Trang bị điện-điện tử, Máy công nghiệp dùng chung part 2

Chia sẻ: Ouiour Isihf | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:21

Thêm vào BST

Báo xấu

140
lượt xem 42
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Công nghiệp, là một bộ phận của nền kinh tế, là lĩnh vực sản xuất hàng hóa vật chất mà sản phẩm được "chế tạo, chế biến" cho nhu cầu tiêu dùng hoặc phục vụ hoạt động kinh doanh tiếp theo. Đây là hoạt động kinh tế, sản xuất quy mô lớn, được sự hỗ trợ thúc đẩy mạnh mẽ của các tiến bộ công nghệ, khoa học và kỹ thuật.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Trang bị điện-điện tử, Máy công nghiệp dùng chung part 2

...... v ,0 Tr~ 56 e hinh d inh e ua r ole d ong diQ:n e~e d/ili O RC Ia : 1 ,5 ( Idml + I dm2 + I dm3 ) l td := T rong d 6 : I dm1 ; I dm2 ; 113m3 - dong d tnh m ue e ua c ae d l)ng Cd l a.p tr~n c~u tI'l,lC. s a Db §2.3. M OT SO KHONG C HE CAU TRI,IC O lEN H iNH 1 . Di~u k hiin cAn t r\lc bAng be) k h6ng c he dQng l.,c Ccie bl) k h6ng ehlf dQng l~e d ung d d d ieu khi~n cAe lo~i c~u tI'l,l.C c6 1 ~,:"c & !/If br/(J ye- ~un He cOng 5Ul(t n ha v a t rung b lnh v{Ji o , iI I -----1 - ch~ dQ l am vi~c nhl;l, t rung b lnh I I I I 1 I KJ I I , I •. r.. I 1 1 iT-~ IRe • • • • • I X7 l"~~ v a n~ng. BQ k h6ng ch~ dQng ILje ... , K (' " II 'I 1-';0 co clI'u 4-0 d dn giAn, d~ d ang t rong ...- -=- " ,' . .. ' i ;"J ,;Is ' I U;:C cOng n gM ch~ 4-0, gili. t hanh khOng 'I ID I ' K2' ' ' K1 C7' e ao, d~ dAng t rong all d \mg vA di€lu ,, 1··'·lt~ J k hia'n ecie Cd clI'u e ua cl1u tl'l,lC mQt ,• . ;. . IO",JJ , ,-- N ••• / "II"' ~~ '.
BI) k h6ng ch~ co 12 ti~p di~m : 4 ti(fp di~m d '-u ( Kl, K3, K7 vA K 5) d ung c ho m~ch s tator (dlllo chi~u q uay c ua d l)ng co), 5 ti(fp dU!m ti~p t hea (K2, K4, K6, KS, K l0) d ung c ho ml;lch r otor ( dong cAt di~n t ro phl,l t rong ml;lch r otor) v a 3 ti~p d iem K 9, K ll, K12 d ung c ho m(lch billa v~. BQ k h6ng chI! dl)ng h,1c nllly co thl! s u dl,lng M k h6ng chI! CO c au n dng - h(l c ling nhl1 cac co d iu d.i c huygn. Qua. t rlnh r na mt\y, di~u c hlnh t 6c dl) th\1c hi~n di~n b lng c ach d ong cAt dfin t ra p h\l t rong m(lch rotOr c ua dOng co. K hi m d m ay, q uay tit tit vO lAng c ua bQ k h6ng ch~ dOng Il,1'c til vj. t rf n ay s ang vj. t ri kht\c d g t ranh hi~n t llgng d ong di~n vA mOmen tAng ml)t each n hay v 9t q ua g iai h(ln c ho p hep. C ac d ubng d~ t inh cO c ua dQng co dUQc bi~u di~n tr~n h inh 2 -S. C ac chi g6 g hi tr~n d ubng d~c t inh co u ng voi c ac vt t ri c ua bQ k h6ng' ch~. D uong d~c t inh cd 1 d ung d g k hai d ¢ng dOng c d, vA khAc ph\lC ct\c k he h e t rong co c au truy~n h,1c ho~c d~ c hung c ua c ap. D ubng d~c t inh cd 2 d g tl;10 r a t 6c dO th
%w Z fOO IS ; ViJ/lf S- f ZJ AI 6 0 S. SO fOO 0 ISO. Yo 2f f S. ;,:" If 2 106 TAng t6c dQ dQng CO bAng c Och c.d Clla. h ai dit?:n tra- phAn Ap R, t rong cuOn CFO se; cO d bng ph\l ch(ly qUa lAm giAm sl1c t u dQng t dng c ua MDKD ~a ~n ch~ dllQC mOmen Clla. dOng 00. D~ nAng c aa t inh d n d jnh c da M th6ng,.ccS cuQ~ d n d inh C 6D. CuOn dAy d 6 dllu vao cuOn dAy s o clip c da bi~n a p d n d jnh B A CuOn a d d p Clla. BA d~u vAo cuOn klch t u c ua m ay p hat q ua di(ln t ra h~n cMf d bng r s' T rang m~ch c ua cuOn dAy klch t u c ua dOng Cd cd role bAa v(l m ilt klch t u R TT v a di(ln t ra phl,1 r9 v a r 7, 0 ch~ dO l am vi~c d n djnh, cuOn d ay klch ttl: c ua dQng Cd dt(u 25
n 6i tilfp v(:!i r 7. T rang t hai g ian rna m ay, ti~p dit~m c ua oongt;Acto K KD s e ngAn m~eh di~n t re r . K~t q ua l a m Omen dOng cd sll tAng t rong t hbi g ian k hoi dQng. T hai g ian 7 cd di~n c ua c u¢n dAy cOngt;Aeto K KD dUQc dit1u c blnh bAng h ai r dle t hai g ian 2 Rth v a 3 Rth ( 0 chi~u nAng ho~e ehit1u h~). 3. H~ truy@n dOng cttc cO cAu e ua cAu trl,tc d ung bO b ien d di t hyristor - dOng cO m (it c hih ( T-D) N hung nAm gtin dAy, truy~n d ¢ng c ho d u tr1,lC dii d ung bO bi~n d di t hyristor t hay c ho bl? bi~n d di q uay (mAy p Mt). D ung hi? b ien d di t hyristor (BT) cd nhi~u \ iU d iem: g iam t rQng hlQng, kich thu:(:!c v a cMIt lUQng di~u e hinh nAng cao. se D6i v6"i cO cliu nAng - h~ d ung bl) B T g~p di~u t~p 1 s6 p huc t rong m'1-ch d ieu khir$n Ia eh~ d ¢ M.m t ai s inh. D6i v(:!i c o cliu d i ehuy~n, d o cd a nh hu:ong c ua mOmen phAn k bang, c ho nfm Sd d6 k h6ng c he dAo chi~u d on giAn d ung cAe cOngtiietd dAo chi~u t rong m~h phAn d ng Clla d ¢ng ca. w M ¢t t rong h~ truy~n d ¢ng c o et(u nAng - h~ d ung T -D tY.-( g iai thi~u tr~n h lnh 2 -10. '. , ,, . DOng co truy~n dQng cd cllu ~ TI RI nAng h!..1 l a dOng c o di~n mOt .7.' }f tt Ii KPe " " chi~u kic"h t tt dOc I~p. Di~n lip r; c ung ~p c ho p h4n a ng d ¢ng Tf " ~ cd Illy t tt bO b ien d di t hyristor 1 "7+ q ua h ai c Ongtfkto d ao c hieu es( T. ' (IlK nAng N (ho~c h!..1 H ). CuOn C6'....I~1 'j N~ khAng C K lAp t rong m fch p h4n KT '\ ( ~w TS " u ng d~ 19C d ong p h4n d ng. CK j '/ If I --9----~ ---- - - - T rang M cd cAc m~h M o v~ s au : bAo v~ quA t Al b lng CKTiJ r dle dOng di~n C11c d fi RDC, --- j'/ If ml;ich bAo v~ c ho cAe t hyristor H " " T l+T6 bAng cAe p h4n tu r 1+r6 truy~n H lnb 2 -10. H e dQng T -D. v a C 1 +C6. 1>0 bil1'n d di lA k Mi KDK. T rang Di~u khi~n m~ dit1u khi~n co h ai m fch vOng : m~ch vOng dOng di~n RI vA m~ch v ong t 6c d ¢ RIO' T in hi~u phAn hdi dOng Illy t tt b a hi~u b ien dOng 1T I + 3 TI, Un phAn h6i t 6c dQ 14y t tt mAy phAt t dc F T. 4. So d h k h6ng c hf cilu tr~c t u (} dAy c hi g iei h~n t rong p h4n k h6ng c he n am cha.m Illy t ei. T rfm h lnh 2 -11 gi6"i thi~u h ai s d d6 k h6ng c he n am chAm Illy tAi di~n h lnh. 26
1 j 0) e l/ el/ He l et' He f f m ob 2 -11. S a d6 kh6ng che n am cha.m l1iy lai a - LO(1i P MC - 50 i b - Lopi P MC - 150. K hi d 6ng k h6a K. c u¢n d ong e lla cOngtdcta N (ho~c cQc cOngtActd I N, 2 N) cd di(ln, h ai t il!p di~m' e ua n 6 d ong n gu6n clip c ho c u¢n dAy c ua n am chAm My t ai, d 6ng t hbi '. ngAt n gu6n c llp c ho c u/)n dAy d a cOngtActd H . K hi d o s~ c o d ong c hay q ua c u/)n dAy D am chAm lay t ai N C vA q ua c ae di~n t ra p h6ng di~n r 1 ' r 2 v a r3" de hi~n v~n T hbi g ian d ong n gu6n c ho N C Is. t hbi g ian ctf:n t hi€t thl,tc c huyen hAng. K hi r na k h6a K, c ae c u¢n dAy c ua cOngUictd N (ho~c I N vii 2 N) mAt di~n, M ng til!p di~m c ua m lnh c hung s a cAt n gu6n clip c ho N C va. d ong m~ch n gu6n d lp c ho cu/)n d ay e lla cOngtActd H . K hi do c u¢n day N C dUQc k hep k in m~ch viJi r l' r 2 vA r3" N Ang h1Qng di~n til: d eh t rong N C s~ p h6ng q ua c ae di~n tra tr~n, t~o r a 1 hi~u di~n t h€ a h ai dtf:u cUQn dAy c ua cOngtActo H , d ll l am cho no m e dOng. H ai ti~p di~m c ua n o d ong N C VaG n gu6n v ai c~c t inh n guqc l~i, k hu t u d u n hanh v a t ha t ai t rQng n hanh heln. K hi d ong c hay q ua r l ' d ao c hieu, di~n ap r di t~n n o cO c~c t inh n guqc vc;i di~n ap r ai tr~n r 2 - Hi~u d i¢n th~ tr~n cuOn dAy H g iam, kh~ng d u M e dQng n ua v a N C t~ d ¢ng d uqc cAt r a khOi n gu6n ct{p. 27
C hrrong 3 . .' TRANG B! DII;N - DII;N T U vA THANG M Ay M Ay NANG §3.1. K HAI NI~M C HUNG T hang m ay ( may nAng) 18. thi~t hi vl\ln tAi d ung d~ c ha h ang v a n gubi t hea phl1dng t hing d ung. N hting IOlili t hang m ay hi~n d~i cd k et cAU cd k ht p huc t!ilP, M truy~n d/,'lng, M t h6ng k h6ng chI! p huc t!;lP - nh~m '. n ang c aa na.ng sullt, vl\ln h anh t in cl\ly, a n t oano T ilt c a c ae thi~t h i di{}n dUQc M.p ~t t rong b u6ng t hang v a b u6ng may. B u6ng m ay t hubng b6 t rl " b ing tr~n c ung c ua giifng t hang m ay. Kift ellu, s a do b6 t rl t hiift bi c ua t hang m ay gWi thi~u tr~n b inh 3 -1. H 6 gil!ng c ua t hang m ay 11 lit khoAng khOng g ian tu m (lt bAng sAn b ing 1 c ho den day gi«ng. N «u h 6 ¢ ng cO dQ sAu h dn 2 m t hl phAi l am thAm c ua r a vao. D~ nAng - h~ h u6ng ~hang, n gubi t a d ung d/)ng C d 6. DOng C d 6 dUQc n 6i t n,iC ti~p viJi CO d iu n Ang ho~ q ua hQp giAm tde. N «u n 6i tn,iC ti«p, h u6ng t hang dUQc t ree l~n pUli qutln c~p. N~u n 6i gi~n t i«p t hl g iua pUli qutln c ap vA dOng c o cO lAp hQp giAm t 6c 5 vl'li t i 86 tnly~n i == 18 + 120. K hung cUa b u6ng t hang 3 dl1Qc t ree l~n puB q utln c~p bAng c ap k im le~i 4 ( thl1ang - 144-- 11 d ung 1 d~n 4 sQi c ap). B u6ng t hang luOn luOn dUQc g iu t heo p huong t hAng d ang n hb cO g ia t ree 7 v a n hung c on trl1Qt dAn hl1l'1ng (con truc;Jt l a lo~i p uli truc;Jt cd bQc c ao B ll b~n n geai). ~ thj~t H lnh 3 -1. K a vB b6 t ri bi cUa thang mfIy. B u6ng t hang vA d6i trQng d i chuy~n dQc 28
gi~ng t hea e hieu e aa e ua t hanh t hea c ae t hanh dAn h ttong 9. B u6ng t hang c o t rang b~ bl) p hanh h ia hi~m ( phanh d u). P hanh b aa hi~m g iu b u6ng t hang t~i e M k hi d ut c ap, mfit di~n v a khi t6c d ¢ d i c huygn Vligt q ua ( 20+40)% t 6e dl) d tnh m ac. P hanh h aa h il!m t bttbng d ugc e M' t.f.ta t hea 3 kil!u : p hanh b aa h iem k ieu n@m, p hanh b aa h iem k igu l~ch t dm vA p hanh b aa h iem k igu k im. T rang c ae lal;l.i p hanh tr€m, p hanh b aa hi~m k ieu k im d ugc s u dl,lng r ¢ng "tAi helD, n o d am b aa e ha b u6ng t hang d ung @m h an. K~t eliu c lla p hanh b aa h iem k ieu k im d ugc hil!u di~n t ren M nh 3 -2. P hanh b aa h igm t huang dUQe lAp p hia d uai b u6ng t hang, gng k im 2 t rugt t hea t hanh dAn h uang 1 k hi t6c dQ ella. b udng t hang b lnh t hu:ang. N~m g iua h ai c anh t ay d on c lla k im c o n@m 5 gAn voi M truy~n dOng b anh v lt - tr1,lc v lt 4. H~ t ruyt!n d ¢ng t r\lc v it co h ai la~i r en : r en p hai v a r en t rai. C ung voi k~t eliu ella p hanh bAa h iem, b uang t hang cO t rang b t t Mm c a c au h~n c he t 6e de;; kil!u l y tAm. K hi b u6ng t hang d i c huygn s e l am e ha e a el1u h (ln ch~ t 6c dl) k ieu ly t am q uay. K hi t 6e de;; d i e huyen c lla b u6ng t hang t ang, co eliu d ai truy~n 3 s e l am c ha t ang 4 q uay v a k lm 5 s e e p ch~t b u6ng t hang v aa t hanh dAn h uang v a h~n che' t de d¢ ella b u6ng t hang. '. Hlob J -l. P hanh b ao hi~m kieu kim. , 1 - Thanh dAn h u6ng; 2 - G(J1IgkbntnzVt; 3 - Dai truyfn;" - He tMR8d~8bdnh v it- trliC v it; 5 - Ntm. §3.2. PHAN LOJ),I vA e Ae THONG SO K i T HU;'T e o B AN e UA THANG M Ay T uy t hu¢e V3a e huc n8.11&', t hang m ay co t hg phAn laf,li t hea c ae n h6m s au 1 - Thang m ay e ha DgI1bi t rong c ae nhA cae, ~ng. b~nh vi~n. 2 - Thang m ay d ung t rang c ae di~u 3 - Thang m ay c M h ang co ngttbi k hien. vi~n. 4 - Thang m ay d ung t rang n ha An v a t hu 29
PhAn lOI;li t hea tl'Qng t ai : 1 - Thang m ay la~ n M Q < 1 60kG. 2 - Thang m ay t rung b lnh Q = 5 00 +- 2000 kG. 3 - Thang ma.y ial:li IOn Q > 2 000kG. PhAn lalili t hea t 6c d ¢ d i chuy~n : 1 - Thang m ay chlilY ch$.m v = 0,5mJs. 2 - Thang m ay t 6c dti t rung b lnh v = 0 ,75 + 1,5m/s. 3 - Thang m ay c aa t 6c v = 2 ,5 + 5mJs. §3.3. T INH C HQN C CNG S UAT D ONG C O TRUYEN DONG T HANG M Ay D~ truy~n di~u d nh chc;m d11QC cOng s u!t dQng c o d ¢ng t bang m ay c lin cO c ac ki(!n v A t ham s 6 s au : - So d6 dOng hQc c ua t hang m ay - T6c d¢ v A g ia t 6c Ion nhl'lt c ha p hep - TrQng t Ai '. - Tr~mg 111c;fng p u6ng t hang. COng s u!t t lnh c ua dOng 0 0 k hi nAng t ai khOng d ung d6i tI"Qng d11QC d nh t hea cOng t huc s au : ( 3-1) T rang d 6 Gbl - kh6i hlQng b u6ng t hang [kg] G - kh6i hlQng bAng, [kg] v - t6c dQ nAng, [mls) gia t6c tl'Qng tr11bng, [m/s2] g - hiQ:u suAt cUa CO" Cl1u nAng ( 0,5 + 0,8). rz - bi~u K hi c 6 d6i trQng, cOng s u!t d nh cUa dOng Cd 11k nAng tl\i dl1QC d nh t hea t huc s au : + G btJi - Gdt .rz}vkg.1O-3, [kW]. Pen = { [G ( 3-2) VA k hi hl;l t Ai ( 3-3) T rang d 6 : Pen - cOng s u!t d nh c ua d ¢ng 0 0 k hi nAng c o d ung d6i trQng P eh - cOng sul'lt d nh c ua dQng 00 k hi hl;l co d ung d 6i trQng Gdt - kh6i 111Qng c ua d6i trQng, [kg] k - ~ Oil tlnh M n r na sat gifta thanh WIn bUbng va d & tn,mg ( k = 1,15 + 1,3). bi~u K h6i 111c;mg c ua d6i trQng dl1QC d nh t hea t huc s au d Ay: + a G, [kg]. ( 3-4) Gdt = G hl T rang d o : a - M s 6 cAn b!\ng ( a = 0 ,3 + 0,6). 30
; P hlin 16:n c ac t hang mAy e M k hach chI v$,n hAnh dl1y t iti t rvng n hung gtb can di~m, thOi g ian - dm l~i luOn l am vi~c n on tAi ; cho n€m d 6i v di t hang m ay c ha k Mch n~n ChQD M a6 a ::= 0 ,35 -I- 0,4. D 6i v{Ji t hang m ay chc'J h llng, k hi n ling t hllbng IS. diiy tl).i vii k hi hl;l t hu:bng Iii. khOng tAi, nlm chc;m a = 0 ,5. D \ia t~n h ai bi~u t huc ( 3-2) va. ( 3-3) c 6 t he xAy dl,1'ng dllt;JC b iell dfi ph\! tAi vA chc;m a d bl) cOng s ullt c ua dOng c o t hea s 6 t ay t ra C Ull. M udn xAy d \ing bi~u d6 ph1,l tAi c htnh x ac, d in phAi d nh d~n t hbi g ian rna may, t hbi g ian hl1m, t hai g ian d ong, r na c ua v a 86 IAn d ling c ua b u6ng t hang k hi c huyen dl;lng. T hOng s 6 tllCfng d6i M t fnh t oan c ae t hai g ian t rlln dllQ'C d ua r a t rong b Ang 3 -1. T hbi g ian r a, vAo b u6ng t hang dllQC d nh gl1n d ung l s/l n gubL 8 6 lAn d ung ( dnh t hea X BC su.!It) e ua b u6ng t hang c o t he d m t hea c ae d ubng c ong tr€!n h lnh 3 -3. B img 3 -1 T 6ng t hbi g ian cOn l~i (8) T hbi g ian r na m ay vii hl1rn m ay v(1i k hoang T 6e dO B u6ng t hang B u6ng t hang B u6ng t hang d i e huyen e ach g iua e lla U ng (s) .. cd ci'ta r ¢ng c o e tta r ¢ng e 6 e lla rOng '. ( m/s) duili BOOmm d ulli BOOrnm d ulli 1 000mrn 3 ,6 m et 7 ,2 m et (meJ t~ dQng) (md bAng t ay) (rna tV' dOng) , - 1,6 7,0 0,5 1,6 1 2,0 - 12,0 0,75 1,6 7,0 1,6 1,0 1,8 7,0 6,3 1,8 1 3,0 - 7,2 6,3 1,5 1,8 1,8 - - 6,5 2,5 2 ,0 2,8 - - 7,0 3,5 3,2 2,5 18 16 --- uai E 21n 14 .-- E-1 ngui /' --- 12 ..--- /" .
P huong p hap d nh ch!;m cOng Built d ¢ng CO truy~n d ¢ng t hang m ay til!n h anh t heo c ac b ulic s au dAy : a tAng 1. n nh IIjC k ea d~t l en p uli c ap k ea b u6ng t hang dulii d mg v a c ac IAn d ung ti@'p t hea : ( 3-5) T rang do : k l - s6 llin d ung c ua b u6ng t hang. 6.G 1 - thay d 6i ( giam) k h6i h1Qng tM s au m 6i h in d ung. g - gia t 6c tr(;mg t ruong, [m/s2]. 2. T lnh m 6men t uong u ng v ai lljc kea. F .R M ( 3-6) i.I[ , [ Nm] nl!u F > 0 F.R . ~ M - ,-12 , [ Nm], n @'uF
t 6c d¢ c ua t hang m ay v = 0 ,75m/s Hln v = 3 ,5m/s, g ia t hanh t llng Illn 4 + 5 ll'in. Bai v1).y, t uy t hea d ¢ c aa c ua n ha r na chQn t hang m ay co Mc d¢ phil hc;Jp viii t 6c d ¢ t 6i u u. T6c d ¢ di chuy4!n t rung b lnh c ua t hang m ay cd th4! tAng bAng c lch giAm thOi g ian r na m ay v a h am m ay, c d n ghla IA tAng gia t6c. N hung k hi g ia t 6c IlIn sll gAy r a cAm g iac k hd c hju c ha hAnh k hach ( nhu c hdng m~t, SQ hAi, nghfilt t ho v .v ... ). B oi v$.y, g ia t 6c t 6i u u l a a :!iO 2m/s2. cam ch~u G ia t 6c t6i 11u dAm bAa na.ng suAt c aa, khOng gAy r a g iac k h6 c ha h anh k hach, d11QC d11a r a t rong bAng 3 -2. B ang 3 -2 H~ tTUy~n d ¢ng T ham s 6 chi~u chi~u X aay M ¢t 0,5 1 1,5 3,5 2,5 Tt'lc d¢ t hang m ay ( m/s) 0 ,75 G ia t 6c cl,1c d~ (m/s 2) 1 1,5 1,5 2 2 1 G ia Me d nh t oan k ung b inh (m/s2) '. 1 0,5 0,5 0,8 1 1,5 p I r- ' -', 0 , !-_I- I s l' I 'I, nI , , I Q~I~~~_ _ _ _ _ _~~~~=+~t_ , , L.,J P H loh 3 -4. Cae dlldng cong bit!u dil'n sl,l ph1,l tln.tOe ella quAng duong S, Ide d ¢ v, gia 16e a va dO d el P t hea thOi gian. 33 J. · i. ~Bf)i)l
M~t dl.li hrc;mg n ua quyl'lt d~nh sl,t d i c huy€n €lm c ua b u6ng t hang l a t 6c dQ tAng c ua g ia Mc k hi mc'.! m ay v a t6c d 9 g iam c ua g ia t 6c k hi ha.m m ay. N oi m tit eAch kM.c, do Iii d2 v da d ¢ ~t (~l.lo h am b~c nhc'(t c ua g ia tOe f = d t hoi;1c ~ h8rn. ~ h ai ella. t.6c dti f = d t 2 ,Khi ). g ia t6c a ~ 2m/s2 t hi d ¢ d~t kht"lng dUQc q ua 2 0m/s3 . Bh~u d 6 l am vi~c t 6i u u cUa t hang m ay USc d 9 t rung b inh v a t 6c dO c ao b i€u di€n tr€ln h lnh 3 -4. B ieu d 6 n ay co th~ c hia r a l am 5 g iai dOl.ln t hea d nh c hllt t hay d 6i toc dti c ua b uang t hang : ma m ay, c he dti On d inh, M.m x u6ng t 6c d() thllp, b u6ng t hang d en tAng va h am d ung. Bi~u d 6 t 6i u u h lnh 3-4 se dl;it dUQc n~u d ung M truy~n d()ng mtit chi~u ( F-D). N eu d ung M t ruyen d()ng x oay c hieu vlii d(lng co kht"lng d 6ng b(l h ai c ap t 6c dQ, bi~u d 6 chi dl.lt g an giOng bi{!u d6 t 6i u u. ch~m, bi~u Doi voi t hang m ay chl;iy d 6 c hi c6 b a g iai do!pl : m o m ay, chI'! dQ 6 n d mh v a h am d ung. xAc §3.5. D lrnG C HINH B UONG T HANG B u6ng t hang cUa t hang m ay cAn p hai d ting c hinh x ac s o voi m~t b ang c ua U ing cAn d ung s au k hi iln n ut d ung. N eu b uang t hang d ung k hong c hinh x ac s e g ay r a c ac hi~n tUQng s au : - D6i v 6i t hang m ay cha k Mch, l am cho h anh khAch r a, vao k ho khAn, tAng- thai g ian r e, v ilo c ua h anh k hach, dAn d~n g iam nAng suilt. - D6i v{Ji t hang m ay c hb h ang, gAy k ho khAn t rong vi~ x ep v a M c d a h ang. T rang m tit s 6 t rubng hQP c 6 th~ kht"lng tht,!c hi~n dUQc vi~ x~ vA M c d a h ang. D~ kh~cphl,lc h(,-u q ua d o, co t h€ c'(n nhAp n ut ba:m d~ df).t dUQc dti c hinh x ac k hi d ung, n hung s e dAn M n c ae vc'(n d e k h6ng m ong mu6n s au thi(~"t di~u khi~n - Hong bi - GAy t 6n t h!t n ling lUQng - GAy h 9ng hOc c lk thi~t hi Cd k hi d~n - TAng t hbi g ian t u l uc h am d ung. D~ d ung c hinh x lie b u6ng t hang, d in d nh d en m(jt n tra hi/[!u 56 c ua h ai q uang d uang t ruQt k hi p hanh b uang t hang dc'(y Uti v a p hanh b u6ng t hang kht"lng tAi t hea c ung mQt h uang di chuy~n. C ac y eu t o a nh h uang d~n d ung c hinh x ac b u6ng t hang b ao g am : m omen c ua co cllu p hanh, mt"lmen q uan d nh c ua b uang t hang, t 6c d¢ k hi b~t dAu h am v a mOt s6 y eu t o phl,l khac. Q ua t rlnh h am b u6ng t hang xity r a n hu s au : k hi b u6ng t hang d i dlin g an s an t ang, d Ing tAc c huy€n d 6i t ang d ip l~nh Mn h¢ t h6ng d ieu khi~n d(lng c d d~ d ung b uang 34 3 _T009T_ - "
thi~t di~u khi~n), t hang. T rang q uAng t hbi , gian 6.t ( thbi m an t ac dQng c ua bi b u6ng t hang d i dUQc q uAng d ubng IA ( 3-7) S ' = voAt , [ m] T rang d 6 : v 0 T6c dQ h ic bAt d llu ha.m, [ m/s]. - K hi c o c!1'u p hanh m c dQng IA q ua t rlnh hAm b u6ng t hang. T rong t hbi g ian nAy, b u6ng t hang d i dUQc m ¢t q uang d uong S ". m v' S" = [ m] ( 3-8) 0, 2(Fph ± F J T rang d o : m - kh6i IUQng cAc phl1n c huygn dQng c ua b u6ng t hang, [ kg] F ph - h,1c p hanh, [ Nl Fe - h,1c c an d nh, [ N] D au ( +) ho~c t ru ( -) t rong b ieu t huc ( 3-8) phl:l thuQc va~ chh~u t ac d vng c lla h,tc F e: Khi b u6ng t hang d i l@n ( +) v a k hi b u6ng t hang d i x u6ng ( -). vi~t S " c ung cd t he duO'i df).ng s au : '. S" = ( 3-9) T rang d o : J - mOmen q uan d nh M q uy d 6i v~ chuy~n d ¢ng Clla b u6ng t hang, [ kgm2] MPh - momen r na s at, [N] - mOmen c an t lnh, [ N] Me Mc dQ q uay c ua d ¢ng I uc bAt dl1u p hanh, [ rad/s] Wo - co D - dubng k lnh p uli keo c ap, [ m] - ti os6 truy~n. Q uling d ubng b u6ng t hang d i dUQc t it k hi cOng tAc c huygn d 6i tl1ng c ho l~nh d ung dl!n k hi b u6ng t hang d ung tf).,i sAn t llng IA : S = S' + S" ( 3-10) At + 2iCMph ± M J = Vo COng tAc c huyfn d 6i t llng dQ.t e ach sAn t bg m (it khoAng c ach nAo d d lAm s ao c ho b u6ng t hang nAm i f g illa hi~u h al. q uAng dU'bng truo:t k hi p hanh d 4y tAi vA k hOng t aL S ai s 6 16n n Mt (d(i di:lng khOng . chinh x ac IOn n hllt) IA s, - S'I ( 3-11) "S = 2 T rong d 6 : S l - q uAng d ubng truc;lt r iM n hllt c ua b u6ng t hang k hi p hanh S2 - quAng d ubng truc;lt I bn n h4t c ua h u6ng t hang k hi p hanh ( hlnh 3 -5), B ang 3 - 3 dUB r a c ac t ham 8 6 c ua c ac M truy~n d (ing v oi d ¢ k hOng c hinh x ac k hi d ung As. 35
B ang 3 - 3 G ia D ¢ khOng Ph/ilm T 6c dO di . H~ v i di~u di~n c hinh xBe k hi t 6e t ruyen dOng chuy~n d ttng ( mm) ( m/s2) c hlnh M e dQ [ m/s] 1,1 1,5 ± 120 150 0,8 + DOng co K DB 1"0 t o 16ng s oc 1 ctlp t 6c dtj 1,4 1,5 ± 10 15 0,5 + DOng 0 0 K DB rO t o 16ng s oc h ai cllp tile dO 1,4 1,5 ± 25 35 1 DOng 0 0 K DB re, t o 16ng s 6c h ai cllp tile dl) + 1 , 30 2,0 ± 10 15 H~ m ay p hat - dl)ng co ( F - D) 2,0 + H(! m ay p hat - d¢ng 00 cO 1 , 100 2 ± 5 + 10 khuyl1ch d~ t rung g ian. 2,5 '. - r-r Mticdat cam bien dung ------ ~ I-linh 3 -5. Dung chinh xflc w 6ng thang. 36
cAe H~ T RUYEN D ONG DI~N D UNG TRONG §3.6. T HANG M Ay V A M Ay N ANG K hi thi~t k~ M t rang hi d i(m - di~n vi~c truY~fI tli: c ho t hang may, 11,18. c h9n mOt M tr~n c ae y~u d iu s ao d(>ng, chQn lo(ii dOng co phAi d1,1a - DC) c hfnh x ac k hi d ung - Teie dO d i chuy~n b u6ng t hang - Gia t 6c IOn nhl1t c ho p hep - Ph~m v i di~u c hinh t6c de.. H~ truy~n dOng dil)!n x oay chi~u d ung d ¢ng co khOng dOng bl) r otor lOng s oc v a r otor d ay que'in du'c;1c d ung kha. p M bi~n t rong t rang hi di~n - dil~n t o t hang m ay v a m ay nAng. H~ truy~n d(>ng dOng co ! thong d 6ng bl) r otor 16ng s oc t hubng d ung c ho t hang m ay c ho h ang t 6c dO c h$rn. H~ truy~n dOng d/)ng co khOng d 6ng bl) r otor dAy q uan t huang d ung c ho c ae m ay n Ang cO t rQng tM lCm (ct.')ng s ulIt d /)ng cO truy~n dOng t di 2 00kW) n ham hl;ln c h€ d bng k hai d ¢ng d~ k h6ng 111m a nh h uang d €n n gu6n di~n c ung c-a:p. d ¢ng x aay chi~u d ung d /)ng co k h6ng d 6ng H~ truy~n ~ nhi~u d Ip t 6c d ¢ t hubng d ung c ho c ae t hang m ay e bb k hach t 6c dl) t rung b lnh. '. H~ truy~n d l)ng mQt chi~u m ay p hat - d(>ng ~o cO khu~h d~i t rung g ian t hubng d ung c ho c ae t hang m ay c ao t oo. H~ n lly d am b aa bi~u d6 chuy~n dC)ng h~p Iy, n§.ng c ao d¢ c htnh x ac k hi d ung t6"i ± (5 + 10) m m. Nhu:~c di~m c ua· hi:! n ay l a cOng sua:t d~t I on g ap(3 + 4 )ll1n s o v 6i M xoay. chi~u, p huc tli\P t rong v~n h llnh va. s tia c hua. N hung nAm ga:n day, d o s~ p hat tri~n c ua k g thu~t di~n t u ct"mg s utlt I6"n, c ac M truy~n d(>ng m l)t chi~u d ung bl) b ien d 6i d nh dll du~c a p dl,lng k ha rC)ng rAi t rong c ac t hang m ay c ao t dc v oi t dc d ¢ t 6i 5 m /s. 1. H~ t Mng 1\1 d (ing k Mng eh~ t hang mily t 6e dQ t rung b inh He truy~n d ¢ng di~n d ung c ho t hang m ay too d ¢ t rong b lnh thu:bng l a M truy~n dC)ng x oay chi~u vl:li d l)ng co k h6ng d dng b(> 2 d ip too d e. H~ n ay d am b aa d ung c hinh xlic cao, th~c hi~n MD.g eAch chuy@'n too d~ c ua dOng CCI x u6ng t.6c d(> tha:p (v 0 = 2 ,5 rn!s) t ruoc k bi b u6ng t hang sAp d en s an t ling. Hi) n ay t hubng d ung e bo c ac t hang m ay chlJ kM.ch t rong cAc n ha c ao b ing ( 7 + 1 0) U.ng) voi t 6c dl) d i chuy~n c ua bOOng t hang d u6i 1 m /s. ScJ d 6 nguyAn I i di~n e ua t hang m ay dUQc gil:li thi~u trAn h lnh 3 - 6. Ca:p n gu6n c ung clIp c ho h~ b hng cl1u d ao C D vll a pt6mat Ap. CuC)n d§.y s tator c ua dC)ng cO dUQc niH vi'io n gu6n c lip q ua c ae tiirp di~m c ua cOng tAc t o n Ang N ho~c c6ngt~ctd h~ H v a Cac t iep di~m c ua c 6ngtactcJ t 6c d-Q c ao C ho~c c 6ngtactd t dc d(> t Mp T. N gu6n ca:p c ho m~ch di~u khi~n 11Iy t u h ai p ha q~ h ai· ctiu c hi 1 CC. C ac c ua t Ang dl1~C t rang b~ k hda li~n d ¢ng vl:li c ae M m c u6i l CT ..;.. S CT. T hen c ai n gang c ua li~n d(>ng vOi cAc hAm c u6i l PK + 5 PK. Vi~c d ong - mlJ c tia t ling s~ t ac d ¢ng Mn k h6a vll t hen cM c ua t ing l am e bo n am chAm N C t t ac dl)ng. K hi cAt n gu6n n am c ha.m N C 1 lu.c 37
:= 1 I - ;v YI R 8A 2 20/HI' ~ _ DI !!r ++ T ;::.. D2 ~ DJ ~D+ _ DS ~ Dr; N OI 1 [[ 1 [[ I!Tr '. fD . .!iT f ti[ 4 6T JOT HilT RTf J 6T ..(/IT / IN lOT 1" /IT) J {IlT IUT /IT,? HilT 16T !ITt f n f (IlT _ 1PK N tiC ( C U[ J {[ ,-----, ~;v~._ -, ~~tI~_ _~~==~;===~______~T ( do l Ilob 3 -6. Sd nguyen Ii d itn 'ella lhang roAy. 38
b u6ng t hang d en s an Hh;lg, l am q uay t hen cai, t hen cAi t ac dOng ll!n m ¢t t rang c ac h am c u6i P K v a r na k hoa c ua tcing. D e d ung b u6ng t hang tl;li m oi s an U.ng, t rong sd d6 d ung h am c u6i H C di,it t rong b uang t hang. T ac d~ng l~n t iep d iem H C hol)c bttng n am cha.m d ung t heo t ang NC 2 ha/)c bttng clin d ong - rna c ua b ing. C ong Mc c huyen ddi tAng I CDT + 5 CDT co b a vj t ri h'i c am b ign d ung b u6ng t hang v a x ac d jnh vi t rf th~c c ua b u6ng t hang so voi cac tling. Di~u k hien ha~t dOng c ua t hang m ay dUQc th1!C hi(!n t u' h ai vj t rl : t~i ' cva tAng b ang n ut M m gQi t ang I GT + 5 GT v a t rang b u6ng t hang b ang c ac n ut bAm dgn tAng l OT + 5 DT. K hoi dOng c ho t hang m ay l am vi(!c c hi k hi : I D k in, I CT + 5 CT k in ( cac c ua t ang d a d ong), 2D, C T kIn, F BH Oil!n d(>ng v6i p hanh bao h iem) k in, c ua b u6ng t hang d ong, C BT k in v a 3 D kIn. HAm c u6i I HC v a 2 HC l ien d(>ng v aj s an b u6ng t hang. N gu t rang b u6ng t hang co ngl.1bi, t iep d iem cUa c hung r na r a. I HC da:u s ong s ong v ai C BT c ho nl!n d u I HC hO n hung m!;lch vAn n 6i li~n q ua C BT, cbn 2 HC m o r a lof;li t ru k ha nAng di~u k hien t hang m dy b ttng n ut ba:m g9i t hg G T. '. T rong s o d 6 co 5 d en b aa D} + Ds Ia.p a tr~n mc5i e ua t ang v a 1 d en c hieu s ang b uang t hang D6 , K hi co ngl.1bi t rong b u6ng, t iep d iem 2 HC rna r a, cuOn d ay r ole t rung g ian mAt di(!n, t iep di~m t hubng k in R Tr d ong I/ili l am c ho I D + 6D s ang l en b ao c ha b iet t hang d ang ttb~n ~ v a c higu s ang c ho b u6ng t hang. Sd d 6 n guyl!n Iy t rl!n M nh 3 - 6 130 s o d6 c ua t hang Hip di,it t rang n ha n am t.1ng v a c ha t ru'bng hQp b u6ng t hang d ang n am a t llng ml)t. X et nguy~n I i l am vi(!e c ua so d6 k hi c an l en t ang 4. H anh kha.ch di vao b u6ng t hang, d ong c ua t llng v a c ua b u6ng t hang. Do t r9ng h1Qng c ua h anh k hach, 2 t iep d iem t hubng. d ong I HC v a 2 H C r na r a, An n ut M m d en t ang 4 D T, r ale t ang R T4 co di(!n. C ac t iep d iem c ua R T4 d ong ll;li d ip n gu6n c ha cuOn dAy c ua c 6ng tiic t a t 6c d¢ c aa C. Cdc t iep d iem c ua c ongtacta t 6c dO c aa d ong ll;li c ap n gu6n c ha cl1u c hinh l uu C L l a n gu6n I chi~u ca:p c ha h ai n am chAm NC t v a N C z' N am chAm N C l Be d ong t igp d iem I P K, cuOn dAy c Ongtactd N co _di(!n. Cu(>n da.y s tator c ua d ¢ng c a dllQC ca:p n gu6n q ua c ac t iep d iem C v a N, b u6ng t hang di l~n. N am chAm N C 2 s e k ea c an dl)i l am c ha hAm c u6i H~ r na r a. K hi n ha n ut M m 4 D T, cuQn dAy cUa cOngtocto N dUQc d uy t rl n gu6n ci!:p q ua h ai t iep dit1m T ( thllbng k In) vA. N ( da d ong l~i). D 6ng t hbi cuOn dAy c ua r ale 4 RT vAn dUQc tief:! t yc d uy' t rl n gu6n ctlp q ua c 6ng t dc chuy~n d 6i Uing 4 CDT v a c ac tigp d iem I PK + 5 PK. K hi b u6ng t hang g tln d en tl1ng 4, b u6ng t hang tAc dl)ng vAa cOng tAc c huyen d di t ang 4 C DT, l am c ho r ale t ling R T4 v a cOngtActd t6c dO c aa ma:t di(!n. CuOn dAy c Ongtdcta t 6c dO t htlp T cd dililn q ua t iep d iem t hllbng h o N (dA d ong k in) v a t iep d iem thllb'ng k in C. Cul)n dAy s tator c ua dl)ng co dllQC da:u v aa n gu6n ctlp q ua c ac t iep d iem N vA T . B u6ng t hang t iep t\lC d i ll!n v ai t 6c d ¢ t Mp h dn. D 6ng t hbi cAt n gu6n ctlp c ha c tlu c hlnh l uu CL, h ai n am chAm NC l vA NC 2 ma:t di~n. N C 2 m tlt di(!n l am c ha hAm c u6i H C k In l/ili, vAn d uy tri n gu6n cd'p c ha coOn dAy c Ongtdcta N . K hi b uang t hang d en n gang v ai s an tcing 4, c lln d ong r na cu:a d(it a cu:a b ing s e t ac dOng l am 39
hAm cu6i H C h~ r a. CuQn dAy cOngtActo N mAt di~n, dQng cO truy~n l~i d ¢ng d ung vA p hanh hAm di~n t u N CH s@J hAm d ung h u6ng t hang. H~ t h6ng t\1 dQng k h6ng ch~ t hang mliy hoAn t oim t1.1ong t\1 nh1.1 t~n k hi di(!u khi~n bAng cAc n ut M m gQi b ing I GT + 5 GT. Di(!u khi~n t hang m ay lilm vi~c bAng c ac n ut M m gQi M ng chI th\1c hi~n k hi 2 HC kin. H~ 2. thOng tll dOng k hong e ht t hang m6y eao tOe D~ t ruy(!n dQng t hang mliy c d t 6c dQ di chuy(!n b u6ng t hang v ~ 3 rn/s, th1.1bng d ung M t ruy(!n d ¢ng -mQt chi(!u. B u6ng t hang d1.1Qc t reo Mn p uli k eo c ap n 6i tI1,1c t iep v{ji tn,IC dQng co truy(!n dQng khOng q ua hQp giAm t6c. T rong m~ch di(!u k hien t hang mliy c ao t6c, cOng tlic chuy~n d 6i b ing co t ay ~t CO" k hi d1.1QC t hay t he bAng cOng tAc chuy~n d 6i t ling p hi ti~p di~m. V i vt'H t 6c dQ d i chuy~n b u6ng t hang l an, cOng tAc chuy~n d6i b ing co kh{ l ilm vi~c khOng t in c$.y, gAy r a t ieng 6 n Um. C 6ng t~c chuy~n d 6i t 4ng p hi ti~p di~m th1.1bng d ung Iil b¢ c am bi~n vi t rl kit~u c am u ng v a b ¢ c am b ien vi trf d ung t e bAo q uang di~n. T~n h lnh 3 -7a giOi thi~u cAu t~o vil d~c t uyen c lla cOng tAc chuy~n d 6i b ing d ung bet c am b ien vi t rf kit~u cAm d ng. Ctlu t~o c ua n o b ao g6m : m~ch t u M 2, c u¢n dAy 3. Khi m(lCh t u M , d o di~n k hang c ua c u¢n dAy b e, d ong x oay '. chil!u q ua cuQn dAy k ha Ian. K hi t hanh sAt d ¢ng 1 lilm k in m~ch til:, t u thOng s inh r a t rong m~ch t u tAng, lilm tAng di~n c am L c ua cuQn dAy vil d ong di q ua cuQn dAy sll g iam x u6ng. S\1 ph\1 t hu¢c diQn c am c u¢n dAy L vilo vi t rf t hanh dQng 1 d1.1Qc b ieu dii'!in tr~n h lnh 3 -7b. N eu dtlu -n6i t iep vtJi cuQn dAy c ua b ¢ cAm bi~n mQt r ole t a s e d1.1Qc mOt ph~n to: p hi ti~p d.i~m d~ d ung t rong M t h6ng di~u khi~n. T uy .thuQc v an m\1c d ich s u d\1ng, co th~ d ung n o lilm cOng tAc chuy~n d 6i tling, c am b ien d e th\1C hi~n d ung c hinh x ac b u6ng t hang ho$,c cAm bi~n d~ chi t hi vi trf b u6ng t hang v .v ... L 1 D Q,S ,f S I I I , , • ~2 J 5 u 1,0 oj 0) m Dh 3 -7. C;\m b iln VI l ri ki.!u d m ung. /.1- Cdu telO .. b - S41 p hil tlauDe L = f (1). 40
" " 2 201" R Tr C8 I I lf f eB I I I c c 1IJ 114 b) d~ B loh 3 - 8. So nguyen 19 cUa d m bi!!"n cam ling. bi~n t~n So' d6 nguy@n ly c ua c am cAm d ng h lnb 3 -8. __ _ __ _ C*~ ~~~_~_~_~. u ng C B. D~ n Ang c aa dQ t in ~y, s ong s ong vlti cUQn dAy c ua bl) c am bi~n co da:u t Mm mOt t1,l C, T rj 86 di~n d ung e lla t l,l di~n dll~C ch9D BaD c ho k hi t hanb sAt d ¢ng 1 c he I . k In mt;lch tit sll U;lO dUQc d bng C¢ng h uang. K hi m~ch tu e lla c am bi@'n het, d ong d i q ua , cuOn dAy c ua r ole R Tr d u Um lAm c ho n o t ac d/)ng. K hi ml;lch til: k in, d bng dili\n d i q ua c u¢n dAy g iam x u6ng g lln b~ng khOng, r ole khOng t ac dQng. T hOng t hub'ng b(l c am bii!n lAp (} t hanh gii!ng t hang, t hanb sAt dQng lAp CB b u6ng t hang. (J dl1QC M nh 3..9a gitJi thi~u mf(lch l~c c iR M truy~n dQng m/)t chi~u CBQ bii!n d di T~n t hyristor - d/)ng eCl) c ho t hang mAy c aa t 6c vCii v = 2 m/e va t rvng t lli Q = 1 000 k G. P httn ! lng c ua d ¢ng CO' truy~n d ¢ng dllQC ca:p n gu6n t u b ¢ bi@'n d 6i d nh d ung t hyristor t~o hOi 2 m~ch c.du c hinh h iu b a p ha I TI .;. 6 TI (b¢ thu~n) v a I T2 +- 6T2 ( b¢ ngt1Qc): H ai hI? n ay df1u s ong s ong ngt1Qc vbi n hau. BAa vi) quA a p c ho m 6i t hyristor d Ung m~ch R -C. B ao vi) ngAn m~h ba.ng d u chI tAc d l)ng n hanh CC. CUQn k hAng l CK v a 2 CK d ung dA' h~n ch~ d bng dii)n cAn b~ng. M~ch di~u khi(!'n bl? bi@'n d di d ao chi~u d ung t hyristor biA'u dilj:n t ren h inh 3 -9b. Di~u khiA'n h ai d u c hinh l Uu I BTh v a 2 BTh b l\ng h ai k hdi di~u khi(!'n K DKN v a K DKH. T rong m 6i k h6i di~u khi~n b ao g dm c ac khAu : k hau d 6ng p ha, k hau tl,lO di(\n a p r Ang cUa, kh:1u s o'sAnh v a tl;\O ' xung v a k hau khu@'eh d~i x ung. I f l am vii)c e ua Nguy~n d d k hdng chi! t hang m ay c ao t 6c nhU s au : Sd D ien a p d j)t d uge Illy r a t U'd4u r a c ua khAu h~n ch@' g ia t de H CGT, dl) Ibn vA e'l,te d nh c ua dii)n a p d j)t d o khAu di~u h anh D H quy@'t d !nh. Di(\n Ap r a e lla khAu hl;\n eh@' g ia t 6c H CGT t Ang d lln t heo h am tuy@'n t lnh b$C' n h4t k hi t hay d 6i t in hi(\u dliu va~. Di~u e hlnh t de dl) dl)ng cCl t ruylln d l)ng bAng b ¢ di~u c hlnh t de dQ Rill' T in hii)u d liu v an c ua b ¢ di~u e hinh t de dl) Rill l a t 6ng dl;\i 8 6 h ai t in hi~u : t in hi~u c hu d~o (dii)n a p r a (Jua khAu H CGT) v a d n hi~u p han h 6i Am t 6c d ¢ t l l~ v{Ji t de dl) . quay c ua d Qng e o (di(\n Ap r a cUa khAu Kill)' KhAu Rill d ung bl) k hu&:h dIP m ¢t ehi~u ( ham d 1(\ P ). T ln hj~u r a c ua Rill I a t In hi~u d 4u v ao RJN ( khi t hang mAy d i l~n) vA R JH ( khi t hang mAy di x u6ng). CA h ai khAu RJN va. R JH d ung bQ k hu&h dl;\i m ¢t chi~u ( ham t i 1(\, t ich p hAn P l). N goai r a, t in hi~u p hAn hoi Am d bng h1y t u d liu r a c ua khAu I K J (ti 1(\ v{Ji 41
d ong e ua d Ong co) d ua vAo d «u V ilO e ua R ,N vA t u k hau 2 K, d lla v an R,H. T In hi~u r a e ua khAu R,N hO$e ~H e hInh 1A t in hi~u di~u khi~n d lla v ao k h6i di~u khH~n W ong u ng K DKN hoi;\e K DKH. D e th1,1"c hi~n d ung c hfnh x ac b u6ng t hang, h~ t h6ng s e c huyen t u e hl! dO di~u e hinh t 6c dl) s ang e M' dO dit1u c hlnh v j t rL T in hi~u r a t il k hau c am b i€n d ung e hinh X3.c C EDCS d lla vAo khAu dit1u c hlnh v i t ri ~, K hi b u6ng t hang nAm n gang voi s an t ting, t in hi~u r a e ua khAu C BDCS s~ b Ang khOng. ... rl-i cc.i- 'I '~TI I TI (" /' II r~TI ";rTf ~'I 1- ~ -= 1 '---' (~ ~ --->0 ~~ ~ . ~ " II ~ 'I I''-JT/~ '" HI '. ~ -"'" !~ ~ I SIT! "'(~ I {,K '...." . CPR ~ ~ ·e·/ ~ .r 1< 2 ft \ ,~ '... " '"" . 'r ' ~ ~. Sit,? . I I '." .. , :,,!J11- 1m -= "'''J .. ~ I J}:jl'- ~ .n . ~F- . ~ " ') ~ ~ll ~II RrY I--..-.;;:iJ- i -= - = ... ~ bl 6) dOng ¢ Ihang !My cao t6c dung h¢ 3 th - 0 ; Tru~n m ob 3 - 9. a- b - ScI d~ kh6.i cua h e 8 th - D. 42