intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Tổng hợp điều khiển hệ điện cơ - Đặng Văn Long

Chia sẻ: Đỗ Thanh Tùng | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:28

Thêm vào BST
Báo xấu
233
lượt xem 61
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tài liệu Tổng hợp điều khiển hệ điện cơ trình bày về cách chọn bộ máy biến áp nguồn, tính chọn mạch lực, xây dựng họ đặc tính cơ, tổng hợp mạch vòng dòng điện, tổng hợp mạch vòng tốc độ, mô phỏng hệ thống. Tài liệu phục vụ cho các bạn quan tâm tới lĩnh vực Điện - Điện tử.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Tổng hợp điều khiển hệ điện cơ - Đặng Văn Long

  1. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ ̣ ̣ Muc luc ̣ ơ bô may biên ap nguôn:  1.Chon s ̣ ́ ́ ́ ̀                                                                             ........................................................................      4 ́ ́ ̉  1.1.Cac thông sô cua may biên ap:  ́ ́ ́                                                                       ..................................................................      4  1.2.Tinh thiêt kê may biên ap: ́ ́ ́ ́ ́ ́                                                                               ..........................................................................      5 ́ ̣ ̣ ực:                                                                                           2.Tinh chon mach l   ........................................................................................       11 ́ ̣ ̣ ̉  2.1.Tinh chon Thyristor cho bô chinh lưu điều khiển:                                      ..................................       11 ́ ̣ ̣ ̉ ̣  2.2.Tinh chon bô bao vê cho Thyristor:                                                               ..........................................................       12 ̀ ̣ ̣ ́ ̀ ̀ ̣ ̉ ̉ ̣ ̉  2.3.Đô thi điên ap va dong điên trên tai cua bô chinh lưu điều khiển:             .........       13  3.Xây dựng ho đăc tinh c ̣ ̣ ́ ơ:                                                                                    ................................................................................       15 ̉  4.Tông hợp mach vong dong điên: ̣ ̀ ̀ ̣                                                                          .....................................................................       18 ̀ ́ ̣ ̉ ̣ ̉  4.1.Mô hinh toan hoc cua bô chinh lưu:                                                             .........................................................       18 ́ ̣ ̉ ̣  4.2.Mô hinh toan hoc cua đông c ̀ ơ môt chiêu kich t ̣ ̀ ́ ừ đôc lâp: ̣ ̣                           ......................       18  4.3.Sơ đô câu truc mach vong dong điên: ̀ ́ ́ ̣ ̀ ̀ ̣                                                           ......................................................       20 ̉  5.Tông hợp mach vong tôc đô: ̣ ̀ ́ ̣                                                                               ...........................................................................       22 ̉ ̣  6.Mô phong hê thông: ́                                                                                              .........................................................................................       25 ̣ ̀ ̀ ̣                                                                                  6.1.Mach vong dong điên:   ..............................................................................       25 ̣ ̀ ́ ̣                                                                                       6.2.Mach vong tôc đô:  ....................................................................................       27 Đăng Văn Long ̣ 1
  2. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ Đề bài: + Chỉnh lưu đảo chiều điều khiển riêng + Cho đồ thị răng cưa Uđk [V] FX 2 4,5 FX 1 α1 α2 ωe.t 0 π/2 π 2π 3π ­ 4,5 + Cho động cơ một chiều kich t ́ ừ đôc lâp: ̣ ̣ Pđm = 2,8 [kW] Uđm = 220 [V] Iđm = 17 [A] nđm = 1500 [v/ph] Rư = 1,2 [Ω] Lư = 0,025 [H] J = 0,12 [kg.m2] Đăng Văn Long ̣ 2
  3. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên c ̣ ̣ ơ Chỉnh lưu 1 Chỉnh lưu 2 + BAN U1 U2 Ud Đ I2 ­ Id Phát xung 1 Phát xung 2 Uđk Đăng Văn Long ̣ 3
  4. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ ̣ ơ bô may biên ap nguôn: 1. Chon s ̣ ́ ́ ́ ̀ ́ ́ ̉ 1.1. Cac thông sô cua may biên ap: ́ ́ ́ ̣ ́ ̣ + Điên ap trên cuôn dây sơ câp: ́ U1đm = 380 [V] + Phương trinh cân băng điên ap: ̀ ̀ ̣ ́ Ed = Ud + ΔUv + ΔUBA Vơi: ̣ ́ ̣ ́ Ud: điên ap đinh mưc cua đông c ́ ̉ ̣ ơ (Ud = Uđm = 220 V) ̣ ̣ ́ ΔUv: đô sut ap trung binh trên cac Thyristor ̀ ́ ̣ Chon ΔU ̣ ́ ̣ v = 2.2 = 4 [V] {sut ap trên môt van la: 2V} ̀ ̣ ̣ ́ ́ ́ ́ ̣ ΔUBA: đô sut ap trên may biên ap (chon ΔUBA = 5%.Ud) ΔUBA = 5%.220 = 11 [V] ̣ Do vây: Ed = 220 + 4 + 11 = 235 [V] + Công suât cua tai: ́ ̉ ̉ Pd = Ed.Id Trong đo:́ Id = Iđm = 17 [A] Do đo:́ Pd = 235.17   4000 [W] + Công suât cua may biên ap nguôn: ́ ̉ ́ ́ ́ ̀ SBA = 1,05.Pd = 1,05. 4000 => SBA = 4200 [VA] = 4,2 [kVA] ̣ ́ ở cuôn dây th + Điên ap  ̣ ư câp: ́ ́ Ed 235 U 2 đm 100,43[V ] ku 2,34 ̣ ́ ̣ ́ ̉ ̣ ̉ ku: hê sô điên ap cua mach chinh lưu điều khiển câu 3 pha (k ̀ u = 2,34) Đăng Văn Long ̣ 4
  5. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ Từ đo: ta co hê sô may biên ap K ́ ́ ̣ ́ ́ ́ ́ BA U 1đm 380 K BA 3,78 U 2 đm 100,43 ̣ ở cuôn dây th + Dong điên  ̀ ̣ ứ câp: ́ I2đm = ksđ.Id = 0,816.Iđm = 0,816.17 => I2đm = 13.87 [A] ̣ ́ ̀ ̣ ̉ ơ đô câu 3 pha (k ksđ: hê sô dong điên cua s ̀ ̀ sđ = 0,816) ̣ ở cuôn dây s + Dong điên  ̀ ̣ ơ câp: ́ I 2 đm 13,87 I1đm 3,67[ A] K BA 3,78 ̣ Vây ta cân dung may biên ap co cac thông sô: ̀ ̀ ́ ́ ́ ́ ́ ́ ́ ̉ Công suât cua may biên ap: ́ ́ ́ SBA = 4,2 [kVA] ̣ ́ ́ Hê sô may biên ap: ́ ́ KBA = 3,78 ̣ ́ ̣ Điên ap đinh m ưc  ́ ở sơ câp: ́ U1đm = 380 [V] ̣ ́ ̣ Điên ap đinh m ưc  ́ ở thứ câp: ́ U2đm = 100,43 [V] ̣ ̣ Dong điên đinh m ̀ ưc  ́ ở sơ câp: ́ I1đm = 3,67 [A] ̣ ̣ Dong điên đinh m ̀ ưc  ́ ở thứ câp: ́ I2đm = 13,87 [A] 1.2. Tinh thiêt kê may biên ap: ́ ́ ́ ́ ́ ́ ̣ Chon may biên ap ba pha ba tru ́ ́ ́ ̣ ́ ̣ ̉ ̣ 6.1. Thiêt diên cua tru: S BA QFe KQ . m. f Vơi:  ́ ̣ ̉ ̣ ́ ́ QFe: thiêt diên cua tru may biên ap ́ ́ ̣ ́ Q = 5,6   6,4). Chon K KQ: hê sô (K ̣ Q = 6 ́ ̉ m: sô pha cua may biên ap (m = 3) ́ ́ ́ ̀ ́ ưới điên (f = 50 Hz) f: tân sô l ̣ ́ ̉ SBA: công suât biêu kiên may biên ap (S ́ ́ ́ ́ BA = 4,2 kVA = 4200 VA) Từ đo, ta đ ́ ược: Đăng Văn Long ̣ 5
  6. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ 4200 QFe 6. 31,75(cm 2 ) 3.50 6.2. Đương kinh cua tru: ̀ ́ ̉ ̣ 4.QFe 4.31,75 d 6,36(cm) 3,14 ̣ ương kinh tru theo tiêu chuân: d = 7 (cm) Chon đ ̀ ́ ̣ ̉ ̣ ̣ Chon loai thep ky thuât điên:  ́ ̃ ́ ́ ̣ ̀ 330 co đô day 0.5 (mm)  ̣ ̣ ̣ ư cam trong tru: B = 1 [T] Chon mât đô t ̀ ̉ ̣ ́ ́ ́ ̀ ̉ 6.3. Tinh toan sô vong dây cua dây quân: ́ Từ công thức: U1 = 4,44.f.w1.  m Va:̀ m = B.QFe Ta được: U1 380 w1 4 4,44. f .B.QFe 4,44.50.1.31,75.10 => w1   539 [vong] ̀ w2 U2 U2 100,43 => w2 w1 . 539. w1 U1 U1 380 => w2   142 [vong] ̀ ́ ́ ường kinh dây cua dây quân: 6.4. Tinh toan đ ́ ̉ ́ ̣ ́ ́ ̣ ̀ ́ ̣ ̣ ̀ ̣ ơ bô:  Chon dây dân lam băng đông co tiêt diên tron co mât đô dong điên s ̃ ̀ ̀ ̀ ̣ ̣ J = (2,5   3,5) [A/mm2]. Chon J = 3 [A/mm 2 ] ́ ̣ ̃ ở cuôn s Tiêt diên dây dân  ̣ ơ câp: ́ I1 3,67 S1 1,22[mm 2 ] J 3 Đường kinh dây dân s ́ ̃ ơ câp: ́ Đăng Văn Long ̣ 6
  7. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ 4.S1 4.1,22 d1 1,25 3,14 => Choṇ d1 = 1,25 [mm] => S1 = 1,23 [mm2] Đường kinh dây dân s ́ ̃ ơ câp kê ca cach điên: ́ ̉ ̉ ́ ̣ d’1 = 1,35 [mm] ́ ̣ ̣ ̣ ̀ ̣ ̃ ơ câp: Tinh lai mât đô dong điên trong dây dân s ́ I1 3,67 J1 2,98[mm 2 ] S1 1,23 ́ ̣ ̃ ở cuôn th Tiêt diên dây dân  ̣ ứ câp: ́ I2 13,87 S2 4,62[mm 2 ] J 3 Đường kinh dây dân th ́ ̃ ứ câp: ́ 4.S 2 4.4,62 d2 2,43[ mm] 3,14 => Choṇ d2 = 2,50 [mm] => S2 = 4,91 [mm2] Đường kinh dây dân th ́ ̃ ứ câp kê ca cach điên: ́ ̉ ̉ ́ d’2 = 2,60 [mm] ́ ̣ ̣ ̣ ̀ ̣ ̃ ơ câp: Tinh lai mât đô dong điên trong dây dân s ́ I2 13,87 J2 2,82[mm 2 ] S2 4,91 ́ ̀ ̀ ̉ ́ ̣ 6.5. Tinh chiêu dai cua cac cuôn dây quân: ́ Đường kinh trong cua cuôn dây s ́ ̉ ̣ ơ câp: ́ D1 = d + d1 = 7 + 1,25 =>  D1 = 8,25 [cm] ̀ ̀ ̉ ̣ Chiêu dai cua cuôn dây sơ câp la: ́ ̀ L1 = w1.(π.D1) = 539.3,14.8,25 => L1 = 13962.795 [cm] = 139,63 [m] Đường kinh trong cua cuôn dây th ́ ̉ ̣ ứ câp: ́ D2 = d + d1 + d2 = 7 + 1,25 + 2,50 =>  D2 = 10,75 [cm] ̀ ̀ ̉ ̣ Chiêu dai cua cuôn dây sơ câp la: ́ ̀ L2 = w2.(π.D2) = 142.3,14.10,75 Đăng Văn Long ̣ 7
  8. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ => L1 = 4793,21 [cm] = 47,93 [m] ̣ ở cua cac cuôn dây quân: 6.6. Tinh điên tr ́ ̉ ́ ̣ ́ L ̣ ở: R Từ công thức tinh điên tr ́ . S Trong đo:́ ̣ ở suât dây quân (v : điên tr ́ ́ ới dây đông:  ̀  = 0,02133 [Ω.mm2/m]) ̣ ở cua dây quân s Điên tr ̉ ́ ơ câp: ́ L1 139,63 R1 . 0,02133. => R1 = 2,42 [Ω] S1 1,23 ̣ ở cua dây quân s Điên tr ̉ ́ ơ câp: ́ L2 47,93 R2 . 0,02133. => R2 = 0,21 [Ω] S2 4,91 ̣ ở cua may biên ap đa quy đôi vê th Điên tr ̉ ́ ́ ́ ̃ ̉ ̀ ứ câp: ́ 2 2 w 142 R BA R2 R1 . 2 0,21 2,42. w1 539 => RBA = 0,38 [Ω] ̣ ̉ ̉ ̣ 6.7. Tinh điên cam cua cac cuôn dây quân: ́ ́ ́ ́ ơ câp: th + Kêt câu dây quân s ́ ́ ́ ực hiên theo cach quân đông tâm ̣ ́ ́ ̀ ́ ơ bô sô vong dây trên môt l Tinh s ̣ ́ ̀ ̣ ớp cua cuôn s ̉ ̣ ơ câp: ́ h hg w11 d '1 Trong đo:́ ̉ ̣ ̣ h: chiêu cao cua tru. Chon h = 30 [cm] ̀ ̉ ́ ừ gông đên cuôn dây s hg: khoang cach t ́ ̣ ơ câp. Chon h ́ ̣ g = 1 [cm] d’1: đường kinh dây quân s ́ ́ ơ câp kê ca l ́ ̉ ̉ ớp cach điên ́ ̣ do đo:́ Đăng Văn Long ̣ 8
  9. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ 30 1 w11 215[vg ] 1,35.10 1 ́ ớp dây ở cuôn s Sô l ̣ ơ câp la: ́ ̀ w1 539 n11 2,5 w11 215 ́ 11 = 3 [lơp]. Trong đo: 2 l Lây n ́ ́ ớp co 215 vong dây va 1 l ́ ̀ ̀ ớp co 109 vong. ́ ̀ ̉ ̣ Chiêu cao cua cuôn dây s ̀ ơ câp: ́ h11 = w11.d’1 = 215.1,35.10­1 => h11 = 29,03 [cm] ̀ ̀ ̣ ơ câp: Bê day cuôn s ́ B1 = d’1.n11 = 1,35.10­1.3 => B1 = 0,41 [cm] ́ ứ câp: th + Kêt câu dây quân th ́ ́ ́ ực hiên theo cach quân đông tâm ̣ ́ ́ ̀ ́ ơ bô sô vong dây trên môt l Tinh s ̣ ́ ̀ ̣ ớp cua cuôn th ̉ ̣ ứ câp: ́ h hg w22 d '2 Trong đo:́ ̉ ̣ ̣ h: chiêu cao cua tru. Chon h = 30 [cm] ̀ ̉ ́ ừ gông đên cuôn dây th hg: khoang cach t ́ ̣ ứ câp. Chon h ́ ̣ g = 1 [cm] d’2: đường kinh dây quân th ́ ́ ứ câp kê ca l ́ ̉ ̉ ớp cach điên ́ ̣ do đo:́ 30 1 w22 1 112[vg ] 2,60.10 ́ ớp dây ở cuôn th Sô l ̣ ứ câp la: ́ ̀ w2 142 n22 1,27 w22 112 ́ 22 = 2 [lơp]. Trong đo: 1 l Lây n ́ ́ ớp co 112 vong dây va 1 l ́ ̀ ̀ ớp co 30 vong. ́ ̀ ̉ ̣ Chiêu cao cua cuôn dây th ̀ ư câp: ́ ́ h22 = w22.d’2 = 112.2,60.10­1 Đăng Văn Long ̣ 9
  10. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ => h22 = 29,12 [cm] ̣ Bê day cuôn th ̀ ̀ ứ câp: ́ B2 = d’2.n22 = 2,60.10­1.2 => B2 = 0,52 [cm] ̣ ́ ̉ ́ ́ ́ ̉ ̀ ứ câp la: + Điên khang cua may biên ap quy đôi vê th ́ ̀ 2 r B1 B2 X ba 8. ( w2 ) 2 .( ).(a12 ). .10 7 h 3 Trong đo:́ ̉ ̣ r: ban kinh trong cua cuôn dây th ́ ́ ứ câp (r = 6,36/2 = 3,18 cm) ́ ̀ ́ ́ ̉ ưới điên ( ω: tân sô goc cua l ̣ ω = 314 [rad/s]) ̉ h: la chiêu cao cua tru ̀ ̀ ̣ 3,18 0,41 0,52 X ba 8.3,14 2 (142) 2 .( ).(0,01 ).314.10 7 30 3 => Xba = 1,69 [Ω] Từ đo, ta đ ́ ược điên cam cua may biên ap quy đôi vê th ̣ ̉ ̉ ́ ́ ́ ̉ ̀ ứ câp: ́ X ba 1,69 Lba 314 => Lba = 5.10­3 [H] = 5 [mH] Đăng Văn Long ̣ 10
  11. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ ̣ ̣ ực: 2. Tinh chon mach l ́ ̣ ̣ ̉ 2.1. Tinh chon Thyristor cho bô chinh l ́ ưu điều khiển: ̉ ́ ̣ ̀ ựa vao cac yêu tô: dong tai, điên ap ng Đê tinh chon Thyristor ta cân d ̀ ́ ́ ́ ̀ ̉ ̣ ́ ược  ̉ ́ ̉ cua cac Thyristor. Cac thông sô cua Thyristor đ ́ ́ ược tinh nh ́ ư sau: ̣ ́ ược cua Thyristor: + Điên ap ng ̉ ̣ ́ Điên ap làm việc cua van: ̉ Ud U lv k nv .U 2 k nv . ku trong đo:́ ̣ ́ ̣ ́ ược cua van (k knv: hê sô điên ap ng ̉ nv =  6  = 2,45) ̣ ́ ̣ ́ ̉ u = 2,34) ku: hê sô điên ap tai (k Do đo:́ 220 U lv 2,45. => Ulv = 230,34 [V] 2,34 ̣ ́ ược ma van phai thoa man: Điên ap ng ̀ ̉ ̉ ̃ Uv   kdt.Ulv  Trong đo:́ ̣ ́ ự trữ điên ap (Chon k kdt: hê sô d ̣ ́ ̣ dt = 1,9) Uv   1,9.230,34 = 437,65 [V] Đăng Văn Long ̣ 11
  12. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ ̣ ̉ + Dong điên trung binh cua Thyristor: ̀ ̀ Id I đm 17 I tbv => Itbv = 5,67 [A] 3 3 3 ̣ Do vây, Thyristor được chon sao cho: ̣ Iv   klv.Itbv =  2 .5,67 => Iv   8,05 [A] Dựa vao bang tra c ̀ ̉ ưu ta chon Thyristor co ky hiêu: BT152 ­ 600R co cac ́ ̣ ́ ́ ̣ ́ ́  ́ ư sau: thông sô nh + Itbmax = 13 [A] + Ungmax = 600 [V] + Uđk = 1 [V] + Iđk = 32 [mA] ̣ ̣ ̉ ̣ 2.2. Tinh chon bô bao vê cho Thyristor: ́ ̉ ̉ ̣ ́ ̀ ̣ ̉ ̣ ̣ ̀ ̣ ở R  Đê bao vê cho cac Thyristor ta dung mach bao vê RC (mach gôm điên tr măc song song v ́ ơi tu điên C) măc song song v ́ ̣ ̣ ́ ới môi Thyristor. ̃ ̣ ̀ ̃ ̉ ̣ ́ ̣ Mach nay se bao vê cho Thyristor khi tôc đô tăng ap ́  K ̀ ̀ ́ ̀ ̉ ̣ va tăng dong trên van trong qua trinh chuyên trang thai ́  ̉ ̣ ̣   cua van. Ngoai ra, no con giup cho Thyristor hoat đông ̀ ́ ̀ ́ R ôn̉   đinh ̣   khi   điên ̣   aṕ   trên   van   có  tôć   độ   tăng   trưởng   T (du/dt)lơn. Vi nêu trên van co tôc đô tăng tr ́ ̀ ́ ́ ́ ̣ ưởng cuả   C ̣ ́ ơn thi Thyristor co thê chuyên t điên ap l ́ ̀ ́ ̉ ̉ ừ trang thai đong ̣ ́ ́   A ̣ ́ ̃ ̀ ̀ ́ ́ ̣ ̀ ̉   sang trang thai dân ma không cân co tin hiêu điêu khiên trên cực điều khiển G. Tôc đô tăng tr ́ ̣ ưởng điên ap (du/dt) se sinh ra dong điên ̣ ́ ̃ ̀ ̣   ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ̉ ̣ đăt trên tu điên C cua mach bao vê: du i C. dt Đăng Văn Long ̣ 12
  13. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ ̣ ̀ ́ ữ vai tro nh Chinh dong điên nay no gi ́ ̀ ̀ ư dong đi ̀ ều khiển IG đê Thyristor m ̉ ở  ̀ ̣ cho dong điên ngoai mong muôn đi qua. Khi kich m ̀ ́ ́ ở Thyristor thi tu điên C se ̀ ̣ ̣ ̃  ̣ ̀ ̣ ở R se han chê dong điên nay. phong điên qua Thyristor va điên tr ́ ̃ ̣ ́ ̀ ̣ ̀ ̣ ̉ ̣ Mach bao vê RC được chon theo kinh nghiêm:  ̣ ̣ C = 1 [ F] R = 1 [k ] ̀ ̣ ̣ ́ ̀ ̀ ̣ ̉ ̉ ̣ ̉ 2.3. Đô thi điên ap va dong điên trên tai cua bô chinh lưu điều khiển: Sơ đô mach chinh l ̀ ̣ ̉ ưu điều khiển câu ba pha: ̀ T1 T3 T5 U2 Zt T4 T6 T2 Đăng Văn Long ̣ 13
  14. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ Đăng Văn Long ̣ 14
  15. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ ̀ ̣ d (t) va I Đô thi E ̀ d (t) u2 αT1 αT3 αT5 αT1 αT3 ω.t 0 αT2 αT4 αT6 αT2 ed ω.t 0 id ω.t 0 3. Xây dựng ho đăc tinh c ̣ ̣ ́ ơ: Phương trinh ho đăc tinh c ̀ ̣ ̣ ́ ơ co dang: ́ ̣ Ed 0 . cos R 2 .M k . đm (k . đm ) Trong đo:́ Ed0 = 235 [V] ̣ ở cua mach (gôm may biên ap va đông c R: điên tr ̉ ̣ ̀ ́ ́ ́ ̀ ̣ ơ) R = RBA + Rư = 0,38 + 1,2 => R = 1,58 [ ]] Từ phương trinh đăc tinh c ̀ ̣ ́ ơ điên cua đông c ̣ ̉ ̣ ơ: Đăng Văn Long ̣ 15
  16. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ U đm R đm .I đm k . đm k . đm U đm R.I đm =>  k . đm đm 2. 2.3,14 đm .nđm .1500 60 60 => ωđm = 157 [v/ph] Ta được: 220 1,58.17 k. đm 1,23 157 Mđm = (k.  ).Iđm = 1,23.17 đm => Mđm = 20,91 [N.m] ̣ Khi đông cơ quay thuân thi: 0 ̣ ̀ 0   α1   900 nên: 0   Ud = Ed0.cos α    Ed0  Hay:  0   Ud   235 [V] ̣ Khi đông cơ quay ngược thi: 90 ̀ 0   α2   1800 nên: ­ Ed0   Ud = Ed0.cos α   0 Hay:  ­ 235 [V]   Ud   0 ̉ ̣ ̣ ́ ̣ ̀ ̣ (dâu “­” thê hiên chiêu điên ap đăt vao đông c ́ ̀ ơ  đa đôi chiêu. T ̃ ̉ ̀ ức la: đông ̀ ̣   cơ đa đ ̃ ược đao chiêu quay) ̉ ̀ ́ ̣ ̣ ́ ơ: Cho nên ta co ho đăc tinh c Đăng Văn Long ̣ 16
  17. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ ω [v/ph] Chiều  ω0 thuâṇ ωđm ­ Mđm 0 Mđm M [N.m] ­ ωđm ­ ω0 Chiều  ngược Đăng Văn Long ̣ 17
  18. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ ̉ 4. Tông hợp mach vong dong điên: ̣ ̀ ̀ ̣ ́ ̣ ̉ ̣ ̉ 4.1. Mô hinh toan hoc cua bô chinh l ̀ ưu: Uđk K CL Ed 1 p.Tb Trong đo:́ ̣ ́ ̣ ̉ ̉ KCL: hê sô khuêch đai cua chinh l ́ ưu. Ed 0 235 K CL U rcm 4,5 => KCL = 52,22 ̀ ́ ơi gian Tb: hăng sô th ̀ Tb = Tđk + Tvo Vơi: ́ Tđk: chu ky phat xung đi ̀ ́ ều khiển (Chon: T ̣ đk = 0,001 [s]) ́ ơi gian chuyên mach chinh l Tvo: hăng sô th ̀ ̀ ̉ ̣ ̉ ưu. 1 1 Tvo m. e 2.m. f 2.3.1000 => Tvo = 0,0017 [s] Tb = 0,001 + 0,0017 => Tb= 0,0027 [s] ̣ ́ ̣ ̉ ̣ ̉ Vây, mô hinh toan hoc cua bô chinh l ̀ ưu: Uđk 52, Ed 1p0.,27 ́ ̣ ̉ ̣ 4.2. Mô hinh toan hoc cua đông c ̀ ơ môt chiêu kich t ̣ ̀ ́ ừ đôc lâp: ̣ ̣ ̣ Do đông cơ co kich t ́ ́ ừ đôc lâp nên: k. ̣ ̣  = 1,23 = const đm Đăng Văn Long ̣ 18
  19. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ Phương trinh cân băng điên ap cua đông c ̀ ̀ ̣ ́ ̉ ̣ ơ: dI U E Ru .I Lu . dt Lu hay: U ( p ) E ( p ) Ru .I ( p) Lu . p.I ( p ) Ru .I ( p ).(1 p. ) Ru 1 / Ru => I ( p ) [U ( p ) E ( p)]. 1 p.T Vơi: ́ ̣ ừ T = Lư/Rư: quan tinh điên t ́ ́ Phương trinh chuyên đông cua hê thông: ̀ ̉ ̣ ̉ ̣ ́ d M Mc J. M(p) – Mc(p) = J.p.ω(p) dt ̉ ̉ ̣ ̉ ̀ ̣ ̣ J: mômen quan tinh cua cac phân chuyên đông quy đôi vê truc đông c ́ ́ ́ ̀ ơ. Phương trinh Mô men điên t ̀ ̣ ư:̀ M = k. đm .I M(p) = k. đm.I(p) Sưc điên đông cam  ́ ̣ ̣ ̉ ứng trong đông c ̣ ơ: E = k. đm. ω E(p) = k. đm .ω(p) Sơ đô câu truc cua đông c ̀ ́ ́ ̉ ̣ ơ: k.đm E ­ 1 / Ru 1 U I k.đm M ω 1 p.Tu ­ J.p Mc Đăng Văn Long ̣ 19
  20. Lơp: TĐH – K06 ­ 3 ́ Tông h ̉ ợp điều khiển hê điên  ̣ ̣ cơ 4.3. Sơ đô câu truc mach vong dong điên: ̀ ́ ́ ̣ ̀ ̀ ̣ ́ ̣ ̀ ̣ Trong cac hê thông truyên đông t ́ ự đông thi mach vong điêu chinh dong điên ̣ ̀ ̣ ̀ ̀ ̉ ̀ ̣   ̀ ̣ ̀ ơ ban. Ch la mach vong c ̉ ưc năng c ́ ơ ban cua mach vong dong điên trong cac hê ̉ ̉ ̣ ̀ ̀ ̣ ́ ̣  ̀ ực tiêp hoăc gian tiêp xac đinh mômen keo cua đông c thông la tr ́ ́ ̣ ́ ́ ́ ̣ ́ ̉ ̣ ơ. Ngoai ra no ̀ ́  ̀ ́ ức năng bao vê, điêu chinh gia tôc, … con co ch ̉ ̣ ̀ ̉ ́ + Sơ  đô câu truc cua mach vong  ̀ ́ ́ ̉ ̣ ̉ ̀ điêu chinh dong  ̀ ̣ ̉ ̉   ̀ điên khi bo qua anh hưởng cua s ̉ ưc điên đông E (do anh h ́ ̣ ̣ ̉ ưởng cua E đên mach vong dong điên la ̉ ́ ̣ ̀ ̀ ̣ ̀  không lơn) la: ́ ̀ Uiđ Uđk K CL Ed 1/ R Id Ri(p) ­ 1 p.Tb 1 p.T Ui Ki 1 p.Ti Soi(p) Uiđ Ri(p) Uđk Soi(p) Id ­ Ui K CL .K i / R K CL .K i / R S oi ( p ) (1 p.Ti ).(1 p.Tb ).(1 p.T ) (1 p.(Ti Tb ) p 2 .Ti .Tb ).(1 p.T ) ̣ Đăt: Tsi = Ti + Tb ̣ ́ ̣ (Chon thiêt bi đo co: T ́ i = 0,0022) Đăng Văn Long ̣ 20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2418 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2