
Mô hình hóa và điều khiển bám quỹ đạo quadrotor sử dụng bộ điều khiển trượt
2
lượt xem 1
download
lượt xem 1
download

Bài viết này tập trung vào nghiên cứu mô hình động lực học của QUAV và đề xuất bộ điều khiển trượt trong việc điều khiển bám quỹ đạo, đồng thời đánh giá kết quả mà phương pháp này đạt được.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD