Hệ thống điều khiển số - Giới thiệu bộ nghịch lưu - Giới thiệu về vector

Chia sẻ: Trương Xuân Trung | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:37

Thêm vào BST

Báo xấu

276
lượt xem 90
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bộ nghịch lưu áp 3 pha Khóa trên và khóa dưới không thể mở Điện áp DC đồng thời (dead band)  6 tín hiệu PWM để điều khiển đóng ngắt khóa công suất Ngõ ra 3 pha tới động cơ  Khóa công suất Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Hệ thống điều khiển số - Giới thiệu bộ nghịch lưu - Giới thiệu về vector

Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu bộ nghịch lưu -Giới thiệu về vector quay -Space vector Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Mô hình động cơ DC kích từ độc lập Review (1) Đáp ứng có thời gian lên chậm (đường màu xanh)  thiết kế bộ điều khiển để giảm thời gian lên như đường màu đỏ Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Review (2) Với hệ số tắt dần và tần số tự nhiên đã cho, thiết kết bộ điều khiển: L = 500 mH, R = 1 Ohm, ka = 20, km = 1 Áp dụng cho bộ điều khiển tương tự, tính R1, R2 và C: Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Cấu tạo biến tần Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Cấu tạo biến tần Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Bộ nghịch lưu áp 3 pha Khóa trên và khóa dưới không thể mở Điện áp DC đồng thời (dead band)  6 tín hiệu PWM để điều khiển đóng ngắt khóa công suất Ngõ ra 3 pha tới động cơ  Khóa công suất Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Dạng sóng ra bộ nghịch lưu 3 pha Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Mô hình bộ nghịch lưu DC – AC đơn giản +V c ĐC KĐB 3pha PWM1H PWM2H PWM3H c b a n PWM1L PWM3L PWM2L b a Vab= Van-Vbn +V= Vdc= DC link Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Sine PWM vbn van Tín hiệu reference hình sine, sóng mang tam giác, PWM Điện áp pha Van và Vbn, và điện áp dây Vab Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN SVM  Trạng thái và vector khóa cơ bản  6 vector tích cực (V1,V2, V3, V4, V5, V6)  Nằm trên 6 vị trí đỉnh của hình lục giác  Điện áp DC được cung cấp cho tải qua các khóa (1 to 6) lệch nhau 60 độ  Mỗi vecto cơ bản  2 vector zero (V0, V7)  Nằm tại gốc O với module bằng o  Không có điện áp cấp cho tải Vector đóng ngắt cơ bản Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số 23
Vector V0 – V3 Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Vector V4 – V7 Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Nguyên lý của Space vector PWM •Coi điện áp sine như một vector độ lớn không đổi quay với vận tốc không đổi •PP này xấp xỉ điện áp chuẩn Vref bằng một tổ hợp 8 switching patterns (V0 tới V7) •Chuyển hệ qui chiếu abc sang αβ: vector điện áp 3 pha được chuyển thành vector trong hệ qui chiếu tĩnh αβ •Các vector V0 tới V7 chia thành 6 sector, mỗi sector chiếm 600 •Vref được tính từ 2 vector kề nhau và hai vector 0 Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số 22
Nguyên lý vc (t) va (t ) vb (t) b stator voltage vector  vs (t ) s vq ( t ) 2  a s 3 vd (t ) va (t) v (t ) vb (t) c c Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số t
Vector không gian quay Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Vector khôg gian – dòng điện mỗi pha theo thời gian Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
+V C S5 S1 S3 PWM3H PWM1H PWM2H ĐC KĐB 3pha PWM2L S4 PWM3L S2 S6 PWM1L B A U2 U3 U4 U1 TPWM U5 U6 Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
+V C S5 S1 S3 PWM3H PWM1H PWM2H ĐC KĐB 3pha PWM2L S4 PWM3L S2 S6 PWM1L B A U2 U3 T1= a.TPWM U4 U1 a.U1 TPWM U5 Bộ môn Thiết bị điện U6 Hệ thống điều khiển số
+V C S5 S1 S3 PWM3H PWM1H PWM2H ĐC KĐB 3pha PWM2L S4 PWM3L S2 S6 PWM1L B A U2 U3 b.U2 T1= a.TPWM T2= b.TPWM U4 U1 a.U1 TPWM U5 Bộ môn Thiết bị điện U6 Hệ thống điều khiển số
+V C S5 S1 S3 PWM3H PWM1H PWM2H ĐC KĐB 3pha PWM2L S4 PWM3L S2 S6 PWM1L B A U2 U3 b.U2 T0= c.TPWM T1= a.TPWM T2= b.TPWM U4 U1 c.U7 a.U1 TPWM U5 Bộ môn Thiết bị điện U6 Hệ thống điều khiển số