Tham khảo bài thuyết trình 'thuyết trình cơ điện tử đề tài: tìm hiểu về robot ứng dụng trong sinh hoạt gia đình', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Thuyết trình Cơ Điện Tử đề tài: Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình
- Trường Đại Học Trà Vinh
Khoa Kỹ Thuật & Công Nghệ
Môn: Cơ Điện Tử
Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng
Trong Sinh Hoạt Gia Đình
GVHD: Văn Quốc Kiệt
Sinh viên thực hiên:
Bùi Quốc Tuấn
Lê Nhu
Lớp DA09DT
- 1 Khái Quát Chung về Robot
Khái Quát Chung về Robot
2 Tìm hiểu về Robot lau nhà
Tìm hiểu về Robot lau nhà
3 Tìm hiểu về Robot đa năng NAO
Tìm hiểu về Robot đa năng NAO
4 Kếttluận
Kế luận
- I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT
1. Khái Niệm
Theo tiêu chuẩn AFNOR của pháp:
Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể
chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các
chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng
định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao
cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương
trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác
nhau.
- I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT
2. Kết cấu chung của một robot
- II. TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ
1. Hình dạng và kích thước
iRobot Scooba 230: Robot lau nhà siêu nhỏ
iRobot Scooba 230 là robot lau nhà có kích thước nhỏ nhất hiện nay
có thể hoạt động độc lập mà không cần sự trợ giúp của con người.
Cao 8,9cm, đường kính 16,5 cm.
Dễ dàng “len lỏi” mọi ngóc ngách, giữa các chân bàn ghế trong
nhà bếp hay kệ kê các thiết bị vệ sinh trong phòng tắm
- 2. Cấu
tạo ộ phận di chuyển
a. B
- Scooba 230 di chuyển bằng 2 bánh xe có độ bám cao. Được
vận hành bởi 2 moto DC riêng biệt. Vì vậy nó có thể thay đổi
hướng đi một cách dễ dàng
- Ngoài ra nhờ hệ thống cảm biến siêu âm nó có thể tránh được
các vật dụng trong nhà
- iRobot Scooba 230 sử dụng giải thuật ghi nhớ đường đi bằng
cách chụp ảnh liên tục bằng camera và sao đó hệ thống xử lí sẽ
so sánh với những hình ảnh củ đã chụp nếu trùng thì hệ thống sẽ
xử lý cho bánh xe di chuyển theo một hướng khác.
- Là những “bàn chông” lớn làm bằng cao su “nằm” cố định quanh
mặt dưới máy, . Nhờ đó máy có thể “cào” sạch mọi vết bẩn và hút
được cả nước.
- Túi đựng rác bẩn được làm bằng chất liệu đặc biệt chống rò
rỉ. Một dùng đựng nước sạch và túi còn lại đựng nước bẩn.
đảm bảo làm sạch vết bẩn đóng két trên đó.
- CHỌN CHẾ DI CHUYỂN VÀ GẶP VẬT
ON
ĐỘ CẢN
LAU NHÀ
HẾT CHẾ ĐỘ LÀM
TRÁNH
VIỆC
OFF
- IIi. TÌM HIỂU VỀ ROBOT ĐA NĂNG “NAO”
1. giới thiệu
NAO là một robot hình người tự điều khiển, có khả năng lập
trình, có kích thước trung bình.
- Now là một robot thông minh, nó có thể nhặt các vật dụng nhỏ
để vào nơi quy định, có thể giao tiếp với chủ nhân, đùa với trẻ
em…
Trong sinh hoạt gia
đình, NAO có thể nhặt
rác, lấy những vật
dụng cần thiết cho
con người, lấy nước
phục vụ con người,…
- 2. Các thông số kỹ thuật
Cao: 58 cm
Trọng lượng: 4,3 kg
Sự tự điều khiển: 90 phút. (Liên tục đi bộ)
CPU: AMD Geode x86 500 MHz
Tích hợp hệ điều hành: Linux
Tương thích hệ điều hành: Windows, Mac OS, Linux
Ngôn ngữ lập trình: C + + , C , Python , Urbi , Net.
Tầm nhìn: hai camera CMOS 640 × 480
Kết nối: Internet, Wi-Fi
- 3. Cấu tạo
a. Động cơ điều khiển
Toàn bộ cơ thể robot sử dụng rất nhiều động cơ servo, do đó có
thể thực hiện được các cử động phức tạp một cách chính xác.
- b. Cơ cấu tay kẹp
Trên robot phần công tác có chức năng nắm giữ và thực hiện các
thao tác khác nhau với đối tượng (xoay, nhấc, lật, thả..), nếu không
đề cập đến sự khác biệt về kết cấu mà căn cứ vào chức năng chính
của chúng, ta gọi chung là tay kẹp.
- Các tay kẹp được truyền dẫn bởi các động cơ
- c. Hệ thống cảm biến
Gồm các sensor và thiết bị chuyển đổi tín hiệu khác. Các robot
cần hệ thống sensor trong để nhận biết trạng thái của bản thân
các cơ cấu của robot và các sensor ngoài để nhận biết trạng thái
của môi trường.
- Robot H25 Phiên bản 3.3, cánh tay dài hơn, 1 đầu mới và một bộ
cảm biến điện dung mới trên mỗi bàn tay
Hoạt động với một cảm biến quán tính và bốn bộ cảm biến siêu
âm với sự ổn định và sự định vị không gian cao.
Ngoài ra còn có các cảm biến súc giác gắn trên đầu và các ngón
tay, giúp robot có thể cầm nắm vật.
Nao cũng có một hệ thống mạnh mẽ đa phương tiện, bao
gồm bốn microphone, hai loa và hai camera CMOS, cho tổng
hợp văn bản giọng nói, nội địa hóa và hình dạng âm thanh và
nhận dạng khuôn mặt và nhiều khả năng khác.
- Ngoài ra, robot NAO còn giao tiếp bằng tín hiệu wifi, hồng ngoại,
bluetooth và internet
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
