Hướng dẫn sử dụng đọc Analog Input và xuất Analog Output

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG ĐỌC ANALOG INPUT VÀ XUẤT<br /> ANALOG OUTPUT<br /> <br /> Trong một quá trình sản xuất có nhiều loại đại lượng vật lý (ví dụ như áp suất,nhiệt độ,<br /> vận tốc dài, vận tốc quay, độ pH và độ nhớt…). Các sensor đo lường phản ứng theo các<br /> thay đổi trong các đại lượng cần đo bằng các cách như giãn nở tuyến tính,biến dạng góc,<br /> và sự thay đổi về khả năng dẫn điện. Các bộ chuyển đổi đo lường chuyển các thay đổi đã<br /> đề cập ở trên thành các tín hiệu analog tiêu chuẩn, chẳng hạn như: ± 500mV, ± 10V, 0<br /> đến 10V, ± 20mA, 4 đến20mA. Vì vậy các tín hiệu cần phải được truyền liên tục để đảm<br /> bảo tín hiệu được chính xác. Để đọc và xuất được các tín hiệu này, trong PLC có các<br /> module Analog Input và Output để chuyển đổi tín hiệu analog thành tín hiệu số hoặc<br /> chuyển đổi tín hiệu số thành analog.<br />  Module analog input:<br /> Trong s7 1200 các PLC thường có tích hợp sẵn hai kênh analog input. Hoặc ta có thể<br /> dùng module gắn trên CPU ( thường gọi là signal boards) hoặc module rời gắn bên hông<br /> CPU, để đọc tín hiệu analog. Các module này có thể đọc được tín hiệu dòng từ 4 đến<br /> 20mA hoặc tín hiệu áp từ 0 đến 10V, đươc PLC hiểu với giá trị tương ứng từ 0 đến<br /> 27846.<br />  Module analog output:<br /> Trong s7 1200 để xuất được analog output, ta phải sử dung module analog output. Các<br /> module này có thể gắn trên PLC ( gọi là signal boards) hoặc gắn rời bên hông CPU. Giá<br /> trị xuất ra module này từ 0 đến 27648 tương ứng với giá trị xuất ra dòng điện 4 đến<br /> 20mA hoặc xuất tín hiệu điện áp từ 0 đến 10V.<br /> Để cấu hình một card analog input hoặc analog output ta làm như sau:<br /> Tạo New project  Add new divice  chọn PLC  Nhấp đúp click vào Device<br /> configuration. Chọn Tab Hardware catalog bên phải màn hình. Chọn module tương ứng<br /> cần thêm.<br /> <br /> Add module analog input:<br /> <br /> Add module analog output:<br /> <br /> Để xem địa chỉ của ngõ analog input, analog output ta chọn module tương ứng  click<br /> chuột phải  Properties  Chọn tab General  Analog input (hoặc analog output).<br /> <br /> -<br /> <br /> Channel Address : Địa chỉ ngõ vào hoặc ngõ ra của module analog. Đối với ng vào<br /> địa chỉ được quy định là %IW, địa chỉ ngõ ra được quy định là %QW.<br /> Analog type : Chọn ngõ vào, ngõ ra là dòng hay áp.<br /> <br /> Lưu ý:<br /> Đối với Module analog input, output khi đấu nối ngõ vào input phải đấu nối đúng<br /> ngõ, không được cấp điện áp cao hơn thang đo quy định nếu không sẽ không đọc<br /> được tín hiệu hoăc sẽ làm hư hỏng module.<br /> <br /> Để đọc và xuất analog trong S7 1200 ta sử dung hàm NORM_X và hàm SCALE_X.<br /> -<br /> <br /> Hàm NORM_X:<br /> <br /> Bạn có thể sử dụng hàm NORM_X (Normalize) để bình thường các giá trị của<br /> biến đầu vào bằng việc ánh xạ nó vào một hàm scale tuyến tính. Bạn có thể sử<br /> dụng thông số MIN và MAX để sác định giới hạn của dãy giá trị được quy định<br /> trong hàm scale. Kết quả ở đầu ra OUT được tính toán và lưu với dạng số chấm động<br /> (floating-point).<br /> <br /> Hàm NORM_X được làm việc theo biểu thức sau: OUT = (VALUE – MIN) / (MAX –<br /> MIN)<br /> Thông số của hàm NORM_X:<br /> Thông<br /> số<br /> <br /> Ngõ<br /> vào/ra<br /> <br /> Kiểu giữ liệu<br /> <br /> Vùng nhớ lưu<br /> trữ<br /> <br /> Hướng dẫn<br /> <br /> EN<br /> <br /> Input<br /> <br /> BOOL<br /> <br /> I, Q, M, D, L<br /> <br /> Cho phép ngõ vào<br /> <br /> ENO<br /> <br /> Output<br /> Input<br /> <br /> VALUE 1)<br /> <br /> Input<br /> <br /> MAX 1)<br /> <br /> Input<br /> <br /> I, Q, M, D, L<br /> I, Q, M, D, L or<br /> constant<br /> I, Q, M, D, L or<br /> constant<br /> I, Q, M, D, L or<br /> constant<br /> <br /> Cho phép ngõ ra<br /> <br /> MIN 1)<br /> <br /> OUT<br /> <br /> Output<br /> <br /> BOOL<br /> Integers, floatingpoint numbers<br /> Integers, floatingpoint numbers<br /> Integers, floatingpoint numbers<br /> Floating-point<br /> numbers<br /> <br /> I, Q, M, D, L<br /> <br /> Kết quả<br /> <br /> Giới hạn MIN<br /> Giá trị đầu vào<br /> Giới hạn MAX<br /> <br /> Hàm SCALE_X:<br /> Bạn có thể sử dụng hàm SCALE_X để scale giá trị input bằng việc ánh xạ nó vào một dãi<br /> giá trị xác định. Khi hàm SCALE được thực thi, giá trị chấm động ( floating-point) tại<br /> đầu vào input được ca lip tới dãi giá trị được định nghĩa bằng thông số MIN va MAX.<br /> Kết quả của ca lip là một số thực (integer), được lưu ở ngõ ra OUT.<br /> <br /> Hàm SCALE_X được làm việc theo biểu thức sau: OUT = [VALUE ∗ (MAX – MIN)] +<br /> MIN<br /> Thông số của hàm SCALE_X:<br /> Thông<br /> số<br /> <br /> Ngõ<br /> vào/ra<br /> <br /> Kiểu giữ liệu<br /> <br /> Vùng nhớ lưu<br /> trữ<br /> <br /> Hướng dẫn<br /> <br /> EN<br /> <br /> Input<br /> <br /> BOOL<br /> <br /> I, Q, M, D, L<br /> <br /> Cho phép ngõ vào<br /> <br /> ENO<br /> <br /> Output<br /> Input<br /> <br /> VALUE 1)<br /> <br /> Input<br /> <br /> MAX 1)<br /> <br /> Input<br /> <br /> I, Q, M, D, L<br /> I, Q, M, D, L or<br /> constant<br /> I, Q, M, D, L or<br /> constant<br /> I, Q, M, D, L or<br /> constant<br /> <br /> Cho phép ngõ ra<br /> <br /> MIN 1)<br /> <br /> OUT<br /> <br /> Output<br /> <br /> BOOL<br /> Integers, floatingpoint numbers<br /> Integers, floatingpoint numbers<br /> Integers, floatingpoint numbers<br /> Floating-point<br /> numbers<br /> <br /> I, Q, M, D, L<br /> <br /> Kết quả<br /> <br /> Giới hạn MIN<br /> Giá trị đầu vào<br /> Giới hạn MAX<br /> <br />