zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Cơ khí - Chế tạo máy

Lập trình cải tiến mạch điều khiển tang cáp nước CSU

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:14

Báo xấu

4
lượt xem 2
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài viết Lập trình cải tiến mạch điều khiển tang cáp nước CSU trình bày các nội dung: Tang cáp lỗi ở chế độ cuốn cáp; Tang cáp lỗi ở chế độ xả cáp; Lập trình điều khiển chống giật mạnh tang cáp; Lập trình điều khiển chống chùng cáp; Lập trình điều khiển vị trí tang cáp nước CSU.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Lập trình cải tiến mạch điều khiển tang cáp nước CSU

KỶ YẾU HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐIỆN LỰC TOÀN QUỐC NĂM 2022 LẬP TRÌNH CẢI TIẾN MẠCH ĐIỀU KHIỂN TANG CÁP NƯỚC CSU IMPROVED PROGRAMMING CONTROL OF WATER CAPLE REEL ON THE SHIP UNLOADER Lê Thành Long Công ty Nhiệt điện Duyên Hải, 0911100175, Email: long.lt.cbsxdh1@gmail.com Tóm tắt: Trong công tác bốc dỡ than phục vụ sản xuất kinh doanh của các nhà máy nhiệt điện Duyên hải 1, 3, 3MR, tiêu chí quan trọng nhất là sản lượng bốc dỡ than và bên cạnh đó chất lượng của các thiết bị bốc dỡ phải luôn luôn vận hành ổn định để nâng cao chất lượng vận hành cho người lao động, mỗi một thiết bị đều đóng vai trò rất quang trọng trong công tác vận hành, vì vậy khi thiết bị vận hành không đạt yêu cầu cần phải cải tiến, trong bài viêt này sẽ đưa ra các giải pháp lập trình cải tiến mạch điều khiển tang cáp nước của thiết bị bốc dỡ than liên tục. Từ khóa: Tang cáp nước CSU. Abstract: In the work of loading and unloading coal for production and business of coastal thermal power plants 1, 3, 3MR, the most important criterion is the output of coal loading and unloading and besides, the quality of the loading and unloading equipment must be always operate stably to improve the quality of operation for employees, each piece of equipment plays a very important role in the operation, so when the equipment does not meet the requirements, it needs to be improved. In this article, we will offer programming solutions to improve the control circuit of the water cable of the continuous coal unloading device. Keyword: Water Cable. KÝ HIỆU Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa DWG Deadweight tonnage Tải trọng CHỮ VIẾT TẮT TTĐL Trung tâm điện lực NMNĐ Nhà máy nhiệt điện PLC Programmable Logic Controller (Bộ điều khiển lập trình) DH1 Duyên hải 1 DH3MR Duyên hải 3 mở rộng 1. MỞ ĐẦU Công ty Nhiệt điện Duyên Hải được thành lập theo Quyết định số 27/QĐ – EVNGENCO1, ngày 29/01/2015 của Tổng Công ty Phát điện 1 với chức năng, nhiệm 148
CHUYỂN ĐỔI SỐ VÀ NÂNG CAO HIỆU QUẢ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ĐIỆN QUỐC GIA vụ: Sản xuất và kinh doanh điện năng; quản lý vận hành các NMNĐ tại Duyên Hải; bảo dưỡng, sửa chữa các thiết bị, công trình nhiệt điện; quản lý, vận hành cảng biển Trung tâm Điện lực Duyên Hải. Công ty Nhiệt điện Duyên Hải được Tổng công ty Phát điện 1 giao nhiệm vụ quản lý NMNĐ Duyên Hải 1, 3, 3MR với tổng công suất 3.178MW và Cảng than lớn nhất Đồng bằng sông Cửu Long cho phép tiếp nhận tàu có trọng tải 30.000 tấn hoạt động (theo thiết kế). NMNĐ Duyên Hải 1 chính thức phát điện thương mại vào tháng 01/2016; NMNĐ Duyên Hải 3 chính thức phát điện thương mại vào tháng 03/2017. Tính đến hết năm 2018, Công ty đã phát được hơn 27 tỷ KWh điện; hàng năm Công ty sản xuất khoảng 15 tỷ KWh điện, góp phần quan trọng trong công tác đảm bảo điện phục vụ sản xuất và đời sống của khu vực Đồng bằng sông Cửu Long nói riêng và cả nước nói chung. Các cầu cảng tại TTĐL Duyên Hải hiện tại có 2 cầu cảng chính, với hệ thống băng tải và tháp chuyển tiếp, mỗi cầu cảng có thể tiếp nhận và vận chuyển than cho các nhà máy khác nhau, cụ thể: cầu cảng số 1 có thể bốc dỡ than cho NMNĐ Duyên Hải 1, 3, cầu cảng số 2 bốc dỡ than cho NMNĐ Duyên Hải 3 và 3 MR. Cầu cảng số 1 được trang bị thiết bị bốc dỡ than là CSU1 và CSU2, đây là thiết bị bốc dỡ than bằng gầu múc than với năng suất bốc dỡ than là 1500t/h, CSU có nhiệm vụ bốc than ở xà lan hoặc tàu để nhập than vào kho hoặc cấp than lên bunker lò, CSU có khả năng làm việc liên tục với độ tin cây cao đảm bảo đáp ứng than đầy đủ cho nhà máy hoạt động Để CSU có thể bốc dỡ than từ các tảu than lên các băng tải thì tất cả các cơ cấu như cơ cấu quay gàu, cơ cấu quay BE, cấu cấu quay mâm cấp, cơ cấu băng tải, cơ cấu tang cáp nước… tất cả các cơ cấu này điều phải hoạt động liên tục, nếu thiết bị nào bị lỗi thì CSU sẽ không vật hành được. Trong quá trình bốc dỡ các trường hợp có nhiều bụi, CSU cần phải dập bụi, cho nên việc cung cấp nước liên tục cho CSU phải qua tang cáp nước, nếu tang cáp nước có vấn đề sự cố, việc dập bụi sẽ gián đoạn hoặc CSU không di chuyển được trong quá trình vận hành bốc dỡ than. 2. NỘI DUNG THỰC HIỆN 2.1. Tang cáp lỗi ở chế độ cuốn cáp Tang cáp nước Csu được khởi động trực tiếp bằng khởi động từ và được điều khiển bằng 3 động cơ với công suất mỗi động cơ là 1.1KW. 3 động cơ này truyền động đến hộp giảm tốc thông qua khớp nối từ, khi quá moment thì khớp nối từ sẽ trượt không gây quá tải động cơ. 149
KỶ YẾU HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐIỆN LỰC TOÀN QUỐC NĂM 2022 Hình 1. Bản vẽ tang cáp nước Khi CSU bắt đầu di chuyển vào bờ, thì đồng nghĩa Switch S1 tác động lúc này chương trình sẽ xuất tín hiệu chạy 3 động cơ làm cho tang cáp được cuốn vào, tuy nhiên những trường hợp tang cáp bị chùng, khi CSU bắt đầu di chuyển thì 3 động cơ này sẽ khởi động cùng 1 lúc khiến tang cáp nước quay nhanh, tang cáp nước lúc này như 1 bánh đà giật cáp nước, khi cáp nước bị giật, thanh giảm chấn sẽ bị co lại và khi quá moment các khớp nối từ sẽ bị trượt làm thanh giảm chấn đẩy ra và lặp lại theo chu trình sàu: Hình 2. Thanh giảm chấn co lại Cáp bị chùng -> tang cáp quay -> thanh giảm chấn co lại -> khớp nối từ quá moment bị 150
CHUYỂN ĐỔI SỐ VÀ NÂNG CAO HIỆU QUẢ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ĐIỆN QUỐC GIA trượt -> thanh giảm chấn đẩy ra -> cáp bị chùng. Hình 3. Tang cáp nước bị chùng Khi tang cáp bị chùng thì Switch S2 tác động, switch S2 tác động chương trình đang hiểu là đang ở chế độ xả cáp nên sẽ không cuốn cáp, khi đó cáp sẽ bị chùng nằm chồng lên nhau trên cầu cảng. Khi bắt đầu di chuyển ngược lại (ra biển) thì lập tức tang cáp được cuốn vô nhưng với tốc độ rất nhanh và khiến tang cáp bị giật mạnh và sẽ xảy ra trường hợp đứt cáp. Như vậy khi tang cáp bị chùng việc khởi động 3 động cơ cùng lúc sẽ làm tang cáp bị giật. Tương tự như vậy đối với trường hợp switch S2. 2. TANG CÁP LỖI Ở CHẾ ĐỘ XẢ CÁP Khi CSU bắt đầu di chuyển ra biển, khi đó Swich S1 tác động thì chương trình đang hiểu đang ở chế độ xả cáp nên 3 động cơ không hoạt động, chỉ mở phanh để tang cáp xả tự nhiên. Tuy nhiên trong quá trình vận hành bốc dỡ than CSU sẽ di chuyển nhiều cấp độ khác nhau, CSU di chuyển có 5 cấp độ, trường hợp CSU đang di chuyển số 5 lúc này tang cáp đang xả nhanh, khi CSU chuyển về số 1 thì lúc đó tang cáp nước còn trớn sẽ xả cáp với tốc độ số 5 và lúc đó cáp sẽ bị chùng, khi đó nếu CSU không dừng di chuyển sẽ gãy cáp. Trường hợp nếu chùng cáp như hình bên dưới thì lúc này Switch S2 tác động, chương trình sẽ hiểu là tang cáp đang ở chế độ cuốn cáp và xuất lệnh chạy 3 động cơ, sau khi 151
KỶ YẾU HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐIỆN LỰC TOÀN QUỐC NĂM 2022 chạy 3 động cơ thì tang cáp sẽ dừng vì switch S1 tác động. Hình 4. Tang cáp nước CSU Trường hợp trong chế độ xả cáp mà cáp đang bị chùng mà swtich S2 không tác động thì cáp nước sẽ nằm chồng lên nhau trên cầu cảng khi đó rất dễ vướng vào bánh xe di chuyển của CSU gây nên tình trạng hư hỏng nghiêm trọng tang cáp nước. Tương tự trường hợp xả cáp đối với Switch S2 tác động. 3. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHỐNG GIẬT MẠNH TANG CÁP Để tang cáp nước không bị giật mạnh khi hoạt động cuốn cáp ta xử lý như sau: Trong chương trình điều khiển tang cáp nước khi bắt đầu chạy cuốn cáp thì chương trình xuất lệnh khởi động cùng 1 lúc 3 động cơ, vì vậy tang cáp giống như 1 bánh đà kéo giật cáp nước, để giảm moment ta sẽ thêm chương trình khởi động lần lượt từng động cơ.  Giải thuật lập trình Khi tang cáp bắt đầu chạy thì động cơ thứ nhất sẽ chạy, sau 3 giây động cơ số 2 sẽ chạy và sau 5 giây động cơ số 3 sẽ chạy, khi 3 động cơ khởi động theo tuần tự thì tang cáp sẽ cuốn vào từ từ không giật mạnh gây hư cáp. 152
CHUYỂN ĐỔI SỐ VÀ NÂNG CAO HIỆU QUẢ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ĐIỆN QUỐC GIA Hình 5. Gải thuật chống giật mạnh tang cáp  Chương trình điều khiển động cơ Hình 6. Chương trình điều khiển động cơ tang cáp nước 153
KỶ YẾU HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐIỆN LỰC TOÀN QUỐC NĂM 2022 Chương trình điều khiển động cơ tang cáp nước ta thêm 3 bộ timer là T611, T612, T613, khi chương trình xuất tín hiệu “Auto up” nghĩa là cuốn cáp, thì Q5.0 tác động làm động cơ tang cáp nước số 1 chạy, sau 3s bộ timer T611 tác động Q5.1 khi đó động cơ tang cáp số 2 chạy, sau 5s bộ timer T612 tác động Q5.2 khi đó động cơ tang cáp nước số 3 sẽ chạy, khi chương trình không xuất lệnh “Atuto up” thì 3 động cơ sẽ dừng. 4. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHỐNG CHÙNG CÁP 3 động cơ của tang cáp điện, trong đó có 2 động cơ trang bị phanh, 3 động cơ đều được trang bị khớp nối từ riêng biệt như hình bên dưới. Hình 7. Bản vẽ động cơ và HGT tang cáp nước Như vậy khi CSU di chuyển tang cáp ở chế độ xả cáp thì tang cáp sẽ xả cáp tự do, nghĩa là tang cáp quay tự do, khi CSU di chuyển từ số 5 sang số 1 thì tang cáp sẽ còn quán tính quay nhanh và xả cáp nhanh gây chùng cáp. Để kiềm hãm sự quay tự do của tang cáp ta lợi dụng phanh tang cáp điện để hãm sự quay tự do, khi ở chế độ xả cáp thay vì phải mở 2 phanh điện, thì ta mở 1 phanh còn 1 phanh thì đóng, khi đó động cơ của phanh đang mở sẽ quay tự do theo tang cáp, còn động cơ phanh đang đóng sẽ không quay và sẽ hãm sự quay tự do của tang cáp điện. Do động cơ có khớp nối từ nên sẽ bị trượt khi quá moment, trong khi đó thì động cơ không quay theo HGT.  Giải thuật lập trình 154
CHUYỂN ĐỔI SỐ VÀ NÂNG CAO HIỆU QUẢ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ĐIỆN QUỐC GIA Hình 8. Gải thuật chống chùng tang cáp  Chương trình điều khiển Hình 9. Chương trình điều khiển phanh tang cáp nước Khi chương trình xuất lệnh “Auto down” thì Q5.3 tác động, phanh số 1 mở, khi đó lệnh 155
KỶ YẾU HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐIỆN LỰC TOÀN QUỐC NĂM 2022 “Auto down (M522.3) sẽ ngăn Q5.4 tác động lúc đó phanh số 2 sẽ đóng lại. Khi chương trình xuất lệnh “Manual Up”,” Manual Down” thì phanh số 1 và số 2 mở ra bình thường. 5. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TANG CÁP NƯỚC CSU. Khi CSU di chuyển vô bờ hoặc ra biển, khi đó tang cáp cần xác định vị trí để chương trình thực thi lệnh cuốn cáp hoặc xả cáp, thông qua switch hành trình thì tang cáp xác định vị trí để thực thi lệnh, vì một lý do nào đó thì swtich hành trình tác động sai dẫn đến chương trình chạy sai và gây hư hỏng tang cáp nước. Mỗi CSU khi di chuyển đều có hiển thị góc di chuyển trên màn hình, nhìn vào góc hiển thị thì sẽ biết được CSU đang ở vị trí nào trên cầu cảng, do đó dựa vào vị trí của CSU ta xác định được tang cáp đang ở vị trí bên trái hay bên phải của điểm giữa tang cáp. Khi dựa vào góc di chuyển của CSU sẽ giải quyết được trường hợp nhận tín hiệu sai, từ đó chương trình luôn luôn đúng. Hình 10. Vị trí giữa của tang cáp Như hình trên nếu CSU1 ở vị trí trong bờ, nghĩa là nhỏ hơn 26.86 mét thì khi di chuyển vô bờ sẽ là luôn xả cáp, khi di chuyển ra biển sẽ luôn cuốn cáp. Nếu CSU1 ở vị trí ngoài biển so với vị trí giữa, nghĩa là lớn hơn 26.86 mét thì khi di chuyển vào bờ sẽ là cuốn cáp, di chuyển ra biển sẽ là xả cáp Đối với CSU2 vị trí giữa của tang cáp là 134.28 mét. Nếu CSU2 ở vị trí trong bờ, nghĩa là nhỏ hơn 134.28 mét thì khi di chuyển vô bờ sẽ là luôn xả cáp, khi di chuyển ra biển sẽ luôn cuốn cáp. 156
CHUYỂN ĐỔI SỐ VÀ NÂNG CAO HIỆU QUẢ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ĐIỆN QUỐC GIA Nếu CSU2 ở vị trí ngoài biển, nghĩa là lớn hơn 134.28 mét thì khi di chuyển vào bờ sẽ là cuốn cáp, di chuyển ra biển sẽ là xả cáp.  Giải thuật lập trình tang cáp ở vị trí trong bờ (nhỏ hơn 26.86 mét) chế độ cuốn cáp Hình 11. Giải thuật cuốn cáp ở vị trí nhỏ hơn 26.86 mét Khi CSU1 đang ở vị trí trong bờ (nhỏ hơn 26.86 mét) nếu CSU1 di chuyển ra biển thì chương trình sẽ thực thi cuốn tang cáp nước.  Giải thuật lập trình tang cáp ở vị trí 1 (nhỏ hơn 26.86 mét) chế độ xả cáp 157
KỶ YẾU HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐIỆN LỰC TOÀN QUỐC NĂM 2022 Hình 12. Giải thuật xả cáp ở vị trí nhỏ hơn 26.86 mét. Khi CSU1 di chuyển vô bờ đang ở vị trí trong bờ (nhỏ hơn 26.86 mét) khi đó 3 động cơ sẽ không chạy, phanh số 1 mở và phanh số 2 đóng để giữ tang cáp không quay tự do, khi đó tang cáp sẽ xả cáp mà không chùng cáp.  Giải thuật lập trình tang cáp ở vị trí ngoài biển (lớn hơn 26.86 mét) chế độ cuốn cáp. 158
CHUYỂN ĐỔI SỐ VÀ NÂNG CAO HIỆU QUẢ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ĐIỆN QUỐC GIA Hình 13. Giải thuật cuốn cáp ở vị trí lớn hơn 26.86 mét Khi CSU1 đang ở vị trí ngoài biển (lớn 26.86 mét) nếu CSU1 di chuyển vô bờ thì chương trình sẽ thực thi cuốn tang cáp nước.  Giải thuật lập trình tang cáp ở vị trí ngoài biển ( lớn hơn 26.86 mét) chế độ xả cáp Khi CSU1 di chuyển ra biển đang ở vị trí ngoài biển (lớn hơn 26.86 mét) khi đó 3 động cơ sẽ không chạy, phanh số 1 mở, phanh số 2 đóng để giữ tang cáp không quay tự do, khi đó tang cáp sẽ xả cáp mà không chùng cáp. Đới với CSU2 vị trí giữa tang cáp nước là 134.28 mét, giải thuật lập trình cũng tương tự CSU1. 159
KỶ YẾU HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐIỆN LỰC TOÀN QUỐC NĂM 2022 Hình 14. Giải thuật xả cáp ở vị trí lớn hơn 26.86 mét  Lập trình điều khiển điều khiển tang cáp chế độ auto up Hình 15. Chương trình điều khiển tang cáp nước 160
CHUYỂN ĐỔI SỐ VÀ NÂNG CAO HIỆU QUẢ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ĐIỆN QUỐC GIA LEFT: ra biển, RIGHT: vô bờ. Trên chương trình điều khiển tang cáp nước ta cắt 2 tín hiệu switch S1 và S2 bằng lệnh “ALW_OFF”, và thêm 2 lệnh so sánh vào chương trình điều khiển tang cáp CSU1. Vị trí giữa tang cáp là 26.86 mét tuy nhiên ta so sánh 2 giá trị là lớn hơn 27.86 mét và nhỏ hơn 25.86 mét, vì có những trường hợp vị trí di chuyển của CSU1 bị trôi khoản 0.5 mét thì trong đoạn từ 25.86 đến 27.86 so với vị trí giữa là 26.86 mét thì tang cáp luôn cuốn, tránh trường hợp vị trí giữa tang cáp 28.68 mét bị chùng cáp. Nếu di chuyển ra biển (LEFT) vị trí nhỏ hơn 27.86 mét thì tang cáp sẽ cuốn vào, nếu lớn 27.86 thì tang cáp sẽ xả cáp. Nếu di chuyển vào bờ (RIGHT) vị trí lớn hơn 25.86 mét thì tang cáp luôn cuốn, nếu nhỏ hơn 25.86 mét thì xả cáp. Tương tự như vậy đối với CSU2 ở vị trí giữa tang cáp là 134.28 mét. 3. KẾT LUẬN Qua quá trình nghiên cứu giải pháp đã triển khai thực tế và kết quả thực hiện như sau: Về thiết bị đã vận hành ổn định, không còn hiện tượng bị giât, chùng và đứt cáp. Ứng dựng công nghệ đo góc di chuyển số hóa các tín hiệu switch hành trình, không còn lệ thuộc vào các switch hành trình. Đảm bảo công tác vận hành CSU một cách ổn định an toàn và hiệu quả, mang lại năng suất trong công tác bốc dỡ. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Công ty nhiệt điện Duyên Hải. DHSP-PO-E-CCCC-0003 General Layout Drawings of Sea Port Control System Rev.C.. [2] Công ty nhiệt điện Duyên hải. Quy trình vận hành Trung tâm Cảng NMNĐ Duyên Hải 1 [3] Công ty nhiệt điện Duyên hải. VIETNAM 1500T CSU main circuit diagram. [4] Công ty nhiệt điện Duyên hải. instruction of hose reel 161

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2418 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.