Bộ định thời gian S_ODT (On Delay S5 Timer) trong bộ TIMER A. Chức năng: Tạo ra một khoảng thời gian chậm rồi mới thực thi chương trình.
Kiểu định dạng: Thông số T Loại dữ liệu TIMER Vùng nhớ T Mô tả Số thứ tự của Timer, phụ thuộc vào sự sắp xếp của CPU Khởi động ngõ vào Đặt giá trị thời gian Xóa ngõ vào Trạng thái của Timer Giá trị thời gian còn lại (dạng số nguyên) Giá trị thời gian còn lại (dạng mã BCD)
...
Chương 13: Thao taùc duøng leänh MOVE
trong laäp trình
_ Beân phaàn cöûa soå cuûa caùc khoái chöùc naêng laäp trình, ta choïn
Move MOVE. Sau ñoù, nhaäp giaù trò ngoõ vaøo vaø ñòa chæ ngoõ ra
taïi caùc chaân IN vaø OUT cuûa khoái.
Giaù trò ngoõ vaøo
Ñòa chæ ngoõ ra
6. Boä ñònh thôøi gian S_ODT (On Delay S5 Timer) trong boä
TIMER
A. Chöùc naêng: Taïo ra moät khoaûng thôøi gian chaäm roài môùi
thöïc thi chöông trình.
_ Kieåu ñònh daïng:
Thoâng soá Loaïi döõ lieäu Vuøng nhôù Moâ taû
T TIMER T Soá thöù töï cuûa
Timer, phuï
thuoäc vaøo söï
saép xeáp cuûa
CPU
S BOOL I, Q, M, L, D Khôûi ñoäng ngoõ
vaøo
TV S5TIME I, Q, M, L, D Ñaët giaù trò thôøi
gian
R BOOL I, Q, M, L, D Xoùa ngoõ vaøo
Q BOOL I, Q, M, L, D Traïng thaùi cuûa
Timer
BI WORD I, Q, M, L, D Giaù trò thôøi
gian coøn laïi
(daïng soá
nguyeân)
BCD WORD I, Q, M, L, D Giaù trò thôøi
gian coøn laïi
(daïng maõ
BCD)
_ Hoaït ñoäng: Timer baét ñaàu hoaït ñoäng khi coù moät xung döông
kích hoaït chaân S (Set). Söï thay ñoåi cuûa tín hieäu luoân aûnh höôûng
ñeán hoaït ñoäng cuûa Timer. Timer chæ coù theå ñeám caùc giaù trò ñaõ
ñöôïc chænh ñònh taïi chaân TV khi luoân coù xung döông taïi chaân S.
Traïng thaùi cuûa ngoõ ra Q leân möùc “1” khi voøng queùt cuûa Timer
ñaõ heát maø vaãn khoâng coù loãi naøo xaûy ra, vaø chaân S vaãn coøn ôû
möùc logic “1”. Trong khi Timer ñang hoïat ñoäng, neáu traïng thaùi
taïi chaân S töø möùc “0” veà “1” thì tín hieäu cuûa ngoõ ra Q seõ laø möùc
“0”.
+ Timer seõ bò xoùa neáu ngoõ vaøo R (Reset) thay ñoåi töø möùc
“0” leân “1” trong khi Timer ñang hoaït ñoäng. Tín hieäu traïng thaùi
ngoõ ra Q seõ ôû möùc “0”.
B. Thao taùc duøng boä ñònh thôøi gian S_ODT trong laäp
trình
_ Beân phaàn cöûa soå cuûa caùc khoái chöùc naêng laäp trình, ta choïn
Timers S_ODT. Sau doù, nhaäp soá thöù töï cho Timer, nhaäp thôøi
gian ñeám taïi chaân TV… cuûa boä ñeám.
Thöù töï
Timer
Nhaäp thôøi gian ñeám
IV_ Chöông trình ñieàu khieån
1. Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa thang maùy
_ Khi nhaán START Buoàng thang seõ ñöôïc haï xuoáng taàng 1,
ñoàng thôøi caùc bieán nhôù trung gian tröôùc ñoù phaûi ñöôïc Reset.
_ Buoàng thang chæ di chuyeån (ñi leân hoaëc ñi xuoáng) khi caùc
ñieàu kieän baûo ñaûm an toaøn (buoàng thang khoâng bò quaù taûi, cöûa
buoàng thang vaø cöûa taàng phaûi ñoùng kín,…) ñeàu thoûa.
_ Cöûa buoàng thang chæ ñöôïc môû khi thang döøng ñuùng taàng.
_ Cöûa buoàng thang chæ ñoùng khi caûm bieán cöûa khoâng nhaän ra
ngöôøi trong khoaûng thôøi gian chænh ñònh.
_ Coù cheá ñoä öu tieân goïi taàng theo chieàu thang ñang di
chuyeån.
_ Coù cheá ñoä öu tieân ñeán taàng theo chieàu thang ñang di
chuyeån.
_ Khi buoàng thang chaïm HCT/ HCD, nguoàn ñieän cung caáp
cho ñoäng cô chính phaûi bò caét ngay laäp töùc.
_ Khi thang khoâng hoaït ñoäng trong khoaûng thôøi gian chænh
ñònh, nguoàn ñieän cung caáp cho heä thoáng chieáu saùng vaø quaït
thoâng gioù trong buoàng thang seõ ñöôïc caét.
_ Coù cheá ñoä ñeám thôøi gian hoaït ñoäng (theo chænh ñònh) cuûa
ñoäng cô keùo buoàng thang ñeå baûo trì.
2. Nguyeân taéc ñieàu khieån döøng taàng buoàng thang
_ Vieäc ñieàu khieån döøng taàng cuûa thang maùy seõ ñöôïc quyeát
ñònh bôûi söï phoái hôïp laøm vieäc giöõa ba laù côø baèng theùp (ñöôïc
maéc coá ñònh treân nhöõng thanh theùp hoaëc daây theùp chaïy doïc theo