intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng phương pháp nội suy theo thời gian thực các biên dạng tự do trong tạo hình bề mặt chi tiết gia công trên máy công cụ CNC 3 trục

Chia sẻ: Lê Hoa Trà | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:136

72
lượt xem
11
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Luận án được nghiên cứu với mục tiêu nhằm nghiên cứu phương pháp nội suy theo thời gian thực các biên dạng tự do nhằm đáp ứng các yêu cầu ngày càng cao về năng suất và chất lượng khi gia công tạo hình bề mặt các chi tiết phức tạp trên máy công cụ CNC.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng phương pháp nội suy theo thời gian thực các biên dạng tự do trong tạo hình bề mặt chi tiết gia công trên máy công cụ CNC 3 trục

LỜI CAM ĐOAN<br /> Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Tất cả các số liệu và kết quả<br /> nghiên cứu trong luận án là trung thực và chưa từng được công bố trong bất kỳ công trình<br /> nghiên cứu nào khác.<br /> <br /> Người hướng dẫn khoa học<br /> <br /> Nghiên cứu sinh<br /> <br /> GS. TSKH. Bành Tiến Long<br /> <br /> Nguyễn Hữu Quang<br /> <br /> i<br /> <br /> LỜI CẢM ƠN<br /> Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc nhất tới GS. TSKH. NGND. Bành Tiến Long,<br /> người Thầy đã hết lòng hướng dẫn và động viên tôi hoàn thành luận án này.<br /> Tôi xin chân thành cảm ơn Bộ môn Gia công vật liệu và Dụng cụ công nghiệp, Viện Cơ khí,<br /> Trường Đại học Bách khoa Hà Nội đã tạo mọi điều kiện thuận lợi và giúp đỡ tôi hoàn thành<br /> luận án này.<br /> Tôi xin gửi lời cảm ơn tới gia đình, bạn bè, đồng nghiệp, những người đã luôn luôn giúp đỡ<br /> và ủng hộ tôi.<br /> Hà nội, ngày …. tháng … năm 2017<br /> Nghiên cứu sinh<br /> <br /> Nguyễn Hữu Quang<br /> <br /> ii<br /> <br /> MỤC LỤC<br /> DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT ..................................................................... vi<br /> DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU ................................................................................ vii<br /> DANH MỤC CÁC BẢNG....................................................................................... ix<br /> DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ ............................................................ x<br /> MỞ ĐẦU .................................................................................................................... 1<br /> CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN .................................................................................... 5<br /> 1.1. Khái quát về hệ thống điều khiển số CNC và phương pháp nội suy NURBS ............... 5<br /> Cấu trúc bộ điều khiển số CNC .............................................................................. 5<br /> Chức năng nội suy trên máy công cụ điều khiển số CNC ...................................... 7<br /> Gia công CNC các chi tiết với biên dạng và bề mặt tự do.................................... 10<br /> Phương pháp nội suy biên dạng tự do NURBS theo thời gian thực (nội suy<br /> NURBS) .............................................................................................................. 14<br /> 1.2. Tổng quan tình hình nghiên cứu phương pháp nội suy biên dạng tự do NURBS theo<br /> thời gian thực trên các hệ thống điều khiển số CNC ................................................... 16<br /> Kết luận chương 1 ............................................................................................................... 23<br /> <br /> CHƯƠNG 2. PHƯƠNG PHÁP BIỂU DIỄN ĐƯỜNG VÀ MẶT TRONG<br /> CÁC HỆ CAD/CAM SỬ DỤNG PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ NURBS ........ 24<br /> 2.1. Đường NURBS ............................................................................................................. 24<br /> Hàm cơ sở B-spline............................................................................................... 24<br /> Định nghĩa đường NURBS ................................................................................... 26<br /> Một số trường hợp đặc biệt của đường NURBS ................................................... 28<br /> Đường NURBS và phép chiếu xuyên tâm ............................................................ 30<br /> 2.2. Thuật toán chèn nút và thuật toán DeBoor ................................................................... 31<br /> 2.3. Đạo hàm cấp một và cấp hai của đường NURBS ........................................................ 35<br /> 2.4. Một số tính chất hình học vi phân của đường NURBS ................................................ 37<br /> 2.5. Phương pháp tham số biểu diễn bề mặt trong hệ CAD/CAM ...................................... 39<br /> Kết luận chương 2 ............................................................................................................... 41<br /> <br /> CHƯƠNG 3. XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP NỘI SUY THEO THỜI GIAN<br /> THỰC CÁC BIÊN DẠNG TỰ DO NURBS......................................................... 43<br /> 3.1. Giới thiệu ...................................................................................................................... 43<br /> iii<br /> <br /> 3.2. Nguyên lý cơ bản nội suy biên dạng tự do NURBS theo thời gian thực...................... 43<br /> 3.3. Đánh giá sai số nội suy ................................................................................................. 46<br /> 3.4. Yêu cầu điều khiển tốc độ tiến dao khi nội suy biên dạng tự do NURBS theo thời<br /> gian thực ....................................................................................................................... 48<br /> 3.5. Các điều kiện giới hạn tốc độ tiến dao trong chuyển động nội suy .............................. 49<br /> Điều kiện giới hạn sai số nội suy .......................................................................... 49<br /> Điều kiện đảm bảo giới hạn gia tốc hướng tâm .................................................... 50<br /> Điều kiện đảm bảo giới hạn gia tốc tiếp tuyến ..................................................... 50<br /> Điều kiện tổng hợp giới hạn tốc độ tiến dao ......................................................... 51<br /> Khó khăn khi điều khiển tốc độ tiến dao qua vùng giới hạn ................................ 53<br /> 3.6. Phương pháp điều khiển tốc độ tiến dao ...................................................................... 53<br /> Những vị trí “quan trọng” trên biên dạng tự do NURBS ..................................... 54<br /> So sánh miền ảnh hưởng của hai điểm “quan trọng” ............................................ 56<br /> Tiền xử lý biên dạng tự do NURBS...................................................................... 57<br /> Thuật toán tính tốc độ tiến dao theo thời gian thực .............................................. 59<br /> 3.7. Đề xuất phương pháp nội suy biên dạng tự do NURBS theo thời gian thực ............... 61<br /> 3.8. Tính chiều dài đường NURBS ..................................................................................... 62<br /> 3.9. Kết quả mô phỏng ........................................................................................................ 63<br /> Mô phỏng nội suy biên dạng chữ alpha ................................................................ 63<br /> Mô phỏng nội suy biên dạng NURBS phức tạp - biên dạng hình cánh bướm ..... 69<br /> Mô phỏng nội suy biên dạng đường tròn theo phương pháp nội suy NURBS ..... 71<br /> Kết luận chương 3 ............................................................................................................... 74<br /> <br /> CHƯƠNG 4. NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN PHẦN MỀM NỘI SUY BIÊN<br /> DẠNG TỰ DO NURBS THEO THỜI GIAN THỰC DỰA TRÊN HỆ ĐIỀU<br /> KHIỂN CÓ KIẾN TRÚC MỞ .............................................................................. 75<br /> 4.1. Giới thiệu về hệ điều khiển có kiến trúc mở (OAC - Open Architecture Controller)<br /> ...................................................................................................................................... 75<br /> 4.2. Hệ điều khiển số có kiến trúc mở - LinuxCNC ............................................................ 77<br /> 4.3. Phát triển phần mềm nội suy biên dạng tự do NURBS theo thời gian thực ................. 80<br /> Xây dựng các cấu trúc dữ liệu .............................................................................. 81<br /> Xây dựng các hàm xử lý mức thấp ....................................................................... 82<br /> Xây dựng các hàm xử lý mức cao......................................................................... 86<br /> Mã lệnh nội suy NURBS: G6.2 ............................................................................ 87<br /> iv<br /> <br /> Kết quả phát triển phần mềm nội suy NURBS ..................................................... 88<br /> 4.4. Giao diện CAD/CAM cho phần mềm nội suy NURBS ............................................... 88<br /> 4.5. Kết quả thử nghiệm phần mềm nội suy NURBS.......................................................... 91<br /> Thử nghiệm 1: Gia công biên dạng phức tạp biểu diễn bằng một đường<br /> NURBS ................................................................................................................ 93<br /> Thử nghiệm 2: Gia công biên dạng phức tạp biểu diễn bằng nhiều đường<br /> NURBS ................................................................................................................ 97<br /> Thử nghiệm 3: Gia công biên dạng đường thân khai ........................................... 99<br /> Kết luận chương 4 ............................................................................................................. 103<br /> <br /> KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .............................................................................. 105<br /> TÀI LIỆU THAM KHẢO.................................................................................... 108<br /> DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN ............ 111<br /> PHỤ LỤC .............................................................................................................. 112<br /> Phụ lục 1: Thông số NURBS của biên dạng hình cánh bướm. ......................................... 112<br /> Phụ lục 2: Chương trình mô phỏng trên phần mềm Matlab .............................................. 113<br /> Phụ lục 3: Chương trình xuất file NC sử dụng định dạng G6.2 để mô tả biên dạng<br /> NURBS, được phát triển trong môi trường RhinoScript của phần mềm Rhinoceros<br /> .................................................................................................................................... 116<br /> Phụ lục 4: Một số cấu trúc dữ liệu và chương trình con được phát triển cho phần mềm<br /> nội suy NURBS.......................................................................................................... 118<br /> <br /> v<br /> <br />
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2