thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2
421
lượt xem 186
download
lượt xem 186
download
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Một số loại robot chuyển động bằng bánh Robot Sojourner được sử dụng thám hiểm sao Hỏa năm 1997. Hầu hết các hoạt động được điều khiển ở trái đất. Tuy vậy nó vẫn phải sử dụng các cảm biến để phát hiện vật cản. Hình1.4. Robot AIRDUCT với kết cấu nhỏ gọn, nó được gắn camera để thu hình ảnh, có thể nhìn nghiêng, đi dọc theo tường, tránh vật cản. . Robot Mbari’s Altex Auv (Autonomous Underware Vehicle) được sử dụng để hoạt động dưới đáy biển sâu ở Bắc Cực Hình 1.8. Robot Khepera dùng để nghiên cứu và học...
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD