Giáo trình Mạch điện (Nghề: Điện công nghiệp - CĐ/TC) - Trường Cao đẳng nghề Hà Nam (năm 2020)

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:93

Thêm vào BST

Báo xấu

9
lượt xem 3
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Giáo trình Mạch điện (Nghề: Điện công nghiệp - CĐ/TC) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản về mạch điện; Mạch điện một chiều; Dòng điện xoay chiều hình sin; Mạch ba pha. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình Mạch điện (Nghề: Điện công nghiệp - CĐ/TC) - Trường Cao đẳng nghề Hà Nam (năm 2020)

SỞ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TỈNH HÀ NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ HÀ NAM GIÁO TRÌNH MÔ HỌC: MẠCH ĐIỆN NGÀNH/NGHỀ: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG/ TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số 234/QĐ- CĐN ngày 05 tháng 8 năm 2020 của Trường Cao Đẳng Nghề Hà Nam Hà Nam, năm 2020
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. Dựa theo giáo trình này, có thể sử dụng để giảng dạy cho các trình độ hoặc nghề ngành/ nghề khác của nhà trường. Cần giảng dạy bổ sung những môn học, mô đun bắt buộc và một số môn học, mô đun tự chọn mà trong chương trình đào tạo trình độ Trung cấp chưa giảng dạy. 1
LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình mạch điện được xây dựng và biên soạn trên cơ sở chương trình khung đào tạo nghề Điện công nghiệp đã được tổng cục dạy nghề phê duyệt. Giáo trình Mạch điện dùng để giảng dạy ở trình độ Cao đẳng nghề được biên soạn theo nguyên tắc quan tâm đến: tính định hướng thị trường lao động, tính hệ thống và khoa học, tính ổn định và linh hoạt, hướng tới liên thông, chuẩn đào tạo nghề khu vực và thế giới, tính hiện đại và sát thực với sản xuất. Nội dung giáo trình gồm 4 chương: Chương 1: Các khái niệm cơ bản về mạch điện. Chương 2: Mạch điện một chiều. Chương 3: Dòng điện xoay chiều hình sin. Chương 4: Mạch ba pha. Áp dụng việc đổi mới trong phương pháp dạy và học, giáo trình đã biên soạn cả phần lý thuyết và bài tập áp dụng. Giáo trình được biên soạn theo hướng mở, kiến thức rộng và cố gắng chỉ ra tính ứng dụng của nội dung được trình bày. Trên cơ sở đó tạo điều kiện để giảng viên của trường sử dụng một cách phù hợp với điều kiện cơ sở vật chất. Trong quá trình biên soạn không tránh khỏi sai sót, ban biên soạn rất mong được sự góp ý của bạn đọc để giáo trình được hoàn thiện hơn. Phủ Lý, tháng 6 năm 2020 Người biên soạn Chủ biên: Đỗ Thị Lành 2
MỤC LỤC TRANG TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN .......................................................................... 1 Chương mở đầu: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ MẠCH ĐIỆN ....................... 6 1. Tổng quát về mạch điện ............................................................................ 6 2. Các mô hình toán trong mạch điện ............................................................ 6 2.1. Mô hình toán học của quá trình .............................................................. 6 2.2. Các xây dựng mô hình toán học ............................................................. 7 2.3. Hai loại mô hình toán học ...................................................................... 7 2.4. Mô hình hệ thống, mô hình mạch. ......................................................... 8 CÂU HỎI ÔN TẬP: ...................................................................................... 9 Chương 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ MẠCH ĐIỆN ...................... 10 1. Mạch điện và mô hình mạch điện ........................................................... 10 1.1. Mạch điện ............................................................................................. 10 1.2. Các hiện tượng điện từ ......................................................................... 11 1.3. Mô hình mạch điện .............................................................................. 14 2. Các khái niệm cơ bản trong mạch điện ................................................... 17 2.1. Dòng điện và chiều qui ước của dòng điện .......................................... 17 2.2. Cường độ dòng điện ............................................................................. 18 2.3. Mật độ dòng điện ................................................................................. 18 3. Các phép biến đổi tương đương .............................................................. 19 3.1. Nguồn áp ghép nối tiếp ........................................................................ 19 3.2. Nguồn dòng ghép song song ................................................................ 19 3.3. Điện trở ghép nối tiếp, song song ........................................................ 20 3.4. Biến đổi  - Y và Y -  ........................................................................ 22 3.5 Biến đổi tương tương giữa nguồn áp và nguồn dòng ........................... 23 CÂU HỎI ÔN TẬP ..................................................................................... 25 Chương 2: MẠCH ĐIỆN MỘT CHIỀU ..................................................... 26 1. Các định luật và biểu thức cơ bản trong mạch điện một chiều ............... 26 1.1. Định luật Ôm ........................................................................................ 26 1.2. Công suất và điện năng trong mạch một chiều .................................... 27 1.3. Định luật Joule -Lenz ........................................................................... 28 1.4. Định luật Faraday ................................................................................. 29 1.5. Hiện tượng nhiệt điện........................................................................... 30 2. Các phương pháp giải mạch một chiều ................................................... 32 2.1. Phương pháp biến đổi điện trở ............................................................ 32 2.3. Các phương pháp ứng dụng định luật Kirchooff ................................ 36 CÂU HỎI ÔN TẬP: .................................................................................... 42 Chương 3: DÒNG ĐIỆN XOAY CHIỀU HÌNH SIN ................................ 44 1. Khái niệm về dòng điện xoay chiều ........................................................ 44 1.1. Khái niệm ............................................................................................. 44 1.2. Chu kỳ và tần số của dòng điện xoay chiều ......................................... 45 1.3. Dòng điện xoay chiều hình sin............................................................. 45 1.4. Các đại lượng đặc trưng ....................................................................... 45 3
1.5. Pha và sự lệch pha ................................................................................ 47 1.6. Biểu diễn lượng hình sin bằng đồ thị vectơ ......................................... 48 2. Giải mạch xoay chiều không phân nhánh ............................................... 49 2.1. Giải mạch R-L-C .................................................................................. 49 2.2. Giải mạch có nhiều phần tử mắc nối tiếp R-L-C ................................. 54 2.3. Cộng hưởng điện áp ............................................................................. 57 3. Giải mạch xoay chiều phân nhánh .......................................................... 60 3.1. Phương pháp đồ thị véctơ (phương pháp Fresnel)............................... 60 3.2. Phương pháp tổng dẫn.......................................................................... 62 3.3. Phương pháp biên độ phức................................................................... 66 3.4. Cộng hưởng dòng điện ......................................................................... 75 3.5. Phương pháp nâng cao hệ số công suất ............................................... 76 CÂU HỎI ÔN TẬP: .................................................................................... 78 Chương 4: MẠNG BA PHA ....................................................................... 81 Mã chương: MH 08 - 04 ............................................................................. 81 1. Khái niệm chung ..................................................................................... 81 1.1. Hệ thống ba pha cân bằng .................................................................... 81 1.2. Đồ thị dạng sóng và đồ thị vectơ ......................................................... 81 1.3. Đặc điểm và ý nghĩa............................................................................. 82 2. Sơ đồ đấu dây trong mạng ba pha cân bằng ........................................... 83 2.1. Các định nghĩa...................................................................................... 83 2.2. Đấu dây hình sao (Y) ........................................................................... 83 2.2.1. Nguyên tắc nối .................................................................................. 83 2.3. Đấu dây hình tam giác () ................................................................... 86 3. Công suất mạng ba pha cân bằng ............................................................ 87 3.1. Công suất tác dụng P ............................................................................ 87 3.2. Công suất phản kháng Q ...................................................................... 88 3.3. Công suất biểu kiến .............................................................................. 88 4. Phương pháp giải mạng ba pha cân bằng ............................................... 88 CÂU HỎI ÔN TẬP: .................................................................................... 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO........................................................................... 92 4
GIÁO TRÌNH MÔN HỌC Tên môn học: Mạch điện Mã môn học: MH 08 Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của môn học: - Vị trí: Môn học mạch điện được bố trí học sau các môn học chung và học trước các môn học, mô đun chuyên môn nghề. - Tính chất: Là môn học kỹ thuật cơ sở. - Ý nghĩa và vai trò của môn học: Trang bị những kiến thức và kỹ năng tính toán cơ bản về mạch điện. Mục tiêu của môn học: - Về kiến thức: Phát biểu được các khái niệm, định luật, định lý cơ bản trong mạch điện một chiều, xoay chiều, mạch ba pha. - Về kỹ năng: Tính toán được các thông số kỹ thuật trong mạch điện một chiều, xoay chiều, mạch ba pha ở trạng thái xác lập và quá độ. - Về năng lực tự chủ và trách nhiệm: + Vận dụng được các phương pháp phân tích, biến đổi mạch để giải các bài toán về mạch điện hợp lý. + Vận dụng phù hợp các định lý, các phép biến đổi tương đương để giải các mạch điện phức tạp. + Giải thích được một số ứng dụng đặc trưng theo quan điểm của kỹ thuật điện. + Rèn luyện tính cận thận, tỉ mỉ trong tính toán. Nội dung của môn học: 5
Chương mở đầu: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ MẠCH ĐIỆN Mã chương: MH 08 - 00 Giới thiệu: Bài học này giới thiệu tổng quát về nội dung môn học, các mô hình toán trong mạch điện Mục tiêu: - Khái quát được các hệ thống mạch điện - Phân tích được các mô hình toán trong mạch điện - Rèn luyện được phương pháp học tư duy và nghiêm túc trong công việc. Nội dung chính: 1. Tổng quát về mạch điện Mạch điện là môn học cơ sở kỹ thuật quan trọng trong quá trình đào tạo công nhân lành nghề, kỹ sư các ngành kỹ thuật như điện công nghiệp, tự động hóa... Nó nhằm mục đích trang bị một cơ sở lý luận có hiệu lực cho các ngành kỹ thuật điện mà còn có thể vận dụng cho nhiều ngành kỹ thuật khác. Kỹ thuật điện là ngành kỹ thuật ứng dụng các hiện tượng điện từ để biến đổi năng lượng, đo lường, điều khiển, xử lý tín hiệu... bao gồm việc tạo ra, biến đổi và sử dụng điện năng, tín hiệu điện từ trong các hoạt động thực tế của con người. So với các hiện tượng vật lý khác như cơ, nhiệt, quang... hiện tượng điện từ được phát hiện chậm hơn vì các giác quan của con người không cảm nhận trực tiếp được hiện tượng này. Tuy nhiên việc khám phá ra hiện tượng điện từ đã thúc đẩy mạnh mẽ cuộc cách mạng khoa học và kỹ thuật chuyển sang lĩnh vực điện khí hóa, tự động hóa. Điện năng có ưu điểm nổi bật là có thể sản xuất tập trung với nguồn công suất lớn, có thể truyền tải đi xa và phân phối đến nơi tiêu thụ với tổn hao tương đối nhỏ. Điện năng dễ dàng biến đổi thành các dạng năng lượng khác. Mặt khác quá trình biến đổi năng lượng và tín hiệu điện từ dễ dàng tự động hóa và điều khiển từ xa, cho phép giải phóng lao động chân tay và cả lao động trí óc của con người. 2. Các mô hình toán trong mạch điện 2.1. Mô hình toán học của quá trình 2.1.1. Mô hình toán học của quá trình Muốn sử dụng, khống chế, cải tạo vật thể vật lý kỹ thuật về một loại quá trình nào đó ví dụ quá trình điện từ, nhiệt, cơ... một điều kiện cơ bản là phải nhận thức được tốt về loại quá trình đó. Mô hình toán học là cách mô tả một loại quá trình bằng các môn toán học. Có thể xây dựng mô hình toán học theo cách: định nghĩa các biến trạng thái do quá trình, tìm ra một nhóm đủ hiện tượng cơ bản, mô tả bằng toán học cơ chế các hiện tượng đó và cách hợp thành những quá trình khác. Theo các mô hình toán học của quá trình có thể xếp các vật thể thành trường, môi trường hay hệ thống. Mạch điện là một hệ thống trong đó thể hiện các dòng truyền đạt, lưu thông của năng lượng hay tín hiệu. 6
Mô hình toán học thường được dùng để mô tả quá trình điện từ trong thiết bị điện là mô hình mạch Kirchooff và mô hình mạch truyền đạt. 2.1.2. Ý nghĩa của mô hình toán học Về nhận thức, xây dựng tốt các mô hình toán học cho các quá trình của vật thể giúp ta hiểu được đúng đắn về vật thể ấy. Về thực tiễn công tác, một mô hình toán học tốt sẽ là một cơ sở lý luận tốt dùng vào việc xét, sử dụng, khống chế một loại quá trình của một vật thể. Về mặt lý luận ngày nay mô hình toán học không những là cơ sở lý luận mà còn là nội dung và đối tượng của một lý thuyết. 2.2. Các xây dựng mô hình toán học 2.2.1. Cách nhận thức một loại hiện tượng Ta sẽ gọi quá trình là một sự diễn biến các hoạt động của một vật thể vật lý– kỹ thuật – kinh tế trong thời gian t và không gian (không gian hình học r và không gian thông số khác µ, ... như nhiệt độ, áp suất, giá cả...). Muốn có khái niệm về tổ chức và cơ chế hoạt động của vật thể phải quan sát những quá trình cụ thể của nó. Nhưng trong vô số hoàn cảnh cụ thể, vật thể lại có vô số quá trình khác nhau, về nguyên tắc không thể quan sát hết được. Vì vậy từ một số hữu hạn quá trình lý tưởng thể hiện những đặc điểm và quy luật của vật thể. Ta gọi đó là những hiện tượng. Về nguyên tắc có rất nhiều hiện tượng, ví dụ trong thiết bị điện có hiện tượng tiêu tán, tích phóng năng lượng điện từ, hiện tượng tạo sóng, phát sóng, khuếch đại, chỉnh lưu điều chế... nhưng thực tế cho thấy thường tồn tại một nhóm đủ hiện tượng cơ bản. Đó là một hiện tượng từ đó hợp thành mọi hiện tượng khác. 2.2.2. Cách lập mô hình toán học cho một loại quá trình Từ cách nhận thức các quá trình ta suy ra một cách xây dựng mô hình toán học cho các quá trình như sau: Chọn và định nghĩa những biến trạng thái. Đó thường là hàm hay vecto phân bố trong thời gian và các không gian. Ví dụ để đo quá trình điện từ ta định nghĩa các vecto cường độ từ trường, điện trường. Quan sát các quá trình và phân tích tìm ra một nhóm đủ hiện tượng cơ bản. Mô tả toán học cơ chế các hiện tượng cơ bản. Thông thường ta mô tả chúng bằng những phương trình liên hệ các biến trạng thái, ta gọi đó là những phương trình trạng thái cơ bản. Mô tả việc hợp thành các quá trình cụ thể, bằng cách kết hợp những phương trình trạng thái cơ bản trong một phương trình cân bằng hoặc một hệ phương trình trạng thái. Kiểm nghiệm lại mô hình trong thực tiễn hoạt động của vật thể. 2.3. Hai loại mô hình toán học Theo cách phân bố không gian, thời gian của biến trạng thái có thể xếp các mô hình toán học thành hao loại là mô hình hệ thống và mô hình trường. - Một loại mô hình có quá trình đo bởi một số hữu hạn biến trạng thái chỉ phân bộ trong thời gian mà không phân bố trong không gian. 7
Về tương tác, các biến chỉ quan hệ nhân quả trước sau trong thời gian: trạng thái ở t chịu ảnh hưởng những trạng thái trước t, cho đến một khởi đầu t0 nào đó. Về toán học quá trình như vậy được mô tả bằng một hệ phương trình vi phân, tích phân hoặc đại số trong thời gian, ứng với một bài toán có điều kiện đầu. Ta quy ước gọi vật thể mà quá trình hoạt động được mô tả bằng một mô hình thuần túy là hệ thống và mô hình của chúng là mô hình hệ thống. Trong thực tế rất hay gặp những hệ thống mà quá trình ngoài dạng biến thiên theo thời gian còn gắn với một sự lưu thông (chảy, truyền đạt) các trạng thái giữ những bộ phận hệ thống. Ví dụ trong các thiết bị động lực có sự truyền đạt năng lượng, có các dòng điện chảy, trong các hệ thống thông tin - đo lường – điều khiển, hoặc hệ thống rơle có sự truyền đạt tín hiệu, trong các hệ thống máy tính có sự truyền đạt những con số ... Ta gọi chung những hệ thống ấy là mạch (circuit): mạch năng lượng, mạch truyền tin, mạch điều khiển, mạch tính toán... và gọi mô hình của chúng là mô hình mạch, một dạng riêng nhưng rất phổ biến của mô hình hệ thống. Cụ thể mạch điện là một hệ thiết bị điện trong đó ta xét quá trình truyền đạt, biến đổi năng lượng hay tín hiệu điện từ, đo bởi một số hữu hạn biến dòng, áp, từ thông, điện tích... chỉ phân bố trong thời gian. - Một loại mô hình khác trong quá trình được coi là đo bởi một số hữu hạn biến x(r,...,t) phân bố trong không gian và thời gian hoặc một cách hình thức đo bởi một tập không đếm được biến trạng thái thời gian ứng với vô số điểm không gian. Về tương tác ngoài quan hệ nhân quả trước sau ở đây còn thêm quan hệ nhân quả trong không gian: trạng thái ở một điểm không gian còn chịu ảnh hưởng của những trạng thái ở lân cận điểm đó, cho đến một bờ S0 nào đó. Về toán học những quá trình ấy thường mô tả bằng một hệ phương trình đạo hàm riêng trong thời gian và không gian, ứng với một bài toán có điều kiện đầu và điều kiện bờ. Ta gọi những vật thể mà quá trình hoạt động như trên gọi là trường (hoặc môi trường) và gọi mô hình của chúng là mô hình trường. Khi xét một loại quá trình, tùy cách nhìn nhận có thể dùng trường hoặc mô hình trường hoặc mô hình hệ thống, coi vật là trường hoặc hệ thống hay mạch. Vấn đề làm sao cho các mô hình phù hợp với thực tế khách quan với mức độ cần thiết. 2.4. Mô hình hệ thống, mô hình mạch. - Thứ nhất, mô hình hệ thống là hệ phương trình xác định riêng trong thời gian, mô tả quy luật một loại quá trình của hệ thống. + Mô hình mạch truyền đạt hay truyền tin: loại này ứng với những phương trình vi phân hoặc vi tích phân có phép tính là các phép toán tử T. + Mô hình mạch lôgic: loại này ứng với những hệ phương trình đại số loogic với phép tác động lên biến là những quan hệ hàm lôgic L. Đó là phép 8
làm ứng với hai giá trị 0,1 của biến x với một trong hai giá trị 0,1 của biến y biểu diễn tín hiệu từ x sang y. + Mô hình mạng vận trù: loại này ứng với những hệ phương trình phiếm hàm có phép tác động lên biến là phép phiếm hàm F. Đó là cách làm ứng một hàm x(t) với một số a[x(t)] để đánh gia quá trình x(t). + Mô hình mạch năng động lượng hay mô hình mạch Kirchooff: loại này cũng ứng với những hệ phương trình vi phân hay đại số như loại (a).Ở đây quá trình đo bởi những cặp biến xk(t), yk(t) với xk yk là năng lượng hay động động lượng thường thỏa mãn những luật bảo toàn và liên tục. Trong hệ thống có sự truyền đạt năng lượng giữa các bộ phận. - Thứ hai, mô hình hệ thống còn là những sơ đồ hệ thống hay sơ đồ mạch mô tả các quá trình xét. Đó là vì ở các hệ thống và mạch các biến trạng thái không phân bố trong không gian, nên có thể dành hình học để lập những cách mô tả toán học về quá trình xét. Ta sẽ gọi chung những cách mô tả hình học ấy là sơ đồ của quá trình. Cụ thể đó là những graph, những hình chắp nối các ký hiệu hình học, dùng để mô tả theo một cách nào đó sự phân bố các biến, các phép tính lên biến, quan hệ giữa các biến và hệ phương trình trạng thái của quá trình. Vì vậy trong các lý thuyết hệ thống và lý thuyết mạch một sơ đồ đồng nhất với một hệ phương trình trạng thái. Mặt khác sơ đồ còn thường dùng mô tả cấu trúc chắp nối các bộ phận của vật thể xét. Về mặt này sơ đồ còn mô tả rõ hơn hệ phương trình. Chình vì vậy theo thói quen người ta thường hiểu sơ đồ theo nghĩa mô tả cấu trúc vật thể hơn là theo nghĩa mô hình toán học, tất nhiên cách hiểu đó không đầy đủ. Ứng với 4 loại mô hình hệ thống có thể xếp các sơ đồ vào 4 loại: sơ đồ mạch truyền đạt, sơ đồ mạch lôgic, sơ đồ mạng vận trù và sơ đồ mạch Kirchooff. - Trong kỹ thuật có thể chế tạo những linh kiện hoạt động giống các phần tử sơ đồ, do đó khi lắp ghép lại có thể được một hệ thống linh kiện hoạt động giống hệt một sơ đồ. Hệ thống đó đã mô phỏng tương tự một sơ đồ mạch và do đó mô phỏng tương tự quá trình xét. CÂU HỎI ÔN TẬP: Câu 1: Trình bày các mô hình mạch điện. Câu 2: Nêu cách thành lập cho 1 quá trình. Câu 3: Trình bày mô hình hệ thống, mô hình mạch. 9
Chương 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ MẠCH ĐIỆN Mã chương: MH 08 - 01 Giới thiệu: Ở chương này ta sẽ làm quen với các khái niệm về mạch điện, và các phép biến đổi tương đương nhằm đưa mạch điện về dạng đơn giản. Mục tiêu: - Phân tích được nhiệm vụ, vai trò của các phần tử cấu thành mạch điện như: nguồn điện, dây dẫn, phụ tải, thiết bị đo lường, đóng cắt... - Giải thích được cách xây dựng mô hình mạch điện, các phần tử chính trong mạch điện. - Phân tích và giải thích được các khái niệm cơ bản trong mạch điện, hiểu và vận dụng được các biểu thức tính toán cơ bản. Nội dung chính: - Mạch điện và mô hình. - Các khái niệm cơ bản trong mạch điện. - Các phép biến đổi tương đương. 1. Mạch điện và mô hình mạch điện 1.1. Mạch điện Mạch điện là tập hợp các thiết bị điện nối với nhau bằng các dây dẫn (phần tử dẫn) tạo thành những vòng kín trong đó dòng điện có thể chạy qua. Mạch điện thường gồm các loại phần tử sau: nguồn điện, phụ tải (tải), thiết bị phụ trợ. Thiết bị Nguồn điện phụ trợ Phụ tải Hình 1.1: Mô hình mạch điện 1.1.1. Nguồn điện - Nơi sản sinh ra năng lượng điện để cung cấp cho mạch. - Nguồn điện có thể là nguồn một chiều hoặc xoay chiều. + Nguồn một chiều: Pin, acquy, máy phát điện một chiều,... + Nguồn xoay chiều: Lấy từ lưới điện, máy phát điện xoay chiều,… Các nguồn điện công suất lớn thường được truyền tải từ các nhà máy điện (nhiệt điện, thủy điện, điện nguyên tử...). Các nguồn điện một chiều thường được đặc trưng bằng suất điện động E, điện trở nội r. Với nguồn xoay chiều thường biểu diễn bằng công suất P (công suất máy phát) và hiệu điện thế lối ra u. 10
Hình 1.2: Một số loại nguồn điện 1.1.2. Phụ tải Là các thiết bị sử dụng điện năng để chuyển hóa thành một dạng năng lượng khác, như dùng để thắp sáng (quang năng), chạy các động cơ điện (cơ năng), dùng để chạy các lò điện (nhiệt năng)... . Các thiết bị tiêu thụ điện thường được gọi là phụ tải (hoặc tải) và ký hiệu bằng điện trở R hoặc bằng trở kháng Z. Hình 1.3: Một số loại phụ tải thông dụng 1.1.3. Dây dẫn Có nhiệm vụ liên kết và truyền dẫn dòng điện từ nguồn điện đến nơi tiêu thụ. Thường làm bằng kim loại đồng hoặc nhôm và một số vật liệu dẫn điện có điện dẫn suất cao khác. 1.1.4. Các thiết bị phụ trợ: Như các thiết bị đóng cắt (cầu dao, công tắc...), các máy đo (ampekế, vôn kế, óat kế …), các thiết bị bảo vệ (cầu chì, aptômát ... ). 1.2. Các hiện tượng điện từ 1.2.1. Hiện tượng biến đổi năng lượng 1.2.1.1. Hiện tượng biến đổi điện năng thành nhiệt năng Dòng điện tích chuyển động có hướng trong vật dẫn làm va chạm với các phần tử vật dẫn, truyền bớt năng lượng cho các phần tử, làm tăng mức chuyển động nhiệt trong vật dẫn. Như vậy dòng điện qua vật dẫn sẽ làm nóng vật dẫn, tức điện năng đã chuyển hoá thành nhiệt. Gọi điện trở của vật dẫn là r, công của dòng điện là: A = I2.r.t, biết đương lượng nhiệt của mỗi công là 0,24 calo với mỗi Jun, nên nhiệt lượng do công chuyển hoá là: Q = 0,24A = 0,24.I2.r.t (Calo) (1.1) Định luật này do hai nhà Bác học là Jun (người Anh) và Lenxơ (người Nga) tìm ra bằng thực nghiệm nên người ta gọi là định luật Jun - Lenxơ. 11
Phát biểu định luật: Nhiệt lượng do dòng điện toả ra trên một điện trở tỷ lệ với bình phương dòng điện, với trị số điện trở và thời gian dòng điện chạy qua. U2 Nếu thay I = ta có: r U2 Q  0, 24. .t (Calo) (1.2) r 1.2.1.2. Hiện tượng biến đổi điện năng thành cơ năng Giả sử có dây dẫn đặt trong từ trường đều, cường độ từ cảm là B. Nối dây dẫn với một nguồn s.đ.đ ngoài là EF, điện trở nguồn là rF, trong dây dẫn có dòng E U điện là I: I  ở đây U là điện áp đặt vào dây dẫn (điện áp giữa hai điểmA r và B). Lực điện từ tác dụng lên dây dẫn là: F = B.l.I N F - B I + B rF I A EF S Hình 1.4: Sự xuất hiện sức phản điện Chiều của F xác định theo qui tắc bàn tay trái. Giả sử dưới tác dụng của lực F, dây dẫn chuyển động với tốc độ v theo chiều của lực từ. Phương này cắt vuông góc với đường sức, nên trong dây dẫn sẽ xuất hiện s.đ.đ cảm ứng có trị số là: E = B.l.v Chiều s.đ.đ E xác định theo qui tắc bàn tay phải. Ta thấy E có chiều ngược với dòng điện (và do đó ngược chiều so với s.đ.đ EF của nguồn) gọi là s.đ.đ phản. Gọi điện trở của dây dẫn là ro, áp dụng định luật kiêc khốp cho mạch vòng ta có: U – E = I.ro, hay U = E + Iro (1.3) Nhân cả hai vế của biểu thức (1.3) với dòng điện I ta có: UI = EI + I2ro = Blv.I + I2ro = F.v + I2ro Hay Pđiện = Pcơ + Po (1.4) Ở đây, Pđiện = U.I là công suất điện của nguồn cấp cho động cơ, Pcơ = F.v là công suất của động cơ ; Po = I2ro là tổn thất trên điện trở trong của động cơ. 12
Như vậy : dây dẫn mang dòng điện đặt trong từ trường đều đã nhận một công suất điện của nguồn biến thành công suất cơ. Đó là cơ sở nguyên lí làm việc của động cơ điện. 1.2.2. Hiện tượng tích phóng năng lượng 1.2.2.1 Qúa trình nạp điện Đóng mạch điện gồm điện dung C chưa tích điện mắc nối tiếp với điện trở r vào nguồn điện áp một chiều. Tụ điện bắt đầu nạp điện, điện tích ở hai cực tăng từ giá trị không trở lên. Giả sử trong thời gian vô cùng nhỏ dt, điện tích tăng được một lượng là dq, thì dòng điện qua mạch có trị số là: dq i (1.5) dt q Điện tích nạp vào tụ, nên ở hai bản cực của tụ có trị số điện áp là UC = . C Từ đó ta có: q = C.UC. (1.6) Thay vào biểu thức dòng điện ta có: dU C iC (1.7) dt Nghĩa là: dòng điện nạp của tụ tỉ lệ với tốc độ biến thiên điện áp trên tụ. Áp dụng định luật kiêc khốp cho mạch vòng kín ta có: U = i.r + UC (1.8) Biến đổi biểu thức này và thay vào biểu thức tính dòng điện ta có: dU C dU U – UC = rC  . C (1.9) dt dt Ở đây:  = r.C gọi là hằng số thời gian của mạch, có thứ nguyên là s. Phương trình (1.9) là phương trình vi phân có ẩn là UC. Tại thời điểm đầu t = 0, UC = 0, (U - UC) = U, nên tốc độ tăng điện áp UC là lớn nhất. Dòng điện nạp có trị số lớn nhất. Khi UC đã tăng lên hiệu U - UC giảm nên tốc độ tăng điện áp UC giảm dần. Như vậy: Trong quá trình tụ điện nạp điện, dòng điện nạp giảm dần từ cực đại về không, còn điện áp tăng từ không tới giá trị ổn định là U. + C U r i D - B Hình 1.5: Đóng tụ điện vào điện áp một chiều Biểu thức điện áp có dạng: t  U C  U (1  e  ) (1.10) Điện áp trên điện trở: U = i.r = U – UC = U.e-t/ (1.11) Dòng điện trong mạch: 13
U r U t i  .e (1.12) r r 1.2.2.2. Qúa trình nạp điện. Quá trình phóng điện Tụ điện nạp đầy, điện áp trên tụ là U. Khép kín mạch qua điện trở r, điện tích trên các cức sẽ phóng qua mạch, tạo thành dòng điện phóng i. + i + C U - r D - B Hình 1.6: Quá trình phóng điện Giả sử tong thời gian dt, điện tích trên cực tụ giảm một lượng dq, dòng điện phóng sẽ là: dq i (1.13) dt Dấu âm ở đây biểu thị cho điện tích giảm trong quá trình phóng. Biết q = C.UC là điện áp trên hai cực ở thời điểm xét. dU C Từ đó: i  C (1.14) dt Như vậy: Dòng diện phóng điện của tụ điện tỉ lệ với tốc độ biến thiên của điện áp trên tụ, nhưng trái dấu. So sánh với (1.7) ta thấy dòng điện phóng ngược chiều với dòng điện nạp. Biết điện áp trên tụ điện cũng là điện áp giáng trên điện trở : UC = i.r. Thay vào (1.14) ta có: dUC dUC UC  -rC   (1.15) dt dt Dấu âm thể hiện là điện áp uC giảm dần trong quá trình phóng điện. Như vậy, tốc độ giảm điện áp trên tụ tỷ lệ với điện áp trên tụ. Tại thời điểm đầu khi mới phóng điện, điện áp UC có giá trị lớn nhất UC = U, nên điện áp giảm nhanh nhất, dòng điện phóng có trị số lớn nhất. Khi điện áp UC giảm dần, tốc độ giảm sẽ chậm lại, trị số dòng điện phóng cũng giảm theo. Khi tụ điện phóng điện, điện áp trên tụ cũng như dòng điện phóng cũng giảm dần từ trị số lớn nhất về trị số không. 1.3. Mô hình mạch điện - Khi tính toán người ta thường thay mạch thực bằng mô hình mạch điện. - Yêu cầu về mô hình mạch điện : mô hình mạch điện phải đảm bảo kết cấu hình học và quá trình năng lượng giống như mạch điện thực. - Một mạch thực có thể có nhiều mô hình mạch điện, điều đó là tuỳ thuộc vào mục đích nghiên cứu và điều kiện làm việc của mạch điện. - Các phần chính của mô hình mạch điện: 14
+ Nguồn điện áp u(t) ; + Nguồn dòng j(t) ; + Điện trở R ; + Điện cảm L ; + Điện dung C. 1.3.1. Phần tử điện trở Điện trở R đặc trưng cho quá trình tiêu thụ điện năng và biến đổi điện năng sang dạng năng lượng khác như nhiệt năng, quang năng, cơ năng v…v. Quan hệ giữa dòng điện và điện áp trên điện trở : uR =R.i Đơn vị của điện trở là Ω (ôm) ; Công suất điện trở tiêu thụ: P = Ri2 ; Trong hệ SI đơn vị điện trở (Ω). i R UR Hình 1.7: Phần tử điện trở R 1 - Ngoài ra còn dung khái niệm điện dẫn g  . Đơn vị của điện dẫn là S R (Simen). - Điện năng tiêu thụ trên điện trở trong khoảng thời gian t là: t t A   pdt   Ri 2 dt  Ri 2 t (1.16) 0 0 - Đơn vị của điện năng là Wh (oát giờ), hay bội số là kWh. 1.3.2. Phần tử điện cảm - Khi có dòng điện i chạy qua cuộn dây có w vòng sẽ sinh ra từ thông móc vòng qua cuộn dây:   w - Điện cảm của cuộn dây được định nghĩa  w L  (1.18) i i - Đơn vị của điện cảm là H (Henri). - Nếu có dòng điện i biến thiên thì từ thông cũng biến thiên và theo định luật cảm ứng điện từ trong cuộn dây xuất hiện sức điện động tự cảm: d di eL    L (1.19) dt dt Điện áp rơi trên cuộn dây: di u L  eL  L (1.20) dt Công suất trên cuộn dây : di p L  u L i  Li (1.21) dt Năng lượng tích lũy trong cuộn dây : t i Li 2 WM   PL dt   Lidi  (1.22) 0 0 2 15
- Như vậy điện cảm L đặc chưng cho hiện tượng tích lũy lăng lượng từ trường của cuộn dây. - Kí hiệu. L L i uL Hình 1.8: Phần tử điện cảm L 1.3.3. Phần tử điện dung - Khi đặt điện áp của uc lên tụ điện có điện dung C thì tụ sẽ được nạp điện với điện tích q: q  Cuc (1.23) - Nếu uc biến thiên sẽ có dòng điện dịch chuyển qua tụ điện dq du i C c (1.24) dt dt 1 t C 0 - Từ đó suy ra uc  idt duc - Công suất trên tụ điện pc  u c i  Cuc dt t u Cuc2 - Năng lượng tích lũy trong tụ điện WE  o pc dt   Cuc duc  0 2 - Như vậu điện dung C đặc chưng cho hiện tượng tích lũy năng lượng điện trượng trong tụ diện. Đơn vị của điện dung là F(Fara).  F (1 F  106 F ); nF (1nF  109 F ) ; pF (1pF  1012 F ) i C uC Hình 1.9: Phần tử điện dung C 1.3.4. Phần tử nguồn a. Nguồn điện áp u(t) - Nguồn điện áp đặc trưng cho khả năng tạo nên và duy trì một điện áp trên hai cực của nguồn. Chiều điện áp được quy định từ điểm có hiệu điện thế cao xuống điểm có hiệu điện thế thấp. Chiều sức điện động được quy định từ điểm có điện thế thấp đến điểm có điện thế cao. - Quan hệ giữa sức điện động và hai đầu cực. u(t)= e(t) e u(t) Hình 1.10: Nguồn điện áp u(t) 16
b. Nguồn dòng điện j(t) Nguồn dòng đặc trưng cho khả năng của nguồn điện tạo nên và duy chì một dòng điện cung cấp cho mạch ngoài. J(t) Hình 1.11: Nguồn dòng điện 1.3.5. Phần tử thật J(t) Một phần tử thực của mạch điện có thể được mô hình gần đúng với một hay tập hợp nhiều phần tử lý tưởng được ghép nối với nhau để mô tả gần đúng hoạt động của phần tử thực tế. Ví dụ: CR CL R R LR L RL C LC C Hình a) Hình b) Hình c) Hình 1.6. Kí hiệu phần tử thực của điện trở, cuộn dây và tụ điện. Hình a) là mô hình của điện trở thực ở tần số cao (cần lưu ý đến tham số LR, CR mà đa số các trường hợp có thể bỏ qua.) Hình b) là mô hình của cuộn dây, ngoài phần tử điện cảm L, cần lưu ý đến điện trở RL là tổn hao trong cuộn dây và trong lõi ở tần số cao còn phải kể đến ảnh hưởng của điện dung ký sinh CL giữa các vòng dây. Hình c) là mô hình của tụ điện ngoài điện dung C còn kể đến điện trở RC là tổn hao trong điện môi ở tần số cao thì phải lưu ý đến điện cảm LC của dây nối 2. Các khái niệm cơ bản trong mạch điện 2.1. Dòng điện và chiều qui ước của dòng điện Khi đặt vật dẫn trong điện trường, dưới tác dụng của lực điện trường, các điện tích dương sẽ di chuyển từ nơi có điện thế cao đến nơi có điện thế thấp hơn, còn các điện tích âm (các điện tử) sẽ di chuyển ngược lại từ nơi có điện thế thấp đến nơi có cao hơn và tạo thành dòng điện. Vậy: Dòng điện là dòng các điện tử chuyển dời có hướng dưới tác dụng của lực điện trường. * Chiều quy ước của dòng điện: Người ta quy ước chiều dòng điện là chiều di chuyển của các điện tích dương tức là hướng nơi có điện thế cao đến nơi có điện thế thấp hơn, và đó cũng là chiều của điện trường. 17
+ Trong kim loại: Dòng điện là dòng các điện tử chuyển dời có hướng. Vì điện tử di chuyển từ nơi có điện thế thấp hơn đến nơi có điện thế cao hơn nên dòng điện tử ngược với chiều quy ước của dòng điện. + Trong dung dịch điện ly: Dòng điện là dòng các ion chuyển dời có hướng. Nó gồm có hai dòng ngược chiều nhau đó là: Dòng ion dương có chiều theo chiều quy ước của điện trường và dòng ion âm có chiều ngược chiều quy ước. Các ion dương sẽ di chuyển từ Anốt (cực dương) về Catôt (cực âm) nên gọi là các Cation, các ion âm di chuyển từ catốt về Anôt nên gọi là các Anion. + Trong môi trường chất khí bị ion hoá: Dòng điện là dòng các ion và điện tử chuyển dời có hướng. Nó gồm có dòng ion dương đi theo chiều của điện trường từ Anốt về Catốt, và dòng ion âm và điện tử đi ngược chiều điện trường từ Catốt về Anốt. 2.2. Cường độ dòng điện Đại lượng đặc trưng cho độ lớn của dòng điện được gọi là Cường độ dòng điện (đôi khi ta gọi tắt là dòng điện), ký hiệu là I (hoặc i). Cường độ dòng điện là lượng điện điện tích qua tiết điện thẳng của dây dẫn trong một đơn vị thời gian. Q Ta có: I t Ở đây Q là điện tích qua tiết diện dây dẫn trong thời gian t. Nếu điện tích chuyển qua dây dẫn không đều theo thời gian sẽ tạo ra dòng điện có cường độ thay đổi (ký hiệu là i). Giả sử trong thời gian rất nhỏ dt có lượng điện tích dQ qua tiết diện dây thì cường độ dòng điện sẽ là: dQ i dt Trong hệ SI đơn vị của điện tích là Culông, của thời gian là giây thì đơn vị của cường độ dòng điện là Ampe (ký hiệu A). Ampe là cường độ của dòng điện cứ mỗi giây có một culông qua tiết diện dây dẫn. 1C 1A = 1s 2.3. Mật độ dòng điện Cường độ dòng điện qua một đơn vị diện tích tiết diện được gọi là mật độ dòng điện. Kí hiệu là j: I j  (1.25) S Ở đây: S là diện tích tiết diện. Đơn vị mật độ dòng điện trong hệ SI là A/m , vì đơn vị này quá nhỏ nên trong thực hành người ta dung là A/cm2. 2 Cường độ dòng điện dọc theo một đoạn dây dẫn là không đổi thì chỗ nào dây dẫn có tiết diện nhỏ thì mật độ dòng điện sẽ lớn và ngược lại. 18
3. Các phép biến đổi tương đương 3.1. Nguồn áp ghép nối tiếp Đấu nối tiếp là đấu cực âm phần tử thứ nhất với cực dương phần tử thứ hai, cực âm phần tử thứ hai với cực dương của phần tử thứ ba, … Cực dương của phần tử thứ nhất và cực âm của phần tử cuối cùng là hai cực của bộ nguồn điện áp. Gọi suất điện động của mỗi phần tử là Eo, thì sức điện động của cả bộ nguồn sẽ là: E = n.Eo (1.26) Từ đó, nếu đã biết điện áp yêu cầu của phụ tải là U, ta xác định được số phần tử nối tiếp là: U n Eo Kí hiệu điện trở trong mỗi phần tử là rft, điện trở của bộ nguồn là ro thì ro chính là điện trở tương đương của n điện trở nối tiếp: ro = n.rft + E r J Hình 1.12 : Nguồn áp ghép nối tiếp Dòng điên qua bộ nguồn điện áp là dòng điện qua mỗi phần tử, nên dung lượng nguồn bằng dung lượng mỗi phần tử. 3.2. Nguồn dòng ghép song song Đấu song song các nguồn dòng điện là đấu các cực dương với nhau, các cực âm với nhau, tạo thành hai cực của bộ nguồn. Suất điện động của cả bộ nguồn là sức điện động của mỗi phần tử. E = Eo Điện trở trong của bộ nguồn là điện trở tương đương của m điện trở song song. rft ro  m Dòng điện tương đương của bộ nguồn là tổng dòng điện qua mỗi phần tử nguồn dòng điện: I = m.Ift Từ đó, nếu đã biết dòng điện yêu cầu của tải I, ta tính được số nguồn dòng điện cần thiết để mắc song song tạo thành bộ nguồn dòng điện là: I m I ftcf Trong đó Iftcf là dòng điện lớn nhất cho phép của mỗi phần tử. Dung lượng của cả bộ bằng tổng dung lượng của các phần tử: 19