Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID mờ trong điều khiển vị trí hệ thống quan trắc môi trường từ xa bằng quang phổ hồng ngoại

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG<br /> TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA<br /> ------------------------------------<br /> <br /> ĐẶNG QUỐC HƯNG<br /> <br /> NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ<br /> TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MÔI<br /> TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI<br /> <br /> Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa<br /> Mã số: 60520216<br /> <br /> TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN<br /> VÀ TỰ ĐỘNG HÓA<br /> <br /> Đà Nẵng – Năm 2017<br /> <br /> Công trình được hoàn thành tại<br /> TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA<br /> <br /> Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. ĐOÀN QUANG VINH<br /> <br /> Phản biện 1: TS. Nguyễn Quốc Định<br /> Phản biện 2: TS. Nguyễn Hoàng Mai<br /> <br /> Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp<br /> thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, họp tại Trường Đại học<br /> Bách khoa – Đại học Đà Nẵng vào ngày 25 tháng 03 năm 2017.<br /> <br /> Có thể tìm hiểu luận văn tại:<br />  Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng tại trường Đại học<br /> Bách khoa.<br />  Thư viện Khoa Điện, Trường Đại học Bách khoa – Đại học<br /> Đà Nẵng.<br /> <br /> MỤC LỤC<br /> MỞ ĐẦU………… ............................................................................ 1<br /> 1. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI............................................ 1<br /> 2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU ..................................................... 1<br /> 3. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU ......................... 2<br /> 4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ............................................ 2<br /> 5. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ<br /> TÀI.. ......................................................................................... 2<br /> 6. CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN............................................... 3<br /> CHƯƠNG 1. QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG<br /> QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI ..................................................... 4<br /> MỞ ĐẦU CHƯƠNG ............................................................... 4<br /> 1.1. TỔNG QUAN VỀ ĐÁNH GIÁ Ô NHIỄM<br /> KHÔNG KHÍ TỪ XA ...................................................... 4<br /> 1.2. NGHIÊN CỨU TRÊN THẾ GIỚI VỀ QUAN<br /> TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA........................................ 4<br /> 1.2.1. Tình hình nghiên cứu ........................................... 4<br /> 1.2.2. Cấu trúc hệ thống quan trắc từ xa ........................ 4<br /> 1.2.3. Các sản phẩm thương mại ................................... 4<br /> 1.3. NGHIÊN CỨU CỦA VIỆN VIELINA VỀ QUAN<br /> TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA........................................ 5<br /> 1.3.1. Tình hình nghiên cứu ........................................... 5<br /> 1.3.2. Cấu trúc hệ thống ................................................. 5<br /> 1.3.3. Mô tả hệ thống ..................................................... 5<br /> 1.3.4. Chức năng của hệ thống ...................................... 5<br /> 1.3.5. Ứng dụng của hệ thống ........................................ 5<br /> <br /> 1.4. VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG<br /> QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA ........................... 5<br /> KẾT LUẬN CHƯƠNG ............................................................ 6<br /> CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ CƠ CẤU QUAY QUÉT ............................ 6<br /> MỞ ĐẦU CHƯƠNG ............................................................... 6<br /> 2.1. NHU CẦU ĐẶT RA VÀ GIẢI PHÁP ĐỀ XUẤT........... 7<br /> 2.2. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC ............................. 7<br /> 2.2.1. Giới thiệu ............................................................. 7<br /> 2.2.2. Cấu tạo ................................................................. 7<br /> 2.2.3. Nguyên lý làm việc .............................................. 7<br /> 2.2.4. Điều khiển các động cơ bước thông dụng ........... 7<br /> 2.3. THIẾT KẾ VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ .......................... 7<br /> 2.3.1. Thiết kế tổng thể phần cứng ................................ 7<br /> 2.3.2. Lựa chọn thiết bị .................................................. 7<br /> 2.3.3. Thiết kế mạch điều khiển..................................... 8<br /> 2.4. GÁ LẮP, KẾT NỐI THIẾT BỊ ........................................ 8<br /> 2.4.1. Cài đặt và ghép nối .............................................. 8<br /> 2.4.2. Lắp ráp tổng thể ................................................... 8<br /> 2.5. XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN ...................... 9<br /> 2.5.1. Tính toán góc bước .............................................. 9<br /> 2.5.2. Lưu đồ thuật toán ................................................. 9<br /> 2.5.3. Phần mềm điều khiển......................................... 10<br /> 2.6. MỘT VÀI NHẬN XÉT KHI QUAN SÁT THỰC<br /> NGHIỆM ........................................................................ 10<br /> KẾT LUẬN CHƯƠNG .......................................................... 11<br /> CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÒNG KÍN CHO<br /> ĐỘNG CƠ BƯỚC....................................................................... 11<br /> MỞ ĐẦU CHƯƠNG ............................................................. 11<br /> <br /> 3.1. ĐẶT VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ...................................... 11<br /> 3.2. MÔ HÌNH HÓA HỆ ĐIỀU KHIỂN ............................... 12<br /> 3.2.1. Mô hình toán học ............................................... 12<br /> 3.2.2. Phương pháp biến đổi mô hình .......................... 13<br /> 3.3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ........................... 14<br /> 3.3.1. Bộ điều khiển PID thông thường ....................... 14<br /> 3.3.2. Bộ điều khiển PID mờ ....................................... 14<br /> 3.4. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN ................. 15<br /> 3.5. MÔ<br /> <br /> PHỎNG<br /> <br /> HỆ<br /> <br /> THỐNG<br /> <br /> TRONG<br /> <br /> SIMULINK/MATLAB VÀ ĐÁNH GIÁ ....................... 15<br /> 3.5.1. Tham số vật lý mô phỏng .................................. 15<br /> 3.5.2. Mô phỏng hệ thống điều khiển vòng hở ............ 16<br /> 3.5.3. Mô phỏng hệ thống điều khiển vòng kín ........... 16<br /> 3.5.4. Khả năng ứng dụng hệ thống vào thực tiễn ....... 16<br /> KẾT LUẬN CHƯƠNG .......................................................... 20<br /> KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ........................................ 21<br /> KẾT LUẬN ....................................................................... 21<br /> HƯỚNG PHÁT TRIỂN .................................................... 23<br /> <br />