Giáo trình -Trang bị điện-điện tử -Máy gia công kim loại -chương 9

Chia sẻ: Song Song Cuoc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:22

Thêm vào BST

Báo xấu

254
lượt xem 63
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 9: Trang bị điện - điện tử máy rèn, dập yêu cầu về trang bị điện cho máy rèn, dập Khái niệm chung: Rèn, dập là phương pháp gia công bằng áp lực lợi dụng biến dạng dẻo của kim loại để tạo ra sản phẩm có hình dạng và kích thước mong muốn. Rèn và dập nóng, dập nguội chiếm vị trí quan trọng trong công nghệ

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình -Trang bị điện-điện tử -Máy gia công kim loại -chương 9

C huang 9 TRANG B! DI~N - DI~N T il M Ay REN, DAP §9.1. Y £U c AU V E T RANG B I DI~N C HO cAc MAy DAP R £N, 1. K hai ni~m c hung REm, d~p IA p hudng p hlip g ia cOng ba.ng ap h,tc lQi dl,mg b ien dl;lng d eo e lla k im 10
m amen r ung d ¢ng c o d e t hAng I vc c an d o b ien d ?ng c ua p Mi v a m amen q ua t ai cho p hep c \ia dQng cd k hang c dn q ua l an, 2 . O ac d iem TOO va yeu d iu VEo T BO o c ac m ay rEm, d~p co b anh d a ( hlnh 9 -2), d au t rugt ( ddu d~p) T c huyen dQng ' Mn x u6ng t hang q ua tr1,1c k huyu. T 6c dQ d du t rugt l a t dc dtj t hay deli t ily thuQc goc q uay c ua tr1,1c k huyu. D o v~y, m amen q uan d nh c ua p hdn n ay q uy deli v~ tr1,1c d ¢ng : cd c ung t hay deli. N hung s o v ai m amen q uan t lnh q uy deli t oan b ¢ m il c hu y gu i il '.do b anh d a t hl p hdn t hay deli n ay' k hang I an n~n t rong d nh t oan t ruyi'!n d ¢ng cd t he c oi n hu k hOng deli. N hu tt~n da. n~u, b anh d a d ugc dQng cd t Ang t dc d@' d ch l uy n ang l ugng k hi m ay k hang t hao t ac v a k hi b anh d a g iai p hong n ang l ugng i lk t hao t !\c t hi h~ g iam t dc, n~n d ¢ng Cd truy~n dQng c hlnh c lla m ay l am vi~c t rong di~u ki(m trli t hay d 6i l ien t\1C, t 6c d ¢ t hay deli l ien t1,1C n ghIa l a l uan a tr~ng t hai q ua dtj. tv M ay r en, d~p l a m ay co t 6c d ¢ c ao. Vi d1,1 n hu c ac m ay d ¢ng d~p t on hi~n df:\.i cd d gn 1 250 h ilnh t rlnh t rong 1 p hut, c on a m ay e p d~p n ong, I vc IC'Jn 4 00 M N ( 4000 T) l a 5 0 h anh t rlnh t rong 1 p hut. Mdi m ay r en, d~p c dn d am M.o g ia c ang c hi t iet v6"i s 6 l ugng c dn v a c hdt l ugng y~u c du tr~n cd s a giA t hanh n ha nhAt. D o v~y, d nh c hdt d ¢ng Cd di~n p hai p hil h gp d nh c hlit mAy. D Qng Cd p hai' co cAu tf:lO v a k ha nAng s u d\1ng lAu d ai c ho p bep t rong dii'!u ki~n s an x uAt r en, d~p n hu : nhi~t dQ c ao, r ung d ¢ng ... o c ac mAy e p tr\1c k huyu, t 6c dQ c~n t higt d~ b ign df:lng d eo d ugc d am b aa n ha mlilch d ¢ng hQc c o k hi c ua mAy. T rubng hQp n ay, de)ng co di~n ch£ c dn q uay tr\1c . dA.n d ¢ng c h{nh c ua m ay vC'Ji t 6c d ¢ khOng deli. Vi d\l, dOng c o k eo m ay b dm t rong m ay e p t huy I vc. C!\c truy~n de)ng ph\1 t rong c ac m ay r en, d~p c ung c hi c dn t 6c d¢ khOng deli c ua d ¢ng cd di(!n dAn d ¢ng. DOng cd di(!n d ung phel b ign l a dOng c o k h6ng d 6ng be) r otor 16ng s oc. _ o m ay r en, d~p n~ng k hOng co M nh d a, cOng suAt dQng cd q ua 2 00 k¥:" t hubng d ung d ¢ng cd d 6ng bQ d e d am b aa t 6c de) q uay khOng deli vt'li Sl,i' t hay deli c ho p hep c ua t aL H dn nil'a, a d ai cOng suAt It'ln, truy~n dOng bAng dc)ng c o d 6ng b 9 k inh t e h on l a bAng de)ng cd khOng d 6ng b¢. o mAy r en, d~p cd bAnh d a, t hubng d ung de)ng co khOng d 6ng b¢ 16ng s dc cd d ¢ truc;Jt c ao c ling n hu d ¢ng cd k Mng d 6ng be) rOta d ay qulin'. M~ch truy~n de)ng co khf d am b aa truy~n I vc v a t hay deli t 6c de) tr~n trl,lc d ¢ng c d t hanh t 6c dO g ia cOng p hil h gp tri'm d du t rugt. VC'Ji t 6c de) g ia cOng c ho t ruac r na t 6c de) d inh m uc c ua de)ng c d c ang I an t hl be) t ruyi'!n de)ng Cd k hi d ng IC'Jn, p htlc t~p h dn, giA t hanh c ang c ao v a n gugc I~L C on c hinh de)ng Cd di~n c ung cOng s uAt t hl t 6c d ¢ c ang I an, giA t hanh c ang t hlip. D o v~y, p hai c hqn t 6c de) d ¢ng c d n hb' s o s Anh k inh t e c ac g iai p hap cd th@'. T om Il;Ii, T BD c ho mAy r en, d~p p hai d am b aa : hi~n ngh~, - phu h gp d nh c hdt m ay v a t hvc d ugc t hao t ac c fmg c hju r ung dOng, n hi¢t de) c ao ... , thu~n vi~c, - an t oan v a ti(!n k bi l am - d~t n Ang BuAt c dn t hiet v ai chAt IUQng Ban p hltm c ao, c~y - tin c ao t rong k hai t hac. 1 85
C ac k hf cl,l vA thi~t bi di~n duQ'c d l)t t rong t u ri@ng ngo~i t rit dOng CO' di4)n, n am chAm di~n, c ong tAc hAnh t rlnh d~t n gay tr~n m ay. TO co ti~p d ia. M~ch ch~ vi~ k h6ng m ay, t oy m ay, co th@" co 3 cM' dO lAm : . + D $p li@n t\lC (0 ch@' dt! t tl dQng h ay ch@ dO lAm vi~c M ng t ay). + D $p n hat mt!t (di~u khi@"n bAng n ut bAm h ay M ng bAn d~p ( pli-dan). ch~ 0 vi dO n ay, dAu truQ't s au m/)t hAnh t rtnh sl! d ung d t n b an dAu. + Ch~y di~u c hlnh m ay. 81,1 t hay d di t 6c dO bi@'n d~ng phOi b an dAu tllY thue;,c vAo d $c di@"m g ia cOng, v $t li4)u, dO 11In, h lnh d~ng v a nhi~t dO phOi. 81,1 t hay d di nAy co th@" nAng c ao c blit IUQ'ng g ia cOng v a n Ang BuAt. D o v$y, cae m ay rim - d$p mlli t hubng co t ruylln " dQng c hlnh co di(!u c hinh tilc de;, q uay. Di~u d o c on c ho p hep m ay c d th~ d!}t vilo mOt dAy chu~n nAo d o vI co t M' t hay d di t 6c dO q uay truy~n d ¢ng c hinh c ho phiI hQ'p vlli c hu t rlnh lAm vi~c c ua cAc m ay k hac. Cu6i c ung IA c o th~ ch~y t 6c dO n M d@" dil1u c hlnh m ay. N hung vI n Ang IUQ'ng dIJ t N c ua M oh dA ( d¢ng nAng) tI l~ vlli b lnh p huong t 6c d ¢ q uay n@n Yi~ giAm t 6c d ¢ q uay s a lAm k ern hi~u h,tc c ua b anh dA. Do v$y, dAi dil1u t 6c a m ay T~m - d$p IA k hOng l{Jn, vi d\l chI 2 : 1 ho$.c 3 : 1. da 3. Chon c ling s u't c o k hi c 6 bainh a ) P huong p Mp g dn d ung . D(tc t ntng c ho B1,I lAm yili!c c ua c9.c m ay r en- d$p c o tI1,lc k huyu IA 81,1 t hay dd'i dOt bi@'n t heo c hu ky c ua m Omen cAn Me tllY t heo gOc q uay a c ua tI1,lC k huyu. T rong gilli h~n gOc t hao ttic a u' , M e d~t g ia. t n rAt IlIn d o phOi hj hi~n d~ng. 0 • d a s 6 m ay, a tl' clf ( 5 + 10)% mOt v ang q uay c ua tr\lC khuYu. S au t haa u -"- t ac bi@'n d~ng phOi, Me giAm n hanh x u6ng m Omen khOng tAi M k • d il d~ , w ,~ , t hAng c ac m Omen rna s at. ' : Ale I T rong gilli h~n gOc a u' pbOi h j bi~n d~ng, h anh dA giAm t6c v a s inb m Omen c ung dAu viii mOmen dOng Cd d@" t hAng m Omen cAn dOt hi~n d o bi~n d~ng pbOi. N oi n hll v$y vi mOmen q uan d nh c ua h anh dA q uy d di y~ tT\lC d /)ng Cd t hllb'ng rAt I{Jn s o vlli c ac ph~n q uay, dl1u trllQt, t ay bi~n ... vA t hljc M c o th~ coi mOmen quAn t inh q uy dd'i t 6ng Hi,." 9 - J, Bib... dll t6c dO w v;\ m~men M theo gOc quay 0:. c ua h4) truyl1n dQng b ang mOmen quAn t inh q uy dd'i cUa M nh dA. T rong gilli h~n g oc c hn k hOng tAi, Me = M kt n M, h anh dA dllQ'C d ong c o t Ang M c vA n Ang 111(;mg (dOng nAng) giAi p hong k hi t bao t ac s~ dllQC khOi p h\lc. 1 86
T 6c de. g oc M nh di'i w t hay d di t heo g ec q uay t r\lc k huyu n hu a h lnh 9 , -3. a Vi d s 6 ~ = ( 5 + 10)% n ha n{!n S\l t hay d 6i Me t rong g ibi h~n gQc c o th~ a ll b 6 q ua v a d 6 t bj Me a h lnh 9 - 3 t hubng_ duc;Jc t hay b i\ng d 6 t hi d on giAn h an n hu b lnh 9 - 4. N €u g Qi A u Iii n ang l ugng c an d~ th\lC hi~n t hao t ac bi~n d~ng vA t hAng c ac h jc c an k hac t reng m~ch d ong H .hQc c o k hj c ua m ay t hl m Omen t hao t ac l rung b lnh t hea h lnh 9 - 4 IA : A" Mn an T uong t \l, n~u Akl lA n ang -luQng khOng tAi t hl m 6men k h6ng tB.i t rung !.Ifb M Id -------------~ - -- b lnh l a : 0( I ff C ai m Omen q uan d nh M nh dA IA vo c ung I an vA !Ai s an b i\ng hoAn toAn tr@n f flllh 9 - 4. 0 '" Ihi d an gian e ua mOmen M. t r\lc d (lng cO t hl m Omen t rung b lnh r na d ()ng cO c lin c o I s : ~Ptt + M I.:Pkt ( 9-1) :In di~u ki~n ChQn d (lng co t hea m Omen d inh m11c ( 9-2) M dm M tb $;!I T huc t~, k hi cO b anh dA, tAi tr@n tM,lc d (lng co k h6ng s an bAng heAn toAn dttQ'c. T r-ubng hc;Jp nAy phAi xAy d \lng diS t hi m Omen trE;n tr1,lc d(lng c o t heo t hbi g ian d nh vA g ia h i t rung b lnh t oan p huong c ua m Omen d (lng c a. N hung k hi g ia tr~ I an nbl'It co th~ chQn t hea ( 9-2) v m M s 6 d \l tr1t k , d o d nh t oan c hua c hinh d nh t oan sO b(l, x ac. ( 9-3) M dm = k M tb nghi~m ChQD k t hea k inh k = 1, 2 + 1 ,5 COng Built d jnh m uc c ua d (lng CO P dm = k P tb w tb == w dm thi~t vi1i giA N Ang IUQ'ng clip t it b imh dA d o giAm t6c l uc t hao tAc bAng h ieu dOng n ang b anh d a truo-c vA s all t hao t ac : w' ;X - J W~n A" ( 9-4) = J bd [ J] ' bd t rong d o J bd - mOmen quAn d nh c~a M nh dA ( kgm2) ; 1 87
. ad - telc dQ g oc Illn nhf1t vA n ho nhf1t c ua b an h d a ( -,-) Bi~'u th~ vi~t t huc ( 9 - 4) c o 4ti W max + w min ( 9-5) = J bd - -"=-"2-= t Tong d o : d~ ( 9-6) - t6c g oc t tung b lnh ( 9-7) d~u - d¢ k hOng d ong t 6c d¢ b anh ds. ( 9-8) Tu d6 L uc d nh t oan s d bQ, t htiang e oi w tb IS. t 6c di) H nh t oan c ua b anh dA t Udng u ng voi t.6e dO q uay d inh m ue c ua d qng cd, c on M s 6 k hOng d ong d('!u t5 d uqe c ho t rullc. Th\1C 8\1 t.hl
t rong d o : !PI ' v a !P2 109. g oc q uay trEm tn,lc d 9ng cO' d d au v a c u6i t haa t ac l am bi~n dl;lng p Mi ttlO'ng u ng vcri t 6c d(l g oc W max v a wmin c ua d ¢ng Cd. Vi a ll < < 2;rr v a Mkl < < Me n{!n = = 0 v a Mkl n eu coi a ll 0 thl. t a c o t rl1ang hQ"p t ai n hQn ( tai p ic) I i t uong ( hlnh 9 - 6). K hi d o " f ~ l im Mcd~ A" ( 9-10) 'P~-- 'PI'PI , ~t-:::O C on Me = Mtl - 00 t il -:::0 d~n wmin t hay d 6i t li a W max W ~ m 2" 2 ff '" D o m omen d Qng CO' k h6ng t hg 1O'n t tt :f l ex leK la la vO h an n en : + I HI"" 9 - Ii. D 6 Ihi d ang tfli nhl,m. " f Md~ 0 l im ( 9-11) ~ " 'P l -- 'PI T hay W=, w,,(1 - smiJ y v ila · (9-9) v a b ien d 6i v{ji l uu ( 9-10), ( 9-11) t a co 1 2 A" ( 9-12) "2 ~ srniJ(2 - Bmin - sma~ J Wo(smax - I i t udng c ua d 9ng cd ; t rang d o t6c d ¢ k hOng tAi Wo - smax' sm,in - d¢ tnlQ"t tuO'ng t1ng vcri w min ' W max D e d am bAo n ang B uat m ay, p Mi l uu y t hai g ian c hu k y khi m ay l am vi~c (] c he dQ t t,i dQng. T rong t ruang h qp t ai nhQn I i t udng t hl t hbi g ian c hu ky t d , c hfnh hi t hai g ian t ang t 6c t li cl,ic t iell Wi cl,ic dl;li ( 9-13) VI ( 1 - s) n en dw - ds n en W Wo Wo ( 9-14) , T ruong h qp d ung d ¢ng CO' k hOng d 6ng b ¢ 1 89 1 3· T RANG BI £)I~N. A
M'h ( 9-15) M 2 , "h , +- "h 8 2" In-"'' ' J ( 9-16) - ") + m in the. moo Bi~u t httc ( 9-16) th~ hi~n di~u ki~n dAm bAa n Ang BuAt d 6i v 6i m ay chao D 9ng CO' di~n d am bAa t hljc hi~n cOng A ll ( tMng q ua b anh dB) k hi t hao t ac v a vai c hu k y tek c lin phAi c o ch~ d ¢ nhi/Ilt n hU k hi h im vi~c v oi c{)ng s uat d lnh m dc 0 tAi li~n tl:lC, n ghta lil 'f Mwosdt " ( 9-17) = M drnWosdmtct o Vfi t rai ( 9-17) bi@'u th~ n ang 1\1~ng d 6t n ong r otor k hi d ¢ng CO' h Im vi~c t rong 1 c hu k y m ay d~p t"r\lc k huylm j c on v € phAi h i t 6n thl'lt nAng h1qng k hi d ¢ng c o l am vi(!c d jnh m ue t rong c ung t hai g ian e hu kY. N €u d ieu ki~n ( 9-17) t hOa m iln t hl t dn t hdt n ang IU!;mg t rong s tator c ung n hu n hau t rong ell 2 t ruang h qp v i c hung t i l~ vcri tOn t hAt a r otor J T hay d t = - dw v aa ( 9-17) co M 'f " sJdw = Mom s dm tek o , .. m. . J wof s ds = Mom s dm t ek m,o (02 2) w = M drn S"'m tck J --" ( 9-18) h ay 2 " max - smin T rong d nh toAn t h\lc M , x uilt p hat t it s d d 6 d "ng h9C c ua m ay, n guai t a c ho b i€t t 6c d " d 6ng b " W o Ch9D c 5ng s ufIt t rung b inh c ua d "ng Cd r 6i c h9n m 5men q uan d nh c ua b a.nh dB. d e dAm b aa c ac di~u ki~n bAa tO~lD n Ang h1Qng ; n Ang s uilt v a t aa I).hi~t. Nhu: v!).y, blli t oan d ua t oi vi~c giAi d 6ng t hai 3 p hlldng t rlnh ( 9-12), ( 9-16), ( 9-18), t rong d o : 1 \t , tck' w o' M dm , sdm' M th , Sth d ii b iet, c on J , smax v a smin l a a n s6. S au k hi g iai c o : • 1 90 13- TRANG B! Ell~N __ , B
( 9-19) t rong do : () - M 86 d!)c t rttng c ho d ¢ k Mng d 6ng d ell t 6c d\). C 6 the' d nh () t heo : ( 9-20) J = 2ks
t rang d o J ' l a m omen q uan t lnh c ua c ac p han b t dAn tr~n m (lch d ¢ng q uy d 6i Cd v e t r\lc I i hQ'p, COng ~h d ung d~ t ang t 6c c ac phl1n b . d iin k hi d ong I i hQ'p v a t hang t 6n h aa d a truQ't d ia I i hQ'p. G oc d ong l i hQ'p t hubng r at n ha n~n coi l a t llc t hai. 8e di~n . C ong Built d ¢ng co v a m Omen q uan t inh c ua b anh d a x ac d inh t hea c ong t htic ( 9- 23) A" ( 9-24) ow 2 J tx1 kd "" vi~c li~n T ruong h«;lp t ai 1 x ung nhQn m a hAnh t rlnh l am t \lc t hi au (9-25) 3 60 vi~c T ruong h«;lp t ai 2 x ung nhQn r na m ay l am n hat mOt t hi ! (9-26) t rong d o : p - M s 6 s il dl,lng h anh t rinh, ba.ng t l 86 g iua t hai g ian c huyen d l)ng c ua d au truQ't v a t hbi g ian cA c hu t rinh. H~ 86 P t huang c ha k hi t hiet k € m ay. T rang M t ruyen d ¢ng co d ung d ai h lnh t hang t hi ca":n d nh d en d(j truQ't d ai s d vi dOng c o co dl) truQ't d tnh m uc n ha, dl) tri1Q't d ai co a nh h uang Mn. Do v(i.y phAi t a.ng 8 dm t hem lUQ'ng S d ::= 0 ,01 k hi t inh o. ( 9-20) t ro t hanh ( 9-27) P huong pha.p tr~n da. duQ'c kii!m t ra q ua m ay t lnh vA n o co d9 c hinh x ac c aa k hi 0 < a n :oS; 9 0°. 1 0 + 20u t hl s ai B6 vAn co t he b6 q ua. V6i a ::= r ad ~t v i dlj. : C ho : 1 5000 J , 2 000 J , w = 2 7,2-,-, p = 1, a u = 6 0°. A kt = "" r ad , h anh t rlnh 3, Wu = 1 04,7 S 6 h anh t rmh n hl = . 70 ph , truyen d (jng q ua d ai h lnh t hang v a d !)ng co Ill. k hOng d ong bl) r otor 1 6ng s oc. T lnh cOng s uat d l)ng co vA m amen q uan t lnh c ua b anh d:l ? G idi 1 92
60 60 T hai g ian c hu ky : = 0 ,86s = 70 C hon k 1,4 ( bang 9 -1) thl. c 6ng s uat d lnh m uc d nh t oan c ua dOng Cd 1a = ( 1 5000 + 2 00 1 _ = 2 7.600W = 2 7,6kW - 1,4 0, 86 ChQn d ¢ng Cd A81 - 6 co P dm = 2 8 kW, slim = 0 ,025. T hea b ang ( 9.1) chQn = 0,01 va ~ = 0 ,95, t a co 8 (1 + sd) 2 x 0 ,95 x 1,4 ( 0,025 + 0,01) = 0 ,093 2~k(sdm 0" = = 20 1 5000 = 2 06kGnf ( 1 - 360) 0 , 0 93 x 2 722 , l am ville ella d {)ng e o s~ 4. day q uan k hi eo b anh da r otor M ay rEm, d~p c 6ng s uilt IOn h dn n 7 5 k W t hl1ang d ung d ong cd k h6ng d ong b ¢ r otor da-y q uiln. G iao t rinh m ay dit';!n d a c ho b iet, t 6n t hat t rong d ong cO" nAy co 2 t hanh pha.n : k hOng dOi va t hay deli. T on t hat t hay dOi 0 m~ch r otor ( chi s6 2 ) v a s tator ( chi s 6 1) tl1O"ng u ng lA : Mwos 6..P 1d2 = oL.---L.---.....l~ M ( 9-28) di~n m~ch t rong d o : r ' ph - t ro ph\! 0 r otor q uy dt'!i v~ m~ch - stator. H lnh 9 -7. D!'ic I lnh nhiln I,m Snt. TOn t hat ~Ptd[ hoaD t oan b idu t hi dl10i d~ng nhi~t t rong d 9ng cO". T 6n t hat ~Pld2 c ling dl10i d~ng nhi~t n hung p han bt'! g iua di~n t ro r otor r 2 v a di~n t ro ph\! rph o m~ch r otor t hea t i 1~ c ae g ia t ri di~n t ro do. P han t oa nhi~t 0 c uon d ay r otor se 1.9. : r '2 r'2 ( 9-29) ~P'tct2 = ~Ptd2CO'-+-:-'-::>,- = M wos , +' r2 r ph r2 r ph Va t 6ng t on h ao t hay d oi t rong d ¢ng cd 1.9. : r, + - ,) ( 9 - 30) r, 1 93
D 9 t nrqt t ron di;lc c lnh t v n hien S tn vA t rim d~c t inh n han t~o S nt ( hlnh 9 -7) u ng voi c ling mOt m amen t ren trl,lc d ong co lien q uan voi n hau t hea diliu ki~n : '2 '" ( 9-31) = + rph S "' '2 co T hay ( 9-30 v ao ( 9-30) t a " -c) ~P;d2 + ~Ptdl = ( 9-32) + (1 M Wos tn '2 N M.n x et ( 9-32) t a thtIy : k hi m amen t ren trl,lc df,lng co t hay ,1:16i, t 6ng c ac t 6n t hat t hay ddt t rong d 9ng co h ay t 6n t hat t oan h¢ t rong dQng co d uoi dij.ng nhi~t k hang phI,! t hu/)c ve.o g ia t rj c ua di~n t ro phl,l t rong m~ch r otor.Neii c ach k hac Iii : dQ t ruqt t ren dl;lC d nh n han t~o n u ng voi m omen d jnh m uc s e Ie. S dQ t ruqt c ho p hep l am vili!c l au diii n eu d ieu ki~n l iim m at giiJ , , - - -1- - - - - -,- -"l - nguy€!n. T hvc t e t hi s\1 g iam t oc d ¢ng co s e lAm x au dii!u ki~n. t hOng giei v a s e phAi giAm , , c hut i t d ¢ t ruqt c ho p hep liim . vit3C l au diii v a k eo t hea giAm m amen d ¢ng Cd. 5. ChQn t ruyen d ong b anh d il t heo d ieu k i{!n m a m ay Md' m ay d oi voi m ay rEm - d~p IA n~ng n e vi m omen q uan t inh c ua b anh dii rAt Mn, thU"ong s au k hi q uy d 6i v e trl,lc d ¢ng co nei gAp 2 0 + 7 0 b in m omen q uan t i'nh c ua r otor u(~ng HlIIh 9 - 8 . C .k d p m ¢ may dOng cd k hMg hO dOng c d n€m d /)ng cd c 6 t he b j n 'ltor dAy qu~ q ua nong_ D e g iam nh~ S\1 d ot Dring dOng c o h ie md' m ay t hea 1 s 6 cAp di~n t ro 0 m~ch r otor e Ach n ay c on lAm t ang dU"Qc g ia t ti m amen t tung b lnh Mn vA do dei g iam t hoi g ian rna tntiy. 194
N~u m em h oa d~c d nh Ii'!.m vu~c c lla dOng Cd n ha di~n t ra ph\1- tham g ia CO d \nh a m~ch r otor thi. CO t M' g iam m amen q uan t inh cAn t hi€t c ua b anh dB. ( xem 9 -20) v a ( 9-24) d o t Ang dO tn1Qt v a d ang t hai c11ng g iam t hai g ian rna m ay. K hi t inh t oan di~n t ra rna may, c an x ac d jnh m amen c1jc d~i h ic rna m.ay v a t huang Ii'!. Mmax = ( 0,8 + 0 ,85) Mlh CH S au d o, c ho s 6 ca:p r na m ay ( khang d) k € ca:p lAm vi~c). T hl1ang a m ay rEm, d~p, c ang s uat d jnh m uc dOng co dU:oi 5 0kW t hl t ht!c hi~n 1 d ip r na m ay, c ong sUAt 5 0 + 1 00 k W - 2 ca:p v a e ang s utit tr@n 1 00 kW - 3 ca:p ( hlnh 9 -8). M ay r im, d~p cAn c ang s Uat t ruyen d ¢ng du:6i 7 5kW r,'it h ay d ung dOng co b) r otor lOng s oc co dQ trU:Qt I an. §9.2. SO "DO D If:u K HIEN DIJj:N - DIEN TlI MAY REN, D~P CO BANH DA C H_l fR -~ Hinh 9 -9. S o d 6 d i6J k hien h h op rna sal. T ruac ti@n, t a x em x et 1 so d o dieu, di~n t ac d\1-ng l im b ¢ v an di@n khi· k hien l i hQp r na s at th1,l'c hi4;!n q ua 1 n am chi'!.m d e d ong I i hQp. H lnh 9 - 9 Ii'!. s o del dii:'!u khi~n I i h qp r na s at b llng 2 t ay, d am b ao d~p n M.t mQt vi'!. k hong c ho p hep l~p h anh t rinh li@n t i€p b ang c ach d n c ac n ut b am li~n t vc. H inh 9 - 9, a c ho s o d o t hie't bi c hi h uy C H co tr"Vc n6i v 6i tr\1-c khuYu. H ai c am co p rophin s ao c ho t i€p di~m t hu:bng rna C H - 1 d ong a d iem ch~"t du:6i e ua t rve k huyu (dAU d~p a vi t ri du:oi c ung) c on t i€p di~m t hu:ang d ong C H- 2 r na r a t rong t hai g ian n gAn k hi d au d~p a gAn vi t ri tr@n c ung ( di€m cM"t t rim c ua tr\1c k huyu). K hi d ip a p c ho m~ch d ieu k hien ( hlnh 9 - 9, b), r ole l R t ac dOng vi'!. tl,1 d uy t rl, d ong t hai d ong s lin m~ch c ho r dle 2R. K hi 2 t ay a n v ao 2 n ut I N v a 2 N t hl I R vAn co di~n d o t1,l' d uy t ri vi'!. 2 R c ung dUQc d lp di~n. T iep d iem t hu:ong rna Clla 2 R d dng m~ch cUQn n am chAm N C c lla v an di~n - khl, etlp khI ' dong l i hQP. Trl,lc k huyu b at dAu q uay, dtty d du d~p x u6ng. T di di~m c het du:oi, C H - 1 d ong. DAu d~p b at d liu d i l~n vi'!. n gubi v~n h anh c 6 th~ b e t ay k h6i c ac n ut ba:m mi'!. vAn k hang s 9 v a Y b i d~p v ao t ay. R ole 2 R dUQc d uy t rl k hi d liu d,,"p d i l~n n ha t iep dH~'m C H - 1. G lln d iem c h€t t~n, c dc t i€p die-m C H - 1 v a C H - 2 d~u mt':! v a d au d~p d ung. 1 95
Neu n gu'ai v~n hi'mh a n l ien hJ.c 1 N v a,2N t hi 1R vAn cd di~n d o t\1 d uy t rl q ua C H - 2. N hung tc'Ji g an d iem c het tr~n t hl C H- 2 bi rna, r ole l R mAt di~n v a t iep di~m l R t\1 d uy t rl c ling rna r a n~n s au d o C H-2 c o d ong t hi l R ct1ng k htmg t he co dit:;!n. R ole 2 R d ing bi n gat, I> I > I :? d au d~p s e d ung. D e co h anh t rinh dljlp m ai, phiU n ha n ut b am v a s au d o An l;;ti. K K K H inh 9 - 10 a c ho s o del t iep CT L d iem d ay d u c lla m ay d~p t ren, T rang s o d o n ay, d ¢ng co c hinh l am vi~c a di~n a p ""' 3 80V, c tmg t aeto K v a n am c ham di~n N S l am vi~c a di~n a p 1 27V c on ml.lch d ieu khit'in v a dEm c hi€u s ang tl.li c M DS d ugc cAp di~n a p 3 6V, d en t in hi~u - 6V. S o d o co 4 c h€ d ¢ Him vi~c : d~p t u d ¢ng, d~p n hat m ¢t b ang 2 b) S a d 6 t iep d iem c lla CM n ut b am, d~p n hat m ¢t b ang b an D!.Ir n hal mQI dOTu'
dl:mg gL D g d~p, M m 2 n ut I X C H-3 IR v a 2 X. L am v i$c c lla ml.lch t uong ~1'----·-l tlJ n hu s o do h inh 9 - 9. 3;" 4 ,x X 2X ~-o-L~-~ - - Che do d~p n hat m ¢t, di~u k hien b llng chAn : c ac t iep d iem C M2, CM4, C M6 k in. T iep d igm C M6 k in d e d ua t iep d iem p e d an P D VaQ m:;tch d ieu k hign. T iep di~m ' C1J5, m a a c he de;. n ay d e c at m:;tch c ac n ut bAm I X v a 2 X di~u k hien t ay. L am vi~c c ua sO do r 21? JR t uong tlJ n hu t ren. \ r----! r --' - Che dO d ieu c hinh : t iep d iem C MI k in. 0 c he do n ay, d au d ap c hi c huyen dOng k hi n ut M bi a n. C ting co t he d ung n ut M dll t htt HI"" 9 -11 . S
a) to 20 I tCAf,2 ~aRZ)-s~rJio;~-.J t CM_! _ _ ... - - 4- 2 , •• .' 2 II, _~) . .. ,'"b /J ri~~~ IlCAf-;14 +~~ I J 1 2'CM,_l'CM-........ L.:o 1 eM _ !i " -= ~~ 3D I I' : Q--.)o ,,--------------
N eu co t in hit;m X 2 = 1 a d au v ao ~) b phAn t11 HO~C t hi x l 0, X 2 = 1 v aY=10+1=1 y Xz K hi -mat t in hi~u • 0 t hi xl = 0, = = O va: x2 Y=11+0=1 h ie 18. co n ha b) , N eu c ho t in hi~u X l = 1 t hi x l 1, = y x 2 "~ 0 v a Y 01+0=0 t lic I ii x oa n ha. B¢ n ha a hinh 9 - 130. cO t he t hay ba.ng H i"h 9 _13. So dfi hI') nhO. bl) n ha nhl1 hlnh 9 - 13 b vai h am 15gic : T rong s o d 6 k hao s at ( hinh 9 - 12) co sil dl,lng m ot s 6 bO n ha : bO n ha 1 g am c ac p hAn t il v A 1, HO~C 2, b o n ha 2 g 6m cAc p han tu- vA 2, HO~C 2, b b n ha 3 g 6m c ac p han t u v A 3 , HO~C 3 . X oa bl) n ha 1 v a b ¢ n M 2 n ha t in hi~u v ao d au v ao phAn t tl DAO v a khi do s e k h5ng co t in hi~u v ao c ac dAu v ao b c ua c ac p h a n t u v A 1 v a v A 2. X oa bo n M 3 n hb n gat t fn hi~u t li c ong t~c h anh t rinh 0 d au d~p K o. a vi~c d~p X et sl! l am c ua s o d 6 c he d o n hat m ot b u¢c p hiii An Iiiu c ac n ut b fim c ho d~p. K hi d lp di~n a p c ho s o do, tin h i¢u q ua t iep di~m t huang d ong c ua n ut bAm I D, 2 D v a q ua t iep di~m da. d ong 0 c h€ dO dh'~u k hien t ay 2 CM-3 c ua c huyen m~ch 2 CM Wi d au va~ b c ua p han t u HO~C 1 v a dUQc n ha. D au v an a c ua p h fin ttl: v A 4 co t in hi~u lOgic l . K hi a n 2 n ut I D v a 2 D, t in hi~u logic 1 t li d au r a p han t u V A ltai d au v an b p han t u HOA.C 2 v a t iep tl,lC q ua v A 4, HO~C 3, HO~C 4, bo k huyech d:;ti K D Wi n am c ham N S d~ d ong I i hQP. D au dQ.p d i x u6ng. VI a c h€ d ¢ n ay, t iep d iem c huyen m:;tch l CM-2 n gat bo n M 2 nElD m u6n giU m ilc lOgic 1 0 d au r a p han t u HO~C 2 c an p hai g iu 2 n ut bAm I N v a 2 N c ho t oi k hi d au d~p x u6ng t Udng l ing voi d iem c het du:ai c ua trl,lc k huyu v a OOt d au di l en d e d au r a b(> c hi h uy KD , b ang c ac c huyen m~ch h anh t rinh k h6ng t iep di!!'m, co tin h i¢u ( muc 16gic 1 ). Tin hi~u n ay dl1
d eu c o m uc l ogic O. D o I D, 2 D vlln bi .fn n{m da:u v ao b c ua p han to: B oAc 1 c ling k hong co t in hi@u v a d.1u vao a c lla p han t li vA 4 co m uc l ogic O. K et q ua, d au r a c ua p han to: H oAc 3 co m uc logic 0 v a Ii h
dAy chuy~n s an x u a t n im d o, chAng h~n d e d ieu k hien t oc d ¢ d jch c huycn d au dQ.p t rong c ac m ay e p t huy h ic, M t hay di'ii a p su:'lt t rong c ac t hie't bi e p ch~t den, d e di~u k hh?n c huyen d ich d au t nlQt c 6 kt;p c hi t iet t rong c ac n uiy d ¢t v a q uay d au R dvonve c o d \lng c u g ia c 6ng v ,v. H(- dieu k hien t heo c hudng t rinh dfl.lU bAa t hay doi n hanh tU m ¢t q ua t rlnh c 6ng n ghe n ay s ang q ua t rinh c ong n gM k hac r na k h6ng d oi h oi c hinh l ai p hlic t~p. M T rong d ieu khil'i'n tv dOng, c ac c huyen dQng d n t hict cu~ m ay dUQc x ac d inh t ruac v a dUQC g hi n ha t rong c a b 6 n ha b) ( may t lnhL d b lnh 9 - 15, a 13. Sd d 6 c au t ruc m ¢t h~ k in dU!u k hien t hea I Ilnh 9 -15. S ll d 6 d iu t rue h0
Ml,IC Ll,IC Trang LlJi n6i dl'iu 3 PHAN 1 TRANG B! m eN - OleN T!1 M Ay C AT K!M LOA! C hU(!ng I K HAI N ltM O IUN(; §1 L Ph!ln 10(li may d t k im lo:;ti §1.2. Cae chuy~n dOng vi, c ae d';lng gia cr.ng d ien hinh l ren M CKL I, va § L3. L vc d t, tril: dO c at c
C huong " tlI~:U KIIIRN CUUO'N(; TRINH c lT sO K IM LOM MAY 75 § 6.! Nguyen t k l am viee ella miiy di6.t Ilhifn c huong t rinh s6 §(,.2. Th!!":t bl va nguyen Ii l am vi¢c ella he thr,ng d ia. k hifn c hudng t nnh sci 81 § Id. I~p c hudng t rinh l iia. khi~n 88 PH AN 11 TRANG B! o!~N -o!~N T lr c Ae M Ay G lA CONG BANG A p l Ijc ( 'hll(lng 7 1-)",1 L 'lhJNG v t GIA CONG HANG AP L llC § 7.1. Ilie.~ d ,mg ella kim 10