Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cáp thang máy với hệ thống điều khiển p6
lượt xem 8
download
Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cáp thang máy với hệ thống điều khiển p6', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo cáp thang máy với hệ thống điều khiển p6
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 ⇒ chÞu ®−îc dßng nhá h¬n lo¹i ngâ ra dïng r¬-le nh−ng tuæi thä cao, chÞu ®−îc tÇn sè ®ãng më nhanh, ®¸p øng ®Çu vµo nhanh. Ngâ vµo mét chiÒu in R 24VDC R M¹ch 10% trong com H×nh IV.5 Ngâ vµo mét chiÒu Ngâ vµo xoay chiÒu in R R M¹ch C R 100-120VAC +10%, -15% trong 100-120VAC +10%, -15% com H×nh IV . 6 Ngâ vµo xoay chiÒu TÊt c¶ c¸c lo¹i ngâ vµo ®Òu ®−îc c¸ch ly víi c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn bªn ngoµi b»ng m¹ch c¸ch ly quang (opto - isolator). M¹ch c¸ch ly quang dïng mét diode ph¸t quang vµ mét tranzitor gäi lµ bé opot - coupler. M¹ch nµy cho phÐp c¸c tÝn hiÖu nhá ®i qua, vµ ghim c¸c tÝn hiÖu ®iÖn ¸p xuèng møc ®iÖn ¸p chuÈn. M¹ch nµy cã t¸c dông chèng nhiÔu khi chuyÓn c«ng t¾c vµ b¶o vÖ qu¸ ¸p tõ nguån ®iÖn cÊp, th−êng lªn ®Õn 1500V. 51 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 4.1.4 Thñ tôc ®Ó x©y dông mét ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn Nèi tÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ T×m hiÓu c¸c yªu cÇu cña vµo ra víi PLC hÖ thèng cÇn ®iÒu khiÓn KiÓm tra tÊt c¶ c¸c Dùng mét l−u ®å chung d©y nèi cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn Ch¹y thö ch−¬ng LiÖt kª c¸c ®Çu vµo, ra tr×nh t−¬ng øng víi c¸c ®Çu vµo/ra cña PLC Söa l¹i phÇn mÒm Phiªn dÞch l−u ®å sang gi¶n ®å thang Ch−¬ng tr×nh ®óng? LËp tr×nh gi¶n ®å thang vµo PLC L−u ch−¬ng tr×nh vµo EPROM Thay ®æi ch−¬ng tr×nh M« pháng ch−¬ng tr×nh S¾p xÕp cã hÖ thèng vµ kiÓm tra phÇn mÒm tÊt c¶ c¸c b¶n vÏ Ch−¬ng tr×nh ®óng? KÕt thóc 52 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Ch−¬ng V X©y dùng m« h×nh thang m¸y nhµ 4 tÇng 5.1 CÊu t¹o m« h×nh 5.1.1 GiÕng thang §©y lµ kho¶ng kh«ng gian ®−îc giíi h¹n bëi ®¸y hè giÕng, v¸ch bao quanh vµ trÇn giÕng, mµ trong ®ã cabin cña thang, ®èi träng chuyÓn ®éng theo ph−¬ng th¼ng ®øng, ®ång thêi còng lµ kh«ng gian l¾p ®Æt c¸c thiÕt bÞ phôc vô riªng cho ho¹t ®éng cña thang nh− gi¶m chÊn, ray dÉn h−íng, hÖ thèng d©y dÉn. GiÕng thang bao gåm hè thang, phÇn giÕng chÝnh, ®Ønh giÕng. - Hè giÕng hay cßn gäi lµ hè thang lµ phÝa d−íi mÆt sµn tÇng dõng thÊp nhÊt. - PhÇn giÕng chÝnh: Lµ kho¶ng kh«ng gian tÝnh tõ sµn dõng tÇng thÊp nhÊt ®Õn sµn dõng cao nhÊt. - §Ønh giÕng: Lµ phÇn giÕng thang trªn cïng tÝnh tõ sµn dõng tÇng cao nhÊt ®Õn trÇn giÕng C¸c kÝch th−íc h×nh häc c¬ b¶n cña giÕng thang: - chiÒu cao ®Ønh giÕng: 25 cm - chiÒu s©u giÕng thang: 120cm - chiÒu réng giÕng thang: 25 cm - chiÒu cao cöa tÇng: 10 cm - chiÒu réng cöa tÇng: 8 cm - chiÒu cao mét tÇng: 25 cm - chiÒu s©u hè thang: 20 cm 53 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- .B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 5.1.2 Ray dÉn h−íng Ray dÉn h−íng ®−îc l¾p ®Æt däc theo giÕng thang ®Ó dÉn h−íng cho cabin vµ ®èi träng chuyÓn ®éng däc theo giÕng thang. Ray dÉn h−íng ®−îc cè ®Þnh ch¾c ch¾n vµo kÕt cÇu chÞu lùc cña giÕng thang b»ng c¸c vÝt. 5.1.3 Gi¶m chÊn Gi¶m chÊn ®−îc l¾p ®Æt d−íi ®¸y hè giÕng thang ®Ó dõng vµ ®ì cabin, vµ ®èi träng. Trong m« h×nh nµy em kh«ng sö dông gi¶m chÊn. 5.1.4 cabin vµ ®èi träng Trong m« h×nh cabin ®−îc chÕ t¹o gåm cã khung cabin, sµn cabin, ®Ìn trong cabin, hÖ thèng treo c¸p vµ hÖ thèng më cöa cho cabin ®−îc ®Æt ë sµn cabin. HÖ thèng më cöa tù ®éng: gåm mét ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu ®−îc ®iÒu khiÓn tõ ®Çu ra cña bé PLC. Khi cã lÖnh më cöa ®éng c¬ quay sÏ g¹t 2 thanh g¹t sang 2 bªn, hai thanh g¹t nµy tiÕp xóc víi 2 vÊu g¾n trªn cöa cabin, cöa cabin sÏ më ra. Khi cã lÖnh ®ãng cöa th× ®éng c¬ sÏ ®−îc ®iÒu khiÓn quay ng−îc l¹i vµ ®ãng cöa cabin. §èi träng ®−îc l¾p ë bªn c¹nh cabin, ®èi träng ë ®©y em chÕ t¹o ®¬n gi¶n lµ dïng mét tÊm kim lo¹i, c¸p n©ng ë ®©y lµ xÝch cam. ë ®©y do ch¹y ë chÕ ®é kh«ng mang t¶i nªn trong l−îng cña ®èi träng b»ng träng l−îng cña cabin. 54 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- .B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 5.1.5 CÊu t¹o m« h×nh thang m¸y 4 tÇng 55 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 1 - §éng c¬ kÐo cabin 2 - LÝp 3 - Puly dÉn xÝch 4 - XÝch kÐo cabin 5 - §èi träng 6 - §Ìn b¸o tÇng 7 - Nót Ên gäi tÇng 8 - GiÕng thang 9 - Ray dÉn h−íng cña cabin 10 - C¶m biÕn tÇng 11 - khung cabin 12 - Ngµm dÉn h−íng cho cabin 13 - Cöa cabin 14 - Ray dÉn h−íng cña ®èi träng ë s¬ ®å trªn ta thÊy ë mçi tÇng cã 1 c¶m biÕn. Khi buång thang chuyÓn ®éng lªn hoÆc xuèng ®Õn khi gÆp c¶m biÕn ë mçi tÇng th× PLC sÏ ph¸t lÖnh c¾t ®iÖn vµo ®éng c¬, buång thang ®−îc dõng ®óng vÞ trÝ yªu cÇu cña ng−êi gäi. Trong m« h×nh nµy viÖc ®iÒu chØnh ®éng c¬ ®−îc thùc hiÖn tõ ®Çu ra cña bé PLC th«ng qua viÖc ®ãng c¾t m¹ch r¬le. §iÒu chØnh ®éng c¬ ®i lªn nhê vµo tiÕp ®iÓm cã ®Þa chØ lµ Q0.0 cßn ®iÒu chØnh ®éng c¬ ®i xuèng nhê vµo tiÕp ®iÓm cã ®Þa chØ Q0.1. ViÖc ®ãng më cöa buång thang th«ng qua 2 tiÕp ®iÓm Q0.2 vµ Q0.3 kÕt hîp víi 2 c¶m biÕn më cöa vµ ®ãng cöa cã ®Þa chØ lµ I1.0 vµ I1.1. HÖ thèng ®Ìn b¸o ®−îc l¾p bªn ngoµi cöa tÇng th«ng qua c¸c ®Çu ra kh¸c cña PLC. 5.1.6 LuËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Trong thang m¸y c¸c nót gäi tÇng ®−îc bè trÝ ngoµi cöa tÇng cña mçi tÇng, c¸c nót Ên ®Õn tÇng ®−îc ®Æt trong buång thang, c¸c tÝn hiÖu gäi tÇng vµ ®Õn tÇng lµ hoµn toµn ngÉu nhiªn kh«ng theo mét quy luËt nµo c¶ cho nªn yªu cÇu c«ng nghÖ lµ ph¶i ®¸p 56 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 øng ®−îc mäi yªu cÇu cña hµnh kh¸ch vµ tèi −u vÒ qu·ng ®−êng buång thang di chuyÓn, tèi −u vÒ thêi gian vµ n¨ng l−îng. Thang m¸y th−êng ®−îc ®iÒu khiÓn theo chiÒu tèi −u vÒ chiÒu chuyÓn ®éng. 5.1.7 Nguyªn t¾c ho¹t ®éng PLC sÏ nhËn tÝn hiÖu cña lÖnh gäi tÇng hoÆc ®Õn tÇng ®Çu tiªn ®Ó x¸c ®Þnh chiÒu chuyÓn ®éng cho thang m¸y ( nhê vµo sù so s¸nh vÞ trÝ cña buång thang ®ang ®øng víi lÖnh ®Õn tÇng ). NÕu lÖnh gäi tÇng mµ lín h¬n vÞ trÝ mµ buång thang th× PLC sÏ ph¸t lÖnh cho thang m¸y ®i lªn, trong qu¸ tr×nh ®i lªn PLC vÉn tiÕp tôc nhËn c¸c lÖnh gäi tÇng vµ ®Õn tÇng. C¸c lÖnh nµy sÏ ®−îc nhí vµo, trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng (chuyÓn ®éng lªn ). NÕu ta Ên thang m¸y ®Õn tÇng 4 thang m¸y chuyÓn ®éng lªn trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng lªn nÕu cã ng−êi nµo ®ã Ên tÇng 3 th× thang m¸y sÏ dõng ë tÇng 3 tr−íc sau ®ã míi tiÕp tôc chuyÓn ®éng lªn tÇng 4 ®©y lµ qu¸ tr×nh thùc hiÖn lÖnh qu¸ giang. Sau khi thang m¸y thùc hiÖn xong tÊt c¶ c¸c lÖnh gäi tÇng vµ ®Õn tÇng tiÕp theo chiÒu chuyÓn ®éng cña nã sÏ tù ®éng quay l¹i ®Ó thùc hiÖn c¸c lÖnh võa nhí. §éng c¬ chØ ®−îc dõng khi c¶m biÕn ë mçi tÇng t¸c ®éng. ViÖc ®ãng më cöa chØ ®−îc thùc hiÖn khi thang m¸y ®· dõng h¼n, cöa sÏ tù ®éng më ra, sau mét thêi gian nhÊt ®Þnh sÏ ®ãng l¹i nÕu trong qu¸ tr×nh ®ãng cöa cã tr−íng ng¹i vËt cöa sÏ tù ®éng më ra. 57 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 5.1.8 Gi¶i thÝch l−u ®å ®iÒu khiÓn 58 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Ban ®Çu ta cÊp nguån cho bé ®iÒu khiÓn, bé PLC sÏ kiÓm tra vÞ trÝ cabin sau ®ã kiÓm tra lÖnh gäi, ®Õn tÇng vµ l−u lÖnh gäi, ®Õn tÇng råi kiÓm tra tÇng. Sau khi ®äc vÞ trÝ buång thang song PLC tiÕp tôc nhËn c¸c lÖnh gäi tÇng, ®Õn tÇng vµ sÏ ®em so s¸nh víi vÞ trÝ buång thang. NÕu vÞ trÝ buång thang b»ng vÞ trÝ lÖnh th× PLC sÏ ph¸t lÖnh dõng buång thang xo¸ c¸c lÖnh ë tÇng t¹i vÞ trÝ buång thang dõng, cöa buång thang sÏ tù ®éng më ra cho ®Õn khi c¶m biÕn më cöa t¸c ®éng th× ®éng c¬ më cöa ngõng t¸c ®éng, ®îi mét thêi gian nhÊt ®Þnh PLC ph¸t lÖnh ®ãng cöa buång thang cho ®Õn khi gÆp c¶m biÕn ®ãng cöa th× ®éng c¬ dõng l¹i. Sau ®ã l¹i ®äc vÞ trÝ buång thang, nhËn c¸c lÖnh ®Õn tÇng vµ ®em so s¸nh sau ®ã l¹i tiÕp tôc qu¸ tr×nh. NÕu vÞ trÝ buång thang vÞ trÝ lÖnh PLC sÏ ph¸t lÖnh ch¹y xuèng, trong qu¸ tr×nh ch¹y xuèng PLC sÏ ®äc c¸c lÖnh qu¸ giang theo chiÒu xuèng. VÞ trÝ tÇng ®−îc ®äc tõ c¸c c¶m biÕn nÕu vÞ trÝ tÇng b»ng vÞ trÝ lÖnh PLC sÏ ph¸t lÖnh dõng ®éng c¬ qu¸ tr×nh ®ãng më cöa diÔn ra. 5.1.9 M¹ch c¶m biÕn vµ r¬ le sö dông trong m« h×nh * Nguån vµ m¹ch c¶m biÕn Nguyªn lý lµm viÖc: - Nguån: Ta sö dông mét biÕn thÕ gi¶m thÕ 220V/24V xoay chiÒu cÊp cho bé chØnh l−u cÇu , ta sö dông mét tô läc ®Ó lµm gi¶m sù nhÊp nh« cña sãng ®iÖn ¸p ë ®Çu ra sau ®ã ®−a qua bé æn nguån ®Ó lÊy ®Çu ra 5V cÊp nguån cho m¹ch c¶m biÕn. 59 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
- . B¸o c¸o tèt nghiÖp Ph¹m V¨n ThuËn T§H 46 Vµo PLC Vµo PLC Vµo PLC Vµo PLC H×nh V.4. Nguån vµ m¹ch c¶m biÕn sö dông trong m« h×nh 60 Khoa C¬ §iÖn TR−êng §HNNI - HN
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình phân tích quy trình thiết kế hệ thống vận chuyển và phân phối không khí trong kênh gió p1
5 p | 136 | 22
-
Giáo trình phân tích quy trình tự động hóa với Autocad 3d cho thiết kế công trình giao thông p1
5 p | 122 | 22
-
Giáo trình phân tích quy trình tự động hóa với Autocad 3d cho thiết kế công trình giao thông p8
5 p | 104 | 11
-
Giáo trình phân tích quy trình tự động hóa với Autocad 3d cho thiết kế công trình giao thông p3
5 p | 88 | 8
-
Giáo trình phân tích quy trình tự động hóa với Autocad 3d cho thiết kế công trình giao thông p10
5 p | 110 | 8
-
Giáo trình phân tích quy trình thiết kế hệ thống vận chuyển và phân phối không khí trong kênh gió p6
5 p | 91 | 7
-
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng hệ thống quy đổi cường độ nén của bêtông p8
3 p | 66 | 5
-
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng hệ thống quy đổi cường độ nén của bêtông p6
5 p | 85 | 5
-
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch tích hợp của vi mạch chuyển đổi đo lường p10
8 p | 106 | 5
-
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng hệ thống quy đổi cường độ nén của bêtông p2
5 p | 66 | 4
-
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng hệ thống quy đổi cường độ nén của bêtông p5
5 p | 67 | 4
-
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng hệ thống quy đổi cường độ nén của bêtông p1
5 p | 77 | 4
-
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng hệ thống quy đổi cường độ nén của bêtông p7
5 p | 79 | 4
-
Giáo trình phân tích quy trình thiết kế hệ thống vận chuyển và phân phối không khí trong kênh gió p7
5 p | 73 | 4
-
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng hệ thống quy đổi cường độ nén của bêtông p4
5 p | 67 | 4
-
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch tích hợp của vi mạch chuyển đổi đo lường p3
11 p | 76 | 3
-
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch tích hợp của vi mạch chuyển đổi đo lường p6
8 p | 73 | 3
-
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch tích hợp của vi mạch chuyển đổi đo lường p7
11 p | 73 | 3
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn