intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Giáo trình truyền động điện tự động P4

Chia sẻ: Nguyen Hoang | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:0

Thêm vào BST
Báo xấu
224
lượt xem 165
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ (ĐK) : Các giả thiết , sơ đồ thay thế , đặc tình của động cơ ĐK

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình truyền động điện tự động P4

  1. Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng 2.4.1.2. S¬ ®å thay thÕ: § 2.4. §ÆC TÝNH C¥ CñA ®éng c¬ kh«ng ®ång bé (§K) Víi c¸c gi¶ thiÕt trªn ta cã s¬ ®å thay thÕ 1 pha cña ®éng c¬ 2.4.1. C¸c gi¶ thiÕt, s¬ ®å thay thÕ, ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ §K: nh− h×nh 2-23. I1 X1 R1 X’2 2.4.1.1. C¸c gi¶ thiÕt: Trong ®ã: §éng c¬ kh«ng ®ång bé Xµ I ’2 R’2/s U1f lµ trÞ sè hiÖu dông cña (§K) nh− h×nh 2-21, ~ ~ U1f Iµ ®iÖn ¸p pha stato (V). R’2f/s ®−îc sö dông réng r·i ’ R µ trong thùc tÕ. ¦u ®iÓm I1, Iµ, I 2 lµ c¸c dßng stato, nçi bËt cña nã lµ: cÊu t¹o m¹ch tõ hãa, r«to ®· H×nh 2-23: S¬ ®å thay thÕ §Kdq ®¬n gi¶n, lµm viÖc tin quy ®æi vÒ stato (A). cËy, vèn ®Çu t− Ýt, gi¸ §Kls X1, Xµ, X’2 lµ ®iÖn kh¸ng stato, m¹ch tõ, r«to ®· quy ®æi vÒ stato (Ω). R2f thµnh h¹, träng l−îng, kÝch th−íc nhá h¬n khi §Kdq R1, Rµ, R’2 lµ ®iÖn trë stato, m¹ch tõ, r«to ®· quy ®æi vÒ stato (Ω). cïng c«ng suÊt ®Þnh møc R’2f lµ ®iÖn trë phô (nÕu cã) ë mçi pha r«to ®· quy ®æi vÒ stato (Ω). so víi ®éng c¬ mét chiÒu. Sö dông trùc tiÕp H×nh 2-21: s lµ hÖ sè tr−ît cña ®éng c¬: l−íi ®iÖn xoay chiÒu 3 §éng c¬ kh«ng ®ång bé lång sãc (§Kls) vµ d©y quÊn (§Kdq) ω1 − ω ω0 − ω pha ... s= = (2-58) ω1 ω0 Tuy nhiªn, viÖc ®iÒu chØnh tèc ®é vµ khèng chÕ c¸c qu¸ tr×nh Trong ®ã: qu¸ ®é khã kh¨n h¬n, c¸c ®éng c¬ §K lång sãc cã c¸c chØ tiªu khëi ®éng xÊu (dßng khëi ®éng lín, m«men khëi ®éng nhá). ω1 = ω0 lµ tèc ®é cña tõ tr−êng quay ë stato ®éng c¬, cßn gäi lµ tèc ®é ®ång bé (rad/s): §Ó ®¬n gi¶n cho viÖc kh¶o s¸t, nghiªn cøu, ta gi¶ thiÕt: 2πf1 + Ba pha cña ®éng c¬ lµ ®èi xøng. ω1 = ω0 = (2-59) p + C¸c th«ng sè cña m¹ch kh«ng thay ®æi nghÜa lµ kh«ng phô thuéc nhiÖt ®é, tÇn sè, m¹ch tõ kh«ng b¶o hoµ nªn ®iÖn trë, ®iÖn ω lµ tèc ®é gãc cña r«to ®éng c¬ (rad/s). kh¸ng, ... kh«ng thay ®æi. Trong ®ã: f1 lµ tÇn sè cña ®iÖn ¸p nguån ®Æt vµo stato (Hz), + Tæng dÉn cña m¹ch vßng tõ ho¸ kh«ng thay ®æi, dßng tõ ho¸ kh«ng phô thuéc t¶i mµ chØ phô thuéc ®iÖn ¸p ®Æt vµo stato. p lµ sè ®«i cùc cña ®éng c¬, + Bá qua c¸c tæn thÊt ma s¸t, tæn thÊt trong lâi thÐp. 2.4.1.3. BiÓu ®å n¨ng l−îng cña §K: + §iÖn ¸p l−íi hoµn toµn sin vµ ®èi xøng. Víi c¸c gi¶ thiÕt ë trªn, ta cã biÓu ®å n¨ng l−îng cña ®éng c¬ §K 3 pha nh− h×nh 2-24: Trang 56 Trang 57
  2. Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Trong biÓu ®å n¨ng lùong: Khi ω = 0, s = 1, ta cã: I1 = I1nm - dßng ng¾n m¹ch cña stato. P1 lµ c«ng suÊt ®iÖn tõ ®−a vµo 3 pha stato ®éng c¬ §K ⎡ 1 ⎤ Khi ω = ω0, s = 0, ta cã: I1 = U1f ⎢ ⎥ = Iµ ∆P1 = ∆PCu1 lµ tæn thÊt c«ng suÊt trong c¸c cuén d©y ®ång stato ⎢ R µ2 + X µ2 ⎥ ⎣ ⎦ P12 lµ c«ng suÊt ®iÖn tõ truyÒn gi÷a stato vµ r«to ®éng c¬ §K NghÜa lµ ë tèc ®é ®ång bé, ®éng c¬ vÉn tiªu thô dßng ®iÖn tõ ∆P2 = ∆PCu2 lµ tæn thÊt c«ng suÊt trong c¸c cuén d©y ®ång r«to ho¸ ®Ó t¹o ta tõ tr−êng quay. P2 lµ c«ng suÊt trªn trôc ®éng c¬, hay lµ c«ng suÊt c¬ cña §K TrÞ sè hiÖu dông cña dßng r«to ®· quy ®æi vÒ stato: truyÒn ®éng cho m¸y s¶n xuÊt. U1 f I '2 = 2 (2-61) ⎛ R' ⎞ P2 = Ptrôc = Pc¬ ⎜ R1 + 2 Σ ⎟ + X 2nm P1 = 3U1fI1cosφ P1 2 ⎝ s ⎠ Ph−¬ng tr×nh (2-61) lµ quan hÖ gi÷a dßng r«to I’2 víi hÖ sè tr−ît s hay gi÷a I’2 víi tèc ®é ω, nªn gäi lµ ®Æc tÝnh ®iÖn-c¬ cña ®éng c¬ ∆P2 = ∆PCu2 §K, (h×nh 2-25). Qua (2-61) ta thÊy: ∆P1 = ∆PCu1 Khi ω = ω0, s = 0, ta cã: I’2 = 0. U1 f H×nh 2-24: BiÓu ®å n¨ng l−îng cña ®éng c¬ §Kdq Khi ω = 0, s = 1, ta cã: I '2 = = I '2 nm ( R1 + R ) + X ' 2Σ 2 2 nm 2.4.1.4. Ph−¬ng tr×nh vµ ®Æc tÝnh c¬ §K: Trong ®ã: I’2nm lµ dßng ng¾n m¹ch cña r«to hay dßng khëi ®éng. Tõ s¬ ®å thay thÕ h×nh 2-23, ta tÝnh ®−îc dßng stato: ~ ω ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ω0 ⎢ 1 1 ⎥ I1 = U1f ⎢ + ⎥ (2-60) ⎢ R µ + Xµ 2 2 2 ⎛ R '2 Σ ⎞ ⎥ ⎢ ⎜⎜ R 1 + ⎟⎟ + X 2nm ⎥ ⎣⎢ ⎝ s ⎠ ⎦⎥ R2f Trong ®ã: R’2Σ = R’2 + R’2f lµ ®iÖn trë tæng m¹ch r«to. §Kdq ’ 0 I’nm I’2 Xnm = X1 + X 2 lµ ®iÖn kh¸ng ng¾n m¹ch. H×nh 2-26: §Æc tÝnh ®iÖn-c¬ cña §K Tõ ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh dßng stato (2-60) ta thÊy: Trang 58 Trang 59
  3. Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng §Ó t×m ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña §K, ta xuÊt ph¸t tõ ®iÒu Trong c¸c biÓu thøc trªn, dÊu (+) øng víi tr¹ng th¸i ®éng c¬, kiÖn c©n b»ng c«ng suÊt trong ®éng c¬: c«ng suÊt ®iÖn chuyÓn tõ stato cßn dÊu (-) øng víi tr¹ng th¸i m¸y ph¸t, (Mth§ > MthF). sang r«to: Ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña §K cã thÓ biÓu diÔn theo closs: P12 = M®t.ω0 (2-62) 2 M th (1 + as th ) M®t lµ m«men ®iÖn tõ cña ®éng c¬, nÕu bá qua c¸c tæn thÊt phô: M= (2-69) s s th + + 2 as th M®t = Mc¬ = M (2-63) s th s Vµ: P12 = Pc¬ + ∆P2 (2-64) Trong ®ã: a = R1/R’2Σ. Trong ®ã: Pc¬ = M.ω lµ c«ng suÊt c¬ trªn trôc ®éng c¬. Mth vµ sth lÊy theo (2-67) vµ (2-68). ∆P2 = 3I’22.R’2Σ lµ tæn hao c«ng suÊt ®ång trong r«to. §èi víi ®éng c¬ §K c«ng suÊt lín, th−êng R1 rÊt nhá so víi Xnm nªn cã thÓ bá qua R1 vµ asth ≈ 0, khi ®ã ta cã d¹ng closs ®¬n gi¶n: Do ®ã: M.ω0 = M(ω0 - ω) = M.ω0.s 2 M th 3. I '22 . R '2 Σ / s M= (2-70) VËy: M= (2-65) s s th ω0 + s th s Thay (3-4) vµo (3-8) vµ biÕn ®æi ta cã : R '2 Σ 3U12f 2 3.U .R ' Lóc nµy: s th ≈ ± ; M th ≈ ± (2-71) M= 1f 2Σ (2-66) X nm 2ω0 X nm ⎡⎛ R 2' Σ ⎞ 2 ⎤ s. ω 0 . ⎢⎜ R1 + ⎟ + X 2nm ⎥ (®o¹n lµm viÖc) ⎢⎣⎝ s ⎠ ⎥⎦ ~ ω Mc(ω) (1) Ph−¬ng tr×nh (2-66) lµ ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ cña §K. NÕu ω0 (2) biÓu diÔn ®Æc tÝnh c¬ trªn ®å thÞ sÏ lµ ®−êng cong nh− h×nh 2-27b. Cã sth (+) thÓ x¸c ®Þnh c¸c ®iÓm cùc trÞ cña ®−êng cong ®ã b»ng c¸ch cho ®¹o hµm dM/ds = 0, ta sÏ ®−îc c¸c trÞ sè vÒ ®é tr−ît tíi h¹n sth vµ m«men tíi h¹n Mth t¹i ®iÓm cùc trÞ: R2f (®o¹n khëi ®éng) R '2 Σ §Kdq s th = ± (2-67) 0 Mnm Mth M R +X 2 1 2 nm a) b) 2 U M th = ± 1f ( ) Vµ: (2-68) H×nh 2-27: §Æc tÝnh c¬ cña §K 2 ω 0 . R1 ± R12 + X 2nm Trang 61 Trang 60
  4. Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng + Trong nhiÒu tr−êng hîp cho phÐp ta sö dông nh÷ng ®Æc tÝnh 2.4.2. ¶nh h−ëng cña c¸c th«ng sè ®Õn ®Æc tÝnh c¬ cña §K: gÇn ®óng b»ng c¸ch truyÕn tÝnh ho¸ ®¹c tÝnh c¬ trong ®o¹n lµm viÖc. Qua ch−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ b¶n cña ho¹t ®éng c¬ §K, ta thÊy VÝ dô ë vïng ®é tr−ît nhá s < 0,4sth th× ta xem s/sth ≈ 0 vµ ta cã: c¸c th«ng sè cã ¶nh h−ëng ®Õn ®Æc tÝnh c¬ §K nh−: Rs, Rr, Xs, Xr, UL, 2 M th fL,… Sau ®©y, ta xÐt ¶nh h−ënh cña mét sè th«ng sè: M= ⋅s (2-72) s th 2.4.2.1. ¶nh h−ëng cña ®iÖn ¸p l−íi (Ul): Cã thÓ tuyÕn tÝnh hãa ®o¹n ®Æc tÝnh c¬ lµm viÖc qua 2 ®iÓm: Khi ®iÖn ¸p l−íi suy gi¶m, theo biÓu thøc (2-68) th× m«men tíi ®iÓm ®ång bé (kh«ng t¶i lý t−ëng) vµ ®iÓm ®Þnh møc: h¹n Mth sÏ gi¶m b×nh ph−¬ng lÇn ®é suy gi¶m cña UL. Trong khi ®ã tèc ®é ®ång bé ωo, hÖ sè tr−ît tíi h¹n Sth kh«ng thay ®æi, ta cã d¹ng M ®m ®Æc tÝnh c¬ khi UL gi¶m nh− h×nh 2-28. M= s (2-73) s ®m Trªn ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn, thay M = M®m, Mth = λM®m, ta cã: Qua ®å thÞ ta thÊy: víi ω M c( ω ) ( ) mét m«men c¶n x¸c ®Þnh S th = Sđm λ + λ2 − 1 (2-74) (MC), ®iÖn ¸p l−íi cµng gi¶m TN (U®m) th× tèc ®é x¸c lËp cµng nhá. ω0 Qua d¹ng ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn cña §K h×nh 2-27, mét c¸ch gÇn U1 sth th× coi sth/s ≈ 0 vµ ta cã: viÖc ®−îc. H×nh 2-28: ¶nh h−ëng cña UL 2 M th . s th M= (2-77) s 2 M th . s th 2.4.2.2. ¶nh h−ëng cña ®iÖn trë, ®iÖn kh¸ng m¹ch stato: Vµ: β= (2-78) ω 0 . s2 Khi ®iÖn trë hoÆc ®iÖn kh¸ng m¹ch stato bÞ thay ®æi, hoÆc thªm ®iÖn trë phô (Rlf), ®iÖn kh¸ng phô (Xlf) vµo m¹ch stato, nÕu ωo = Trong ®o¹n nµy ®é cøng β > 0 vµ gi¸ trÞ cña nã thay ®æi, ®©y const, vµ theo biÓu thøc (2-67), (2-68) th× m«men Mth vµ Sth ®Òu gi¶m, th−êng lµ ®o¹n ®éng c¬ khëi ®éng. nªn ®Æc tÝnh c¬ cã d¹ng nh− h×nh 2-29. Trang 62 Trang 63
  5. Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Qua ®å thÞ ta thÊy: 2.4.2.4. ¶nh h−ëng cña tÇn sè l−íi cung cÊp cho ®éng c¬: ω M c( ω ) víi m«men Mk® = Mnm.f Khi ®iÖn ¸p nguån cung cÊp cho ®éng c¬ cã tÇn sè (f1) thay ®æi th× ®o¹n lµm viÖc cña ®Æc TN th× tèc ®é tõ tr−êng ωo vµ tèc ®é cña ®éng c¬ ω sÏ thay ®æi theo. tÝnh c¬ cã ®iÖn kh¸ng phô ω0 X1f > 0 V× ωo = 2π.f1/p, vµ X = ω.L, nªn ωo ≡ f1, ω ≡ f1 vµ X ≡ f1. (Xlf) cøng h¬n ®Æc tÝnh cã sth Rlf. Khi t¨ng Xlf hoÆc Rlf Qua ®å thÞ ta thÊy: th× Mth vµ Sth ®Òu gi¶m. ω R1f > 0 Khi tÇn sè t¨ng (f13 > f1.®m), M c( ω ) Khi dïng Xlf hoÆc Rlf ®Ó th× Mth sÏ gi¶m, (víi ®iÖn khëi ®éng nh»m h¹n chÕ ¸p nguån U1 = const) th× : dßng khëi ®éng, th× cã 1 f14 > f13 thÓ dùa vµo tam gi¸c tæng 0 Mnmf Mnm Mth M M th ≅ 2 (h×nh 2-31). ω04 trë ng¾n m¹ch ®Ó x¸c f1 f13 > f1®m ω03 ®Þnh Xlf hoÆc Rlf. H×nh 2-29: ¶nh h−ëng cña Rlf, Xlf Khi tÇn sè nguån ω0 TN, f1®m gi¶m (f11 < f1®m, …) cµng ω01 nhiÒu, nÕu gi÷ ®iÖn ¸p u1 f11 < f1®m 2.4.2.3. ¶nh h−ëng cña ®iÖn trë, ®iÖn kh¸ng m¹ch r«to: ω02 kh«ng ®æi, th× dßng ®iÖn f12 < f11 Khi thªm ®iÖn trë phô (R2f), ®iÖn kh¸ng phô (X2f) vµo m¹ch r«to ®éng c¬ sÏ t¨ng rÊt lín. Do ®éng c¬, th× ωo = const, vµ theo (2-67), (2-68) th× Mth = const; cßn Sth vËy, khi gi¶m tÇn sè cÇn sÏ thay ®æi, nªn ®Æc tÝnh c¬ cã d¹ng nh− h×nh 2-30. gi¶m ®iÖn ¸p theo quy luËt nhÊt ®Þnh sao cho ®éng c¬ 0 Mth M M c( ω ) sinh ra m«men nh− trong Qua ®å thÞ ta ω thÊy: ®Æc tÝnh c¬ khi chÕ ®é ®Þnh møc. H×nh 2-31: ¶nh h−ëng cña f1 cã R2f, X2f cµng lín ω0 TN th× Sth cµng t¨ng, ®é cøng ®Æc tÝnh c¬ sth R2f1, X2f1 > 0 cµng gi¶m, víi phô sth1 * VÝ dô 2 - 5: t¶i kh«ng ®æi th× khi R2f2 > R2f1 cã R2f, X2f cµng lín X2f2 > X2f1 Cho mét ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to d©y quÊn (§Kdq) cã: sth2 th× tèc ®é lµm viÖc P®m = 850KW ; U®m = 6000V ; n®m = 588vg/ph ; λ = 2,15 ; cña ®éng c¬ cµng bÞ 0 Mth M E2®m = 1150V ; I2®m = 450A. thÊp, vµ dßng ®iÖn khëi ®éng cµng TÝnh vµ vÏ ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn vµ ®Æc tÝnh c¬ nh©n t¹o cña gi¶m. H×nh 2-30: ¶nh h−ëng cña R2f, X2f ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to d©y quÊn víi ®iÖn trë phô mçi pha r«to lµ: R2f = 0,75Ω. Trang 64 Trang 65
  6. Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng * Gi¶i : Theo ®ã ta vÏ ®−îc ®−êng ®Æc tÝnh tù nhiªn nh− trªn h×nh 2-32 Víi ®éng c¬ cã c«ng suÊt lín, ta cã thÓ sö dông ph−¬ng tr×nh ®i qua 4 ®iÓm: ®iÓm kh«ng t¶i [M = 0; s = 0]; ®iÓm ®Þnh møc [ M *đm =1; gÇn ®óng (2-70) coi R1 rÊt nhá h¬n R2 tøc a = 0. s®m = 0,02]; ®iÓm tíi h¹n TH [ M *th =2,15; s®m = 0,08]; ®iÓm ng¾n m¹ch §é tr−ît ®Þnh møc: NM [ M *nm =0,35; s®m = 1]. n o − n đm 600 − 588 §èi víi ®Æc tÝnh nh©n t¹o cã Rf = 0,175Ω ta cã ®é tr−ît tíi h¹n s đm = = = 0,02 no 600 nh©n t¹o: M«men ®Þnh møc: R2 + Rf 0,0295 + 0,175 s th .nt = s th = 0,08 = 0,55 Pđm 1000 850.1000 R2 0,0295 M đm = = = 13805 N.m , hoÆc M *đm = 1 n đm / 9,55 588 / 9,55 Ph−¬ng tr×nh ®Æc tÝnh c¬ nh©n t¹o sÏ lµ: M«men tíi h¹n: 2λ M* = s 0,55 Mth = λM®m = 2,15.13085 = 29681 N.m, hoÆc M *đm = 2,15 + 0,55 s §iÖn trë ®Þnh møc: R đm = E 2.nm / 3I 2.đm = 1,476 Ω Vµ ®Æc tÝnh ®−îc vÏ trªn cïng ®å thÞ h×nh 2-32. §iÖn trë d©y quÊn r«to: S S®m = 0,02 R 2 = R *2 R đm = s đm R đm = 0,02.1,476 = 0,0295 Ω TN 0 §é tr−ît tíi h¹n cña ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn c¸ ®Þnh theo (2-74): 0,08 §iÓm TH ( ) ( ) s th = s đm λ + λ2 − 1 = 0,02 2,15 + 2,15 2 − 1 = 0,08 NT Ph−¬ng tr×nh ®Æct tÝnh c¬ tù nhiªn: 0,55 2M th 59,362 2λ M= = hoÆc M * = s s th s 0,08 s s th + + + s th s 0,08 s s th s §iÓm NM 1 Víi m«men ng¾n m¹ch: 0 0,35 1 2,15 M 59362 M nm = = 4777 Nm = 0,35M đm H×nh 2-32: C¸c ®Æc tÝnh c¬ TN vµ NT trong vÝ dô 2-5 1 + 0,08 0,08 Trang 67 Trang 66
  7. Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng Ths. Kh−¬ng C«ng Minh Gi¸o Tr×nh: TruyÒn ®éng ®iÖn Tù ®éng 2.4.3. §Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ §K khi khëi ®éng: + V× ®Æc tÝnh c¬ cña ®éng c¬ §K lµ phi tuyÕn, nªn ®Ó ®¬n gi¶n, ta dïng ph−¬ng ph¸p gÇn ®óng: theo to¸n hoc ®· chøng minh th× c¸c 2.4.3.1. Khëi ®éng vµ tÝnh ®iÖn trë khëi ®éng: ®−êng ®Æc tÝnh khëi ®éng cña ®éng c¬ §K tuyÕn tÝnh hãa sÏ héi tô t¹i + NÕu khëi ®éng ®éng c¬ §K b»ng ph−¬ng ph¸p ®ãng trùc tiÕp mét ®iÓm T n»m trªn ®−êng ωo = const phÝa bªn ph¶i trôc tung cña täa th× dßng khëi ®éng ban ®Çu rÊt lín. Nh− vËy, t−¬ng tù khëi ®éng ®é (ω, M) nh− h×nh 2-33. §M®l, ta còng ®−a ®iÖn trë phô vµo m¹ch r«to ®éng c¬ §K cã r«to d©y + Chän: Mmax = M1 = (2 ÷ 2,5)M®m ; hoÆc Mmax = 0,85Mth quÊn ®Ó han chÕ dßng khëi ®éng: I kđđb ≤ I cp = 2,5I đm .Vµ sau ®ã th× lo¹i dÇn chóng ra ®Ó ®−a tèc ®é ®éng c¬ lªn x¸c lËp. vµ Mmin = M2 = (1,1 ÷ 1,3)Mc trong qu¸ tr×nh khëi ®éng. S¬ ®å nguyªn lý vµ ®Æc tÝnh khëi ®éng ®−îc tr×nh bµy trªn h×nh + Sau khi ®· tuyÕn hãa ®Æc tÝnh khëi ®éng ®éng c¬ §K, ta tiÕn 2-33 (hai cÊp khëi ®éng m = 2). hµnh x©y dùng ®Æc tÝnh khëi ®éng t−¬ng tù ®éng c¬ §M®l, cuèi cïng ta ®−îc c¸c ®Æc tÝnh khëi ®éng gÇn ®óng edcbaXL nh− h×nh 2-33. NÕu ®iÓm cuèi cïng gÆp ®Æc tÝnh TN mµ kh«ng trïng víi giao ~ ®iÓm cña ®Æc tÝnh c¬ TN mµ M1 = const th× ta ph¶i chän l¹i M1 hoÆc ω M2 råi tiÕn h¸nh l¹i tõ ®Çu. T xl h TN ω0 2.4.3.2. TÝnh ®iÖn trë khëi ®éng: sTN a b *Dïng ph−¬ng ph¸p ®å thÞ: §K c sNT d + Khi ®· tuyÕn hãa ®Æc tÝnh khëi ®éng ®éng c¬ §K, ta cã: K2 K2 S NT R 2 − R 2f = ; (2-79) K1 K1 R2f2 STN R2 R2f1 e Rót ra: 0 Mc M 2 M1 Mth M S NT − STN R 2f = R2 ; (2-80) a) b) STN Tõ ®å thÞ ta cã ®iÖn trë phô c¸c cÊp: H×nh 2-33: a) S¬ ®å nèi d©y §K khëi ®éng 2 cÊp, m = 2 ha − hc ac b) C¸c ®Æc tÝnh c¬ khëi ®éng §M®l, m = 2 R 2f 1 = R2 = R2 ; (2-81) he he * X©y dùng c¸c ®Æc tÝnh c¬ khi khëi ®éng §K: hc − he ce R 2f 2 = R2 = R2; (2-82) + Tõ c¸c th«ng sè ®Þnh møc (P®m; U®m; I®m; n®m; η®m;…) vµ th«ng he he sè t¶I (Ic; Mc; Pc;…) sè cÊp khëi ®éng m, ta vÏ ®Æc tÝnh c¬ tù nhiªn. Trang 68 Trang 69
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2418 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2