Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 8

Chia sẻ: Song Song Cuoc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:22

Thêm vào BST

Báo xấu

106
lượt xem 19
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 8: Trang bị điện - điễn tử cần trục kone Giới thiệu chung về cần trục kone Cần trục chân đế kone được hãng Kranneff của Phần Lan thiết kế. Nhóm cần trục này được triển khai ứng dụng ở các cảng biển nước ta,

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 8

CHUONG 8. TRANG B~ ml):N • m EN T I) CAN TRI)C KONE 8.1. G IOI THI~U CHUNG VE C AN TRVC KONE CAn tnJc ch1l.n de KONE dUQc hang KRANNEFF e ua Phan L an thiet ke. Nh6m d n trl,Lc a n ay duqc triti n khai ung dl:mg c ae c ang bit'!n nllDe ta, nhieu n uac t rong k hu vl!C va tr~n t he gi6i. c an tr\le K ONE c 6 di!.c {inh d ieu c hinh t oe di;l t hich h qp cho boc x ep M ng hmi cho c aog bit'!n va nfing c huyen t mng c bng n ghiep lap m ay eho ngimh d 6ng, c hua tIm bi~n. call G in tnJc KONE co cae c o ehinh sau: - Co cau nang h;:t hang. - Co cau nang h~ d n (thay deB tam vai). call gutty mam. - Co call di chuy~n cMn M. - Co V e cilu true c o k hi d u K ONE c6 than can tr\le gam: l lulP can tn,le Hlffi bang thep call t rue trell t tap d ill t hing dUng, co gall t ay d n tfl,LC ( din), cabin tlieu khi€:n, b uang o0-t t hiet bj d icu khi€:n. Tay d .n e ua can tn,lc c au t
ve k y I hu(ll c an I rve KONE 8.1.2. C ae q uy l Iae c hung khi dQe b an D~ thuyet minh c ae ban vi! trong qua rrlnh nghi~n cUu, trong c oog tac v~n M oh thu~n lqi cfin hi~u ro mqt s 6 g uy djnh v6 ky hi¢u, d~ lam ngan g qo c ho philo thuyet m inh nhung van day du. va c hioh xac. C ae g uy dinh CI:I thtl n hu sau: c ae C UQll h ut ella c bng tac t o - role dUQc ky hi~u b ing c hfoh t~n c ong t ic t o role. Khi duoe c!fp di¢n se c 6 g ia tri l ogic 1, k hi k h6ng c6 d i¢n se co gia td l ogic O. Vi dl).: A d ::: 1 nghla 1.9. c ang d.c t o A cl c6 cli¢n. O k tiep di~m ella cong t ic t o - role ky hi¢u bang l en cong tae to - rale kern t hea s 6 c(lt (rna tiep dit"!m d uqc bi€u di~n) t rong ngoi.J.c dem. Khi tiep d iem d 6ng c o g ia t fi l ogic 1, khi tiep d iem r na c o gia tri l ogic O. a V [ d\l A d ( 17) = 1 n ghia ia tiep diem c ua c ong tac t o A c 1 c(lt 17 d ong. a TrLIoog hqp tiep diem e ua c ong t ic t o - role n am ban ve khac, rna cong tac t o - role dUQ'c bi~u di~n thi truck h ang s6 b ieu dieD cqt c ua t iep d iem se c o so ho~c c hu bi~u di~n him vi! rna b d 6 tiep di~m c ua c ong tac t o - role dUQ'c sir dl:lOg. a = 0 n ghla la tiep di~m c ua cong tac to' A cl b an ve O P2 cQt 25 d uqc r na r a. Vi dl,l: A cl (2/25) a Khi tiep d iem ho
8.2. H~ THONG DlEU KHIEN C AP N GUON CHO C AN TRVC KONE K4961 Ngu6n di~n c ung cn:p e ho c ae c o c~u ella c an d u K ONE du(,1c dieu khien bAng cae d u dao, cOog ta.c 1t1 - role. S a dO di¢n nguy~n 19 dieu khien ca'p ngu6n e ho c jn true K ONE d ugc bieu dien lr~n hinh 8.1. .p ... H illh 8 1 RuM quoil a lp I'll l Iti Clip cdp 118m)" c lio c d" (l"I.'c Ngu6n dien cung corp eho cae co cA'u ella cAn cau KONE duqc dii!u khitin bAng cae cfiu ly diCu khien C:lp ngu6n clIO c;"tu trl;1c KONE dllqC bitu dien dao, cOog laC t o - role. So dO nguyen tn~n hloh 8.2. Oi¢n ap c ung C:lP eho c ae d~ng c o 3 pha. UdIn = 3 80 v . l:tn s 6 f = 5 0 l iz. Di¢n ap c ung c lp e ho m',lch di~u khi~n UOI( = 220 V. Uin s 6 f = 5 0 Hz. Di¢n tip cung en-p eho m
k mit khOi d¢ng cap ngu6n Ob4. 3. O b4 = 1 cap di~n cho rale trung gian Od1. O dl = l liun cho O dl (15) = 1. Ngu6n di~n dugc dua toi cut)n hut ci'la cong u k tcf chfnh O el = 1 d6ng citc tiep di~m clla n6l;;ti nhu O d (3) = 1. O el (7) = 1. m~ch Tin hi¢u hoa vi¢c cap nguon bang den O hl sang, baa hi¢u c6ng tac t o O el da dong cap di¢n den cac co cau clla can twc. Truong hqp c6ng tac tcf chlnh O el kh6ng lam vi¢c, den tin hi¢u kh6ng sang. m~ch dieu khi€n c.fp ngu6n baa v¢ sl,1 co cac co cau dieu khi€n chfnh nhu M thong qu~t gio cho bu6ng may, thong gi6 cho cac b() di¢n t ra ph1,l, baa v¢ qua tM cac d¢ng co truyen d¢ng, cac tay dieu khi€n kh6ng ( j V! tri kh6ng . .. hi~n T hu t il dirng c ap n guon c ho c an tn,lc thllC t heo cac bmJc s au d ay: 1. Dua tay dieu khi~n cac co cau chinh ve vi tri " 0" 2. An nut S TOP (Ob3) nghia la O b3 = 0, c6ng tac to chinh O el = 0, den baa O hl tM khi cbng tAc t o chinh mat di~n. 3. Ngat cau dao O a2 (dua tay cau dao ve V! tn O FF); an toan cho m~ch d¢ng h,rc cung nhu m~ch dieu khi6n clla cac co cau. Nhung m~ch di¢n cho m;;tch chie'u sang va say van co di¢n. 4. Ngat d u dao Oa1 (dua tay cAu dao ve vi trf O FF); Baa dam an toan cho to~1.ll h¢ h~ thong. Cac bao 'ie d n co t rang s a do di¢n dieD khi~n c ap n guon c ha can tr\1c: ho~t Baa v¢ " Kh6ng" 1ft baa v¢ mat di¢n trong i lk can trl,lc dang d(mg, kh6ng cho phep ho;;tt d¢ng tral~i khi chua tht!c hi¢n th(r tt! cap nguon. Baa v¢ ngan m~ch: Khi trt!n d n tr\lc xay ra ngan m~ch cap nguon do m;;tch di¢n d¢ng It!c cua cac co d u thi h¢ thong cap ng1l6n phai baa v¢ n Hm m1,lc dfch b io v¢ h¢ thong cung cap di¢n. cap ngu6n khi ffi¢t trong cac co cau chfnh qua tai. Baa v¢ ngimg 8.3. TRANG Bj OI~N - OI~N nl OIEU KH1EN CO CAU N ANG H", HANG C liA CAN TRVC KONE K4961 Cau trLic h~ thong truyen d()ng di¢n dieu khi~n cO cau nang hng CC1 kh6ng dong b¢ r6to day quan ket hqp v6i phl,l tai d()ng la phanh dieu chinh toc d¢. D;;tng d~c tfnh co tmh clla h~ thong n ing h;:t hang co d~ng nhu a hlnh 7.5a. c au truc dieu khi€n nhu hlnh 7.7. H¢ thong dieu khi€n truyen d¢ng di¢n cho c o ca'u nang h~ co di.lc tfnh dieu chinh toc d¢ tot dap Ung duqc yeu cau bOc xep hang hoa cho cang bi~n. nang chuy~n trang cbng ngh~ tap may . .. 8.3.1. OQng cO t ruyen d ¢ng c ho CO c ou n ang h
" I,· , ,-~ . -%- 109
- Cong suat cua d9ng cct = 65 k W PJI11 - H~ s o c ong .tac ngan hi).n ITB = 40% U dm = 380 V - Di¢n a p d inh m dc ISdm = 125 A - Dong di¢n dinh milc U2 = 2 95 V - Di¢n tip rota IRJn1 = 125 A - Dong di¢n rota n dm = 1 000 v g/ph - Toc dQ d inh milc R l = 0 ,0290./20° - Di¢n t ra r ota - Phanh di¢n {huy l,!c K sl. 8.3.2. C huc n ang c ua c ac t hiet bi d ieu khi~n So d o di¢n n guyen Iy d ieu khi~n cct cau nang hi). hang can tn,Ic KONE K4961 d uqe bi~u di~n t ren hloh 8.3a, b, c, d. - M:;tch dQng I "c: A mI, A sl: DQng c ct va phanh h am dung. Act, Ac2: c ae t iep di~m c bng tae tC1 dao ehieu va dieu khi~n c ap o gu6n mi).ch di¢n stato dQng cO t ruycn dQng. tra Ac41 -0- Ac4S: Cac tiep die:m c ong tae to' dieu khien di¢n phI) mi).ch roto eua dQng cct t ruyen dQng e hlnh. Am5: P hanh dieu e hinh t6e tlQ c ho co cau nAng h';l hang, m omen hiim eua p hanh AmS duqe dieu khicn bai k h6i KA481 bang each thay d6i dong di¢n cap e ho cUQn d ay s tata e ua p hanh An,S. AdS: Role d ong c,!c di).i b aa v¢ q ua dong e ho eu~m d ay stato c ua p hanh AmS. Ac7: T iep die:m d ip di~n eho phanh A slla. phanh h am dUng c ho c a c.1u n ang ha. M~ch d icu khi~n: A c1, Ac2: CU9n hut ella cae eong uk t o cap n gu6n eho d ong cct. Ac41 +Ac45: CU~1ll h ut c ac e dng tae t o dieu khien di¢n l ia phl,l t rang mi).ch r6to ella dQng ca. A d1, Ad2, A d3, A d63: CUQn hUt clla cac r ole trung gian. A d43 + A d45: Role t hai g ian k hong c he dong ngat di¢n t ra [ rang mi).ch r ota clla d90g ca. Ac7: CuQn hut cua c 6ng t ic t o c ap ngu611 cho phanh M m dung. BQ d ieu khie:n dong K A 481 b aa gam cae p Mn tiI c o ban: O lc cUQn l am vi¢c cua k huyeeh di).i tll A IEl, A2E2', C uqn dil~u k hien A 5E5; Cuqn phan h6i a m toc dQ gian tiep bll.flg di¢n ap rbto c ua d6ng c o A3E3. 8.3.3. N guyen Iy l am v i.c c ua s d d o di~n d ieu khi~n C d c au n ang hQ h ang a. C huan b, d lla h~ t hong lam vi~c V aG T ien hanh c ung c.1p n guon di¢n dQog l,!c eho cac c o cau ella d n trl,lc ta t ien M oh o hu sau: - Dua tat cii eac t ay dieu khi~n clla cac co cau v~ trf "0" lile nay co: A b3 = 1 Db3 = 1 Pb3 = 1 Rb3 = 1 K b3 = 1 + D ong aptomat O a4 va O a5 v~ vi trf O N. iuc r
+ An nut kh&i dQng O b4. O b4 = I d ip di¢n c ho role trung gian O dl. O d! = 1 lam cho O d! (15) = 1 N gu6n di¢n dUQc d ua t ai c ong tAe t o chinh O cl == 1 dong cac tiep diem ella n6 nhu: O cl ( 3); O cl (7) = 1. Den O hl .sang. hao hi¢u ebng rae to O el d a d6ng m~eh eap di¢n den cae cO c au clla d n tr!,le. Muon cho h¢ th6ng d .n [r\lC ngUng hO\lt d¢lOg thl!c hi9n n hu ;;au: + An n ut STOP ( Ob3) nghIa la O b3 == 0, cong tae t o chfnh O el == 0 d en bao O hl tat khi ebng tilc t o chfnh m at di¢n. + Ngat d u dao O a2 (dua tay ca.u dao ve vi trf O FF) an toan c ho m~ch d¢ng ll!c eiing n hu m~eh dieu khi~n Clla c ae co diu, nhung m~eh di¢n cho chi€u sang va say v in ho~{ d ¢ng duqc. + Ng:lt d.u dao O al (dua tay cAu dao ve vi trf O FF) a n toan c ho toan hi? h¢ rh6ng b. Tien hanh dieu khi~n h¢ t hong nang h:,t hang K hi dua tay cIieu k hien Ab3 ve vi tri so " 0" eac role trung gian va thai gian: Ad43 == I A d44 == 1 A d45 == I do d6 cac tiep di~m ella chung: Ad43 (15) = 1 Ad44 (15) = 1 Ad45 (15) = 1 Cap di¢n m~ch dieu khien. Ad62 = 1 --> A d6J (15) = l lam cho Ad63 = 1 A d63 (17) == 1 san sang ca:p di¢n cho A dl A d63 (16) == 1 d uy tri m~ch di9n cho Ad63 Ad63 (4/10) == I san sang cap di¢n cho Pel A d63 (3/10) = 1 siln sang cap di¢n eho BeL T oe d (ll p hia n ang K hi dua tay dieu khien A b3 ve vi trl s ol p hia nang hang A bJ == I ta c6: A dl == I lam cho A dl (10) = O. A dl (30) == I c ap n gu6n di¢n cho A d6l A dl (17) == I lam eho A el == 1 d in den A el (16) == I d uy trl m~ch di¢n cho m~ch dieu khi~n. A el (25) == 1 l am cho Ac7 == I c ap di¢n eho phanh di¢n thuy 1tlc l am vi¢e, giai ph6ng tr!,lc dQng co. Ac1 (3) == 1 c ap nguon di¢n 3 pha eho stato ella d¢ng cO Am 1. M~eh r6to A b3 == I lam e ho Ac41 == 1. Ae41 (17) =1 s an sang d fpdi¢n eho A el va A dl. Ac41 (1) == I n6i sao cli¢n t ra phI,!, toan hi? di¢n tro ph\l U1U5; V IV5; W IW5 dua vao m d¢ng co giam xuong dung toc dl> d~t. I II
T oe dj) 2 p hia n ang Khi dua tay dieu khi€:n ve vi tri s o 2 phfa nilng h~mg A b3 = 1 m,!-ch di¢n stato giong nhu vi tri so 1, m,!-ch rbto d ing giong nhu vi tri s o 1. B¢ dieu chinh dong cho phanh dit!u chinh toc dQ l am viec nhu sau: . Ab3 = 0 toan bQ di¢n t ra r53 duqc dau noi ti€p v6i cUQn day dit!u khi~n A5E5 do v~y dong dieu khien giam, mbmcn ham cua phanh se giam lam cho toc dQ eua h¢ thong tang len. T oe dj) 3 p hia nang Khi dua tay dieu khiEn ve vi tri so 3 phfa nang Ab3 = 1, m1).ch di¢n cung cap eho slato cu.a d¢ng co nhU vi trf s o 2. M;:tch di9n r6to c o them a d3 = 1 nen Ad3(18) = 1 cluy (rl nguon dieu khien va A d3(9) = 0; a d3 (22) = 1 Hi.m cho ae42 = 1 va Ac42(27) = 0 ngat di¢n eUQn hut A d43 = o. Dong (hai A d42(l5) = 0 s an sang d lp di¢n cho Ae43. Lue nay A c42(l) = Ilo;:ti di¢n t ra phI) UILJ2; V I V2; W I W2 ra khoi mi.lch di~n roto lam eho toc d¢ dQng c o tang len. B¢ dieu khien toc dq cho phanh A m5 co O dl(17) = 0, Ae42(8) = 0, Ad3(9) = 0, A dl(lO) = 0 do v~y dong di9n cap cho phanh Am5 dieu chinh toc d¢ bang O. N hu v~y tu toe d¢ 3 phia nang p hanh dieu chinh toc db kh6ng tham gia vao dieu khien h~ thong. Dieu c hinh toc d6 cho CO cau nang duqc thl!c hi¢n bang cach thay dbi gin trl di¢n tn'::t phlJ t rang m;:tch r6to ci'ta dQng co A mI. T oe d j)4 p hia n ang Khi dUa tay dieu khien ve vi tff s o 4 phfa nang A b3 = 1. Mq.ch di¢n cung cap cho eu6n d
, , - JBOV 3 { WI 4 , " ~\ .\~l , \
" 1: r -1: '1"1" H - "" 4 4 4 7~1 o-j:~ ~i' ~t~~~l " B I t" H '!~ o-j , "'-21 l 4 4?Wl; "'~" o-j < > 'Un >3 ~ /il-27 I» !2 n " 3 ~ ' 3 Afil 14 , , >3 @ M!I Al » ~ AIl-lJ Hinh 83b_ So do di¢n nguyen I j c o Cdll nang hq hiIng can m,le K ONE. 114
DP A U-14 Abll Pb12 ,Ad2i " 33 33 " " ." Ac44 Ac4 Ac4 Adl i " " " 2 4, Ab12 A U-3J , ~ , " Al " Al 0 ~ ~ ~ < < < < A U-32 Al Al ALl-15 Al~2 A £A2 A iA2 A iA2 i t l 2 A 1
T 6e d4) 2 p hla h~ h ang K hi dua tay d ieu khien v~ vi tri s 6 2 phia h\1 h ang A b3 = 1. M,!-ch di~n cung ca'p cho stato, rOto gi6ng v~ tri s 6 1. B¢ AuS di~u c hlnh dong cho phanh AmS ho",t dQng n hu sau: Ab3 = 1,10",i trir 2/3 di~n t ra rS3 r a kh6i m",ch cu¢n dAy dieu khi~n do d 6 dong qua cul;1fi di~u khi6n ASE5 giam dAn d€n dong clip c ho p hanh A mS giam nen m6men ham giam t 6c d ¢ 2 tAng len. T oe dt) 3 p hia hi;' h ang K hi dua tay di~u khi~n ve vi tri s 6 3 phia h,!- hang. M",ch di~n c ung cap c ho stato, m\1ch rOto ci'la d9ng w gi6ng vj tri s 6 2. BQ dieu khien dong AuS ho~t dQng n hu sau: Ab3 = 0 vi. v~y toan ~ di¢n t ra rS3 dugc n 6i ti€p vOi cUQn dAy dieu k hiin n en dong q ua n6 g iam, dan den dong qua AmS giam, m6men h am c ua p hanh g iim, t6c d¢ h~ c ua h¢ t Mng tAng len. T oe dt) 4 p hfa hlil h ang K hi dua tay dieu khien Ab3 v e s 6 4 p hia h\l hang, Ae41(1) = 1 n 6i sao di~n t n) phl,l VoV I ; WoW I v a V l m\lch r No d 6i xting. M~t k Mc A b3 ;: 1; A d3(18) = 1 d uy tri. vi¢c clip n gu6n cho m,!-ch dieu khien va A d3(22) = 1 1am cho Ac42 = 1 d an den A e42(24) = 1 s an sang cap di¢n cho Ac43. Tiep d iim A c42(20) = 1 d uy trl cho Ac42 d ong thbi A c42(1) = 1 n git t hem di¢n trC1U\V 2; V 1V 2; W lW 2 C1 m,!-ch roto. = = Ti€p di6m Ae42(27) 0 l am cho Ad43 0 , t hbi g ian duy trl c ua Ad43 ia 2 (s) thi. A d43(24) = 1 dAn den A e43 = 1, tiep diem Ae43(25) = 1 d uy trl m",ch di¢n cho Ac43 va Ae43(1) = 1 lo~i tiep di~ trcr phl,l V 2V 3 ; V2V 3: W 2W 3 C1 m",ch rOto, t6c dt'? ti€p t1,lc tAng len. B9 dieu khien AuS dieu chinh dong b~ 10",i r a kh6i h~ th6ng. T iep di6m Ae43(28) = 0, lam cho Ad44 = 0, s au t hai gian duy t ri.l,S (s) Ad44(25) = 1 1fun cho Ac44(1) = 110\1i ti€p di¢n trcr phl,l U]U 4; V3 V4; W 3W 4 r a k h6i mll-ch roto. Ti€p d iim Ae44(29) = 0 lam cho Ad45 = 0, s au thOi gian duy tri 1,5 (s) thi A d45(26) = = = 110~i ti€p di~m C1 U4U~; V4V 5; W 4W5 r a k hai m\lch r6ta. 1. K hi d6 Ac45(1) 1 dan den A c45 Dieu chinh t6c dt! c ua h¢ t h6ng truyen d¢ng di¢n cho c o ca'u phfa h", h ang vOl t 6c dt! 1, 2, 3, h~ th6ng dieu khien ta h¢ k in c6 Sll tham gia c ua phanh b am dieu c hinh t6c dt!. T u t6c d¢ 4 phia h"" t6c d¢ h\l hang duqc dieu chinh t6ng tt.! d ¢ng n ha cac r ale t hai gian. CAn c M y r ang trong q ua t dnh khai thac n~n sir dl.:lllg toc d9 1 ,2 prua nang va toc d ¢ 1, 2, a 3 phfa ~ trong t hai g ian n gan vi. a cac t 6c dQ nay dong di~n d ¢ng co A mI tang len l am cho hi¢u suf(t c ua h¢ thong giam. T uy n hien neu s u dl,lng d .n trl,lC K ONE phl,lc V1,I n ang chuyen trong c6ng ngh¢ hip m ay thi da.y l a cac d~c Hnh dieu chinh t6c d ¢ t6t d ap ling dUQc yeu c au na.ng h\l veri d(l 6 n d jnh t6c d¢ cho m 9i lo",i cii. B9 dieu khien KA481 c6 khi'l n ang dieu chinh dong cho phanh h am M t",o r a mOmen ham dieu c hinh t6c d ¢ h¢ th6ng. T6c dt! n ang 1 d uqc t",o ra bAng (15 + 20)%110; T 6c dt'? nAng 2 bang (25 + 30)%110; T6c d ¢ h!.\. h ang 1 b ang (9 + 12)%110; T 6c d¢ h", h ang 2 b~lOg ( IS + 20)%110; T6c d ¢ h!.\. hang 3 bang (30 + 3 5)%0,. C ae b ao v¢ c ua cO efi'u n ang h~ h ang c an t r"e K ONE K 496i v~ 1. Bao qua tam v ai K l'i trQng .Ai I an hon IS tAn rna tim veri 160 hon 2 4 m thi. c6ng rAc h anh trlnh P bi2 = 0 116
lam c ho A d62 = 0 dAn d€n A d63(17) = 0 , nga.t di¢n p hia nang hang. 2. Bdo v¢ m 6e ehq.m d inh = =0 K hi d ¢ c ao nAng h ang 100 hem 5 4 m t hl cOng tac hanh trlnh A bl 0 Him c ho A cl ngM di¢n c ap cho ~ch stato clla d~ng cO khOng c ho ho'.'-t d~ng t hea chi~u n ang. 3. B do v¢ m 6e ehq.m dilt (Bdo v¢ c hung n ip) = 0 lam cho Ae2 = 0 dot di¢n cu¢n day stato Khi c ap chung t hi cOng l ic h~Lnh trlnh A b2 clla d¢ng c o khOng cho ho~t d ¢ng t hea c hieu h~. 4. B do v¢ qua ( dj c lio d qng c o co A m 1 d ugc d",t c ac nhi¢t di¢n ITO am tfong c ac p ha clla d ay qulin stato. Khi nhi¢t D~ng d~ d~ng c o 100 h an nhi¢t dq c ho p hep cac di¢n trb nhi¢t Uun cho A u4 ho~t dQng l am c ho A e(1/l4) = 0 ngat m~ch cAp n gu6n di~u khien. 5. & fo v¢ IIgdn m gch Co d u n ang h'1- hang du r6to day quArt k et hgp vai ph1,l tiii d¢mg l a p hanh d ieu c hinh toe d~. DC).ng d~e l inh c o t"lnh c ua h¢ thong nang hC). h ang e6 d~g n hu tren h"inh 7.5a. Cau truc dieu khi~n nhu 0 h lnh 7.7. H¢ t hong dieu khi~n t ruyen d ¢ng di¢n c ho c o c au nang hC). eltn e6 d~c tfnh di~u e hinh toe dq tot dap ling duqc yeu d u boe x ep M ng hoa, n ang ehuy~n t rong ebng ngh¢ lap m ay . .. S a d 6 di¢n dieu khien c o cAu n ang h'.'- dn d uqc bi~u d ien tren h lnh 8.4a, b, e 8.4.1. D~ng eel truy6n d~ng D~ng co d ung trong c o c au nang h,!- cltn ella can trl,lC K ONE l a dQng co k h6ng d6ng bQ r Na I6ng soc. LoC).i d~ng co M 22MATS2K3047 e6 cae thong 56 ky {hu~t sau: P'm = 65 k W - Cbng suat clla dQng co - H¢ s 6 ebng tae ngan hC).n E% == 4 0% - Di¢n ap djnh mue U dm = 3 80 V - Dong di¢n djnh m ue I dm = 125 A - Di¢n ap r6to U 2 == 295 V 12 = 125 A - Dong di¢n r6to R2 = 0 ,029 OJ20°C. - Di¢n t ro r ota "'m = \ 000 vg/ph - Toe d ¢quay - Phanh di¢n thuy h!e P sI. 117
8.4.2. C huc n ang c ac phein t v t long mQch d i.n d leu khien Cd c au n eng hQ cein c ua can tl~C KONE K4961 . truy~n h~ P ml- D()ng co kh6ng dong be) r6to dAy q u[n dl>ng cho cau nang can; P sl- Cd dl?ng c o p hanh tMy h,rc c ua h¢ t h6ng. dao chi~u va dieu khi~n cap ngu6n cho m
h~ T oe dQ 3 p hia cAn - Khi dlIa tay dieu khi~n Pb3 ve vi tri s6 3 phia h~ cAn: Pb3 = 1. M~ch di¢n stato gi6ng nhlI vi t ri s6 2, c on m~ch r6to co them Pe41= 1 . Pe41 (6) = 1 duy trl m~ch di¢n cho PdOl = 1. Pe41 (12) = 0 bao v¢ d¢ng co khi tay dieu khie'n Pb3 = O. Pc41 (27) = 0 lam cho P d42 = o. R..!-10 ,,, II ~1 N I lJ 12 I C • ~ 1,"" I ll_ 1 ,,, ,~) . ", , -' "I ' ~. ." MIl .,".. , J -l--+ I'M "" " , ,," " ,. , "", ". •-" '-. . " • ..0 ,,,, ", ~ " > ~ .. ( ,' (0 1l _" , 'L ~ .. " Hinh 8 Aa, Sa dd di¢n nguyen I i d ii'l k hiln c a Call ndng h{1 can t rw K ONE 119
, , , ~ '" •, , "" , " " "" " P Ll· 23 " PLI· 21 P L', 2 2 PLI· PLI· 20 I N " I'dl " , " " 1'021 "11 Pd2 1 PdOII a " " '" " 0: " " "I "2 ," " 0: " " I 'll· 34 PLI· J6 :~ ~ ~m P Ll· 37 I 'll· 35 § 43 Ad6~ . §j" " " OP2 , " I'dl~r , 1'd21 • " I'dlJ'\ , • • , " 0 " ~ ~ ~ " 9~ ~~ ~ , '" " " '" '" • " " , , , , > " " , • • , , • • '" '" " " • • " " "• • " " " " " " .. • " "" " " "• "" " " ' '" ",' Hinh S.4.h. Sud6 nguy~n I i co cau ndng hg c&n cdll KONE. 120
2 _:I ~ ~,~: L~: ,,' 1 PdOI ~ " " " ," PLl_ P U - Z? PLl- 26 ~D, PUq " PLl"IO "" 1 Pd21 , " ~ II~ " PdO~ Pdl Pdt>, " 24 24 P,7 , . I~" Pc " ,, , Pc,1, < " < " 0":5 " , , , r 59 ' -- PuS 59 r r- , n5.!., _ /1 • - - " " £2 £5 ,m AI r 5, E\ K SI , ~ACc''-+-_~ •___"2 ", ; ']0 ,,; 41~ f." t o42 Hinl! 8 Ac. S oda di¢n nguyen I} die'u khie;1 COCdll /lang 1Iq. can tl"l.lc KOME. 121
.! 0 PLI- 16 n " " P c4l P e42 Pc40l r P dffit " " 32 Ipj61 i Pd42 Pd43' I ~ PLI- 17 " 26 27 A'l "iN '~r Kb K1 Klo K2 K lo K2 K. K~ KJ K4 4 K4 T ay dieu k hien C 6ng Hk t o Ha N ang - Rale Ham Ham 4 4 I0 2 I 3 2 3 ex '>< ex: ] )< 1>< X I I A 1)< ) P d42 P IX IX I X I x 1>< IX P P I>< IX X Ix PdOI >< >< I X IX I X PdQ} Hillh l5..J.d. Sa do' di¢n nguyen 1.\; die'll khie;! cU Cdll kg Crill KONE. 11(/118 n ill Pc41(1) = 11o~i dien tra phI.] l luUI' VOV 1• W(jWI fa k hoi m~ch r ota, hie nay t oe dQ dQng co IOn hon toe dQ so 2. M~ch di¢n dieu khien phanh dieu chinh toe dq cling mang HI nhu' v~ t ff so 2 nhung PdOS = 1 lam eho Pd05 (26) = 0 dfin d en CUQll dAy d ieu k hien duqc n6i t iep v oi l Oan b
di~u khi~n. Hi.m giam dong di¢n cli'?n dAy T oe dl} 4 p hia hl;1 d in - Khi dUa t ay di€u khilin vt'! vi trf s 6 4 phfa h
8.5.1. ()Qng c o truyen dQng c ho c d c au q uay m om Hai d qng e o truy~n d qng eho e o c au quay Iii. d qng eO k Mng d 6ng be) r6to day quan. Lo~i dQng co 16LTS2 F - 9548 e6 cae thong so sau: PUll' = 15 kW. C6ng su.at d inh mue H¢ s o eClOg t ic n gan h