intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Mô hình hóa và điều khiển bám quỹ đạo quadrotor sử dụng bộ điều khiển trượt

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3

2
lượt xem
1
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài viết này tập trung vào nghiên cứu mô hình động lực học của QUAV và đề xuất bộ điều khiển trượt trong việc điều khiển bám quỹ đạo, đồng thời đánh giá kết quả mà phương pháp này đạt được.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Mô hình hóa và điều khiển bám quỹ đạo quadrotor sử dụng bộ điều khiển trượt

ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
43=>1