điều khiển 8051 - chương 4', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 - CHƯƠNG 4
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
CHƯƠNG 4: NG D NG NGÔN NG C CHO H VI I U KHI N 8051
L P TRÌNH I U KHI N
I. I U KHI N LED ƠN VÀ LED 7 O N.
1. i u khi n Led ơn.
a. ng 1 led ơn phát xung v i t n s 10hz t i chân P1^0.
#include
sbit led=P1^0; //gán led là bit P1^0.
void delay() //chương trình con delay
{
TMOD=0x01; //khai báo timer 0 ch 16 bit.
TH0=0xC350; //n p giá tr cho thanh ghi 50000 ph p phân
TL0=0xC350;
TR0=1; //cho phép timer 0 ho t ng
while(!TF0); //ki m tra c tràn TF0 m c không
TF0=0; //xóa c tràn
TR0=0; //không cho phép timer 0 ho t ng
}
main() //chương trình chính
{
while(1) //vòng l p vô t n
{
led=1; //led lên m c 1
delay(); //trì hoãn 50ms
led=0; //led xu ng m c 0
delay(); //trì hoãn 50ms
}
}
Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 1 of 37
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
Chương trình ã ư c th c hi n và mô ph ng
Bài t p m r ng v nhà.
- Xu t tín hi u phát xung 1Hz trên chân P3.0
- Xu t tín hi u phát xung 100Hz trên port 1
- Xu t tín hi u phát xung 1KHz trên 4 port
Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 2 of 37
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
i u khi n 8 led ơn sáng t t t ph i qua trái
b. port 1.
#include
void delay_1(s)
{
unsigned int f,t;
for(f=0;f
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
i u khi n 16 led ơn t t d n t ph i qua trái
c. port 1 và 2.
#include
void delay_1(s)
{
unsigned int f,t;
for(f=0;f
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
for(w=0;w
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
Các o n c a Led 7 o n
S Mã hex
F E D C B A
H G
0 0 0 0 0 0 0 C0H
1 1
1 1 1 0 0 1 1 F9H
1 1
1 0 0 1 0 0 2 A4H
1 0
1 1 0 0 0 0 3 B0H
1 0
0 1 1 0 0 1 4 99H
1 0
0 1 0 0 1 0 5 92H
1 0
0 0 0 0 1 0 6 82H
1 0
1 1 1 0 0 0 7 F8H
1 1
0 0 0 0 0 0 8 80H
1 0
0 1 0 0 0 0 9 90H
1 0
a. Chương trình i u khi n 1 Led 7 o n mt 0 n 9 v i port 1
#include
#define data_led7 P1
#define Aled1 P3_0
void delay_1(s)
{
unsigned int f,t;
for(f=0;f
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
int D;
P1 = 0xff;
P3 = 0xff;
D = 0;
while(1)
{
data_led7 = maled7[D];
delay_1(1);
D++;
if (D == 10) D = 0;
}
}
Bài t p m r ng v nhà.
- i u khi n 1 Led 7 o n mt 0 n 9 v i port 3
- i u khi n 1 Led 7 o n m ch n 0,2,4,6,8 v i port 3
- i u khi n 1 Led 7 o n m l 1,3,5,7,9 v i port 3
- i u khi n 1 Led 7 o n mt 0 n 9 sau ó m l sau ó m ch n,
chương trình mb t u b ng nút Start v i port 3
b. Chương trình i u khi n 2 Led 7 o n mt 0 n 99 v i port 0,1
#include
#define data_led7 P1
#define Aled1 P0_0
#define Aled2 P0_1
unsigned char led1,led2;
bit flag;
int count;
void delay_1ms(){
TH1=0xFB;
TL1=0x00;
Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 7 of 37
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
TR1=1;
while(1){
if(TF1==1) break;
}
TR1=0;
TF1=0;
}
void delay(unsigned char t)
{
int i;
for(i=0;i
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
unsigned char code maled7[] =
{0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
data_led7 = maled7[led1]; Aled1 = 0; delay_us(50); flag = 1; Aled1 = 1;
data_led7 = maled7[led2]; Aled2 = 0; delay_us(50); Aled2 = 1;
}
void main()
{
unsigned char dem;
P1 = 0xff;
P0 = 0xff;
count = 0;
convert_bcd(count);
while(1)
{
convert_bcd(dem);
display();
if (flag == 1) {flag = 0;count++;}
if (count == 10) {dem++;count = 0;}
}
}
Bài t p m r ng v nhà.
- i u khi n 2 Led 7 o n mt 0 n 80 v i port 0,1
- i u khi n 2 Led 7 o n m ch n 0,2,4,6,8…90 v i port 0,1
- i u khi n 2 Led 7 o n m l 1,3,5,7,9….95 v i port 0,1
Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 9 of 37
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
c. Chương trình i u khi n 4 Led 7 o n mt 0 n 9999 v i port 0,1
#include
#define data_led7 P1
#define Aled1 P0_0
#define Aled2 P0_1
#define Aled3 P0_2
#define Aled4 P0_3
unsigned char led1,led2,led3,led4;
bit flag;
int count;
void delay_1ms(){
TH1=0xFB;
TL1=0x00;
TR1=1;
while(1){
if(TF1==1) break;
}
TR1=0;
TF1=0;
}
void delay(unsigned char t)
{
int i;
for(i=0;i
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
int i;
for (i=0;i
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
P1 = 0xff;
P0 = 0xff;
count = 0;
convert_bcd(count);
while(1)
{
convert_bcd(dem);
display();
if (flag == 1) {flag = 0;count++;}
if (count == 10) {dem++;count = 0;}
}
}
Bài t p m r ng v nhà.
- i u khi n 4 Led 7 o n mt 0 n 9000 v i port 0,1
- i u khi n 4 Led 7 o n m ch n 0,2,4,6,8…9000 v i port 0,1
- i u khi n 4 Led 7 o n m l 1,3,5,7,9….9500 v i port 0,1
II. I U KHI N H TH NG KHÍ NÉN TH Y L C.
1. MÁY D P L CHUYÊN DÙNG
YÊU C U C A QUI TRÌNH CÔNG NGH :
u tiên cơ c u ưa phôi vào. Khi ta m công t c và nh n nút thì Piston A y phôi t i. Ti p
t c Piston B i vào làm công vi c k p ch t phôi. Sau ó Piston A lùi v , ng th i Piston C i
xu ng làm công vi c d p l , Piston C rút lên. Cu i cùng Piston B lùi v và th c hi n xong m t
chu kỳ.
TR NG THÁI QUI TRÌNH:
BI U DI N BI U
Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 12 of 37
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
CHƯƠNG TRÌNH I U KHI N H TH NG TRÊN B NG VI I U KHI N
(tín hi u tác ng ngõ vào tác ng m c 0 và ngõ ra tác ng m c 0, gi s van 5/2, 2
cu n coil)
Phân tích: có 7 ngõ vào g m 1 nút nh n Start, 6 công t c hành trình l n lư t S1 n
S6 c a 3 xinh lanh. Có 6 ngõ ra l n lư t A1, A2, B1, B2, C1, C2 c a 3 xinh lanh nói
lên tr ng thái óng và m c a xinh.
CHƯƠNG TRÌNH.
#include
sbit start=P0^0;
sbit S1=P0^1;
sbit S2=P0^2;
sbit S3=P0^3;
sbit S4=P0^4;
sbit S5=P0^5;
sbit S6=P0^6;
sbit A1=P1^0;
sbit A2=P1^1;
sbit B1=P1^2;
sbit B2=P1^3;
Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 13 of 37
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
sbit C1=P1^4;
sbit C2=P1^5;
main()
{
while(1)
{
P1=0xff;
P0=0xff;
while(start);
A1=0;
while(S2);
B1=0;
A1=1;
while(S4);
A2=0;
C1=0;
B1=1;
while(S6);
while(S1);
A2=1;
C1=1;
C2=0;
while(S5);
B2=0;
C2=1;
while(S3);
B2=1;
}
}
Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 14 of 37
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
2. H TH NG ÓNG BAO BÌ
YÊU C U C A QUI TRÌNH CÔNG NGH NHƯ HÌNH SAU:
BI U DI N BI U TR NG THÁI QUI TRÌNH:
Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 15 of 37
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
3. MÁY D P T NG
YÊU C U C A QUI TRÌNH CÔNG NGH
Máy d p s d p chi ti t. Trình t d p s ư c th c hi n như sau:
Piston A i ra y chi ti t t ph u c p phôi vào v trí gá t chi ti t và th c hi n k p ch t.
Piston B i ra i ra ti n hành d p chi ti t. Khi l c d p ã thì Piston B quay v .
Sau ó Piston A quay v tháo chi ti t.
Sau khi chi ti t ư c tháo ra, Piston C i ra ti n hành y chi ti t vào máng ch a và quay v .
BI U DI N BI U TR NG THÁI QUI TRÌNH:
Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 16 of 37
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
4. MÁY MÀI PH NG
YÊU C U C A QUI TRÌNH CÔNG NGH :
Máy mài s th c hi n các chưy n ng sau:
Khi kh i ng. Pitton A mang chi ti t mài ư c k p ch t trên bàn t t ti n n v trí mài.
sau ó Piston B th c hi n ti n hành mài chi ti t, v i hành trình ti n và lùi. Sau khi th c hi n
m t chu kỳ mài, Piston C i ra t o v trí mài m i. Sau ó Piston B th c hi n ti n hành mài
chi ti t v i ti n và lùi c a chu kỳ th 2. Piston C i v , hoàn t t qúa trình mài. Piston A mang chi
ti t ư c mài i v chu n b gá chi ti t m i.
BI U DI N BI U TR NG THÁI QUI TRÌNH:
Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 17 of 37
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
5. H TH NG L P RÁP T NG
YÊU C U C A QUI TRÌNH CÔNG NGH :
H th ng s l p các chi ti t hình tr tròn vào các l tương ng trên m t chi ti t khác. Trình
t th c hi n như sau:
1. Pistong A i ra y m t chi ti t hình kh i vào v trí l p ráp ng th i k p ch t cho
n khi áp su t
2. Pistong B i ra, y m t chi ti t tr l p vào l c a m t th nh t.
3. Pistong C i ra, y m t chi ti t tr l p vào l c a m t th hai.
4. Pistong A và B ng th i quay v làm chi ti t rơi xu ng băng t i và i ra ngoài.
5. Pistong B quay v , k t thúc m t chu kỳ làm vi c.
BI U DI N BI U TR NG THÁI QUI TRÌNH:
Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 18 of 37
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
6. KHOAN VÀ DOA T NG
YÊU C U C A QUI TRÌNH CÔNG NGH :
Trình t ho t ng như sau:
1. Chi ti t ư c gá và g p ch t trên êtô.
2. Pistong A i xu ng ti n hành khoan.
3. Sau khi khoan xong Pistong A cu i hành trình 3s r i rút lên thì Pistong B i ra y
êtô va ch m vào c hành trình B2.
4. Pistong C i ra ti n hành doa và lui v .
5. Sau khi Pistong C lui v h t hành trình thì Pistong B cũng b t u ti n hành lui v ,
k t thúc m t chu trình làm vi c.
BI U DI N BI U TR NG THÁI QUI TRÌNH:
Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 19 of 37
- I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051
7. MÁY MÀI PH NG B NG SIMPLEX
YÊU C U C A QUI TRÌNH CÔNG NGH :
Piston A dư i tác d ng c a khí nén làm cho bàn máy di chuy n i t i. Sau ó Piston B di
chuy n bàn máy qua l i. Sau m t chu kỳ, Piston A lui v , Piston B di chuy n bàn máy qua l i
chu kỳ th hai. Sau chu kỳ th 2 qui trình k t thúc.
II. BI U DI N BI U TR NG THÁI QUI TRÌNH:
Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 20 of 37
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
