Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục part 4

Chia sẻ: Ajdka Ajsdkj | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:26

Thêm vào BST

Báo xấu

104
lượt xem 20
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục part 4', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục part 4

quan tren trong {ai 3. DAu cap c an l'.li 4 thong thU'crng duqc co dinh vaa ca.n, nhung (rang s a do nay duqc quA"n trcn trong nang h~ d n 5, chicu quan cua n6 nguqc chi~u vong qU
m oe h ang b\l x uong m ¢t khoimg, k hi s 6 n hanh eua c ap n ang h~ hi;l.Og lil. a t hi p aiang nang h a h ang c ung se d ich c huytn ;,ong s ong o hung moe h ang h,! xuong. mQt k hoang: v mL sin~ d dH' d' . "d v .. a E = -----'-ut = a -----'---'-- u == aL.slnl-' a . ::0: m m v, ' C ap nang tai voj hQi e lla palang. tai trQng trang. t hoi g iao c huyen d ¢ng h a x uong m9t k hoang: ~ m.L,sin~ d u dB" dt L , StilI-'d u . ." = = - -V I II " VI.; nv n n v, M oe himg d ich c huytn ia: ~ ~ [L,COSU - aL,sinp - L , -mv sin~ ] do = dB d B, - dlJ' - dll' ---'"- nv ~ (a + : : : sin~ )}a (6.20) L [cosa - T hea dinh 1)1 ham 56 :-.in va cos tren hinh 6.3 dUQ'C viet nhU
Khi lay tfeh phAn eua bi€u thUe tr~n co th~ xae dinh duqe sl! llIang ung giii'a eae thong s 6 rieng: 1 J J II:;:: L, """" eosa - ( a + m . .....sL ]"""" L cos a d a ~ 0 v [ ""0 n v, """, ' -sina h II D F~! ! 1 II ! ~:\\ I II I :r_~,; 1---··1\: :/ 1/ I[ '1m I" I f il " ! ,i 1 1/ I, , I il[ 1= ~,,- ~ - ~, !=Ce'" I t:;;- .;) I , i "" ! I , -';;r'~ I I H inh 6.4. Sa dO' d lxac djJlI! 56' I lMnh cap bll Clla p aliillg liang hq call 82
va == a : U Max In(~' -sina )]} m'JeJ' L +ina - ( a + [In L, - (6,22) h n v, Thea cong thuc nay c6 the xac dinh duqc gi6i ht!.n d9 \¢ch H so v6i phuong nam ngang xac dtnh cae thong so khi cho H == o. ho~c Trang truang hqp nay: sma: m~:::: + a In~-'--ln(~-sinar n ve Khi ap dl,lng thea cac phuong phap khac d t xac dinh d .c t Mng so v~ Sl! b o tr( Clip. SO d6 bi~u di~n tren hlnh 6.1 dung palang nang d .n si'r dl,lng cho d n tfl:lC tt! hanh va mQt solo~i can tfl,lc thap. Tren hlnh 6.4 dua ra cau truc cua d .n tr1.,lC thap, vi¢e b 6 trf cac palang va cap nang d n nhu t he nao M c~n t wc thap lam vi¢c 6n dinh. Can th\Ic hi¢n nhu sau: c~n Neu sUe cang cua cap nang va tf9ng tiii lit Sn thl b(>i s 6 m clla cac nhanh cap nang can du!;:lc X3c d~nh thea di~u ki~n sau: Q +q l (6,23) ~ m .ll n·ll, Suy ra: ~.:!1..n. m ~ Q +q ~, Thuang chi d n bang tiii trQng thea phuong dUng vi n6 gay uon thap anh hUCmg cua tai thea phuong ngang kh6ng dang k~. D~ can bang m6men thea tf1:IC dQc cua thap cAn thoa man: tll: do t a c6: ro+r) + 0 - +G Ro - --' x .,,, '2 0 ." p x(Ro _R,') _ 0"R]-'1..... _ I}m, (6,24) 2 2 'SR ,, d dAy Op - trQng h!c keo; On - tr9ng h,rc cua palling nang d o; G, - trQog It!c cua cAn; R ll • R,. rG• re - cac thanh phAn da: duqc c hi fa tren hinh 6.4. 83
N eu K > 2, M C'o k ha n ang nhi).n tiii hQ'p l y thlllfC' keo can ph::i.i duqe gap dui h00-C' g ap ba. Sa do d e p huang a n bU tai trQng eila d n tfl,le Ihap duqe trlnh bay tren h lnh 6.5. s s ~ Sl -f ~r:- 110- :i' ~ , I I II I I I K'~ I K K' K' . --]- K{ ~ c~ I \ I II' \ 11 ~\s' \ U, \ \sc \sc \ s; I ,s~ 1 ' /y'y c I \ h il. \ \6 \ I • H inh 6 .5. S(fd()' h i) fI/c kco Clla pufiing S - II/c kco. S CF' Ii/e k hl C11(/ cue IIl1anh cap n la p afJlIg m ill!; l iq c all. K - s(f h((mg cae IIliallh cap CliO p afJng w ing h(J can, K - sd h (qllg cac nhanh cap kco bit. 6.2. ! lQNG HOC c UA C O CAU THAY ! l01 TAM VOl Khi phan tich d ong hQe eua CO cau thay dbi tAm v&i, c an k.~ d en Ult ca c ae (hong so taC' d ¢ng n hu toC' do goe ella can k hi thay doi tam \'oi t rang e he d ¢ mlng h
TrQng tai t ren m 6e la Q , ph\l tiii d ¢ng P~ e ua p alang n ang va P;' hi phI:! tlii dQng e ua tai d~nh t rong hilUg h aa dU'qc x ac t hea c ong thue sau: {m, P( = = ' T""sin 'e (1 - coskt ) + " f ir + mGsin='O +, :':::~n'o[ 0(1+ c,:~:(~'~o))]} cos(~-o); (6.25) c t rong d6: f ir - tr9ng l uqng c ae p han q uay e ua bQ ph~n dAn dQng c o c au t hay d bi t am v6i; ~ - tr90g luqng h ang h oa; TdU - It!C d u t rong q ua t rlnh k hai dQng ho~c h am cua CC1 c au t hay d bi t am v6i; C j - h¢ s 6 cUng e ua p alang nrmg d n; C2- M 56 CUng ciia paJang o mg hang: J(m +mGsin~e~ICl ~ (c] p+ c:sin"8 }n\ffiG . (6.26) k 0 :: C ic goc 0 va 8 bi~u dien tr~n hinh 6.6. Lt!c t rong trang th,ii 11nb e ua p alang n ang d ll: S Q sinS _ sinS (6.27) C05(e-O) - m,gcos(e-or o H¢ so qua taj ct(mg cua palang nang can trong c he di) qua de?: P: Kd == _ So c tri q rc d~j d Gia e ua Pe se d
c o CAU N ANG H A C AN CHO C AN TRVC 6.3. M O HiNH NHAN D ANG M OM EN C AN KHI THAY DOl TAM VOl 6.3.1. Khai q uat Di~u k hien h¢ t h6ng truyen d¢ng di¢n tl! d¢ng sir dl:lOg t rong c an try.c hi¢n nay t huang d uqc xay dl!llg t hea nguyl!n t ic M kin. Toe d¢ cOng ngh¢ duqc thiet k € n ham mt,lc dich thoa man yl!u d u b
6.3.3. DQc tinh m emen c an cue Cd c au nang hQ c 6n N Mp cae thOng s6 ky thu~t ella d n trl!c cl,I th~ eho rn6 hlnh nh~ d~ng m6men cim, eh
T RANG B I D IEN - DIEN T IJ V A T V DONG H oA P H'\N 2. ..., ' ,,' ",',' " CAN T RI)C - CAU T RI)C D IEN H lNH C HUONG 7. KHA.I QUAT VE H E T HONG !lIE:U KHIEN TRUYEN DONG ! lIEN C HO C '\N T RUC· c ,\u TRI.IC 7.1. KHAI QUAT VE c Ac YEU C AU C HO HE T H6NG D lEu KHIEN TRUYEN D ONG C AU TRUC v A C ANTRUC D 6i v ai cae thiet bj nAng v~n c huytn noi c hung va vai c an In,lc nOI r ieng can phai thoa man cae yeu cau s au day. C an d am b ao toe d(l n ang chuyi!'n vOi tai t r(Jng d ,nh m ue de Toe d 9 c huyen uQng toi uu e lla b ang h oa duqc nang c huyen Ia dicu k ien {ruck tien n ang c ao n ang suifr boc x ep hilllg hoa, d ua i
gian c6ng taco Do d6 vi¢c n it n gin thoi gian qua d¢ la bi¢n phap co b an d~ nAng cao nan~ suA't. Thoi gian q ua dl) t rang c ac ch~ dl) c6ng t ic la thOi gian khOi d¢ng va thOi gian h am trong qua trlnh tAng toc va giam t6c. D~ rut n gin thOi gian q ua d ¢ c b sir dl;lng c ac bi¢n phap sau: - Ch9n dl)ng c o c 6 m6men khCri dl)ng 100. - Giam m 6men qUlin tfnh ( GDi cUa cac bl) ph~n quay. - Dung dl)ng co di¢n co t 6c dl) kh6ng cao ( l000 +1500 vg/ph). D6i v ai dting c a ml)t chieu, m 6men khCti dl)ng phI} thu¢c vao giOi h~n d ong ella cac phien thuong c h9n lw = (2 -7- 2,5 )Idm • v~y g6p VI DOi vOi dQng c o xoay chieu m 6men khbi dl)ng phI;! thuQc vao lo~i d ¢ng c a, voi d¢ng CC1 k hcng dong bq r6to long s 6c mornen k hai d¢ng c6 th~ d~t 1,5Mdm , con d6i voi dl)ng co kh6ng d6ng be) r ota dAy quan ve n guyen tilc m 6men khCti d¢ng c 6 th~ c h9n b~g rn6men tOi h~n Mmax. Vi¢c sir dl,lng lo~i d¢ng co toc dl) thap trong h¢ thong di¢n co rn¢t m~t r ut ngan dugc qua trinh qua dc), rn~t khac nang cao dugc hi¢u sullt, khi sir dl}ng b¢ dieu t 6c c a khf co ty s o nho. C o tr! sO' hi~u s uat v a C 05ql c ao C6ng tac khai thac hqp Iy d n lrl,lC - cau tI1,lc trong hOc x ep himg hoa 1a m qt yeu to M nang c aa tfnh kinh t e c ua h¢ thong dieu khien. N hu chung ta d1l. bi~t h¢ thong truyen dt?ng di¢n cua cac can trl,lc thub'ng k h6ng sir dl,lng h et kha nang c6ng suA't, h¢ s6 tai thubng trang khoang 0,3 -;- 0,4. Do v~y khi c h9n cac dl)ng c o truyen dl)ng phai ch9n lo~i c 6 hi¢u sufit cos
6 n d inh nhi~t, c o va di~n c ac c an tfl,lC - cau tn!c th6ng thuang duqc lap nip d6 v~n h~mh ngoai trai. O k khll WC Hlm vi~c t Mng thuang c6 nhi¢t dl) bien d6i theo mua r6 r¢t. Ngoai ra cac can tr1,lc d .ng bi~n con ch~u imh huemg clla hcri nuoc m~n, vi v~y cac thiet b~ di¢n, ke"t Cllll co khl phiii du'lc che t~o thlCh hqp vrn. m6i truang cDng taco ky thu~t c ao T inh k inh t e v a Thi~t b~ ch&c c hin, k€t Cllll d an gian, trQng Im:;mg va kich thuoc nha, gia thanh ~. Chi phi bao quan vii chi phi nang Iuqng (kW/tan) hqp 1"9. Ml)t so d~nh n ghia "Ie c ac t hong so c iia d n trl;lc ~ ca.u trl,lc c ae cAn tf1,lC - dll tr\Ic c6 s6li~u ky thu~1 de bieu tht tfnh chllt chuyen dt)ng ella n 6 nhu: suc d u, m6men cau, chiell diii va dl{ w an tay can (tam von, chi~u cao c an tfl:lc, v~n t6c nang hang, vl).n t6c di chuy6n can tr1,lc, t6c dl{ quay cua tMp d u, trqng luqng kich thuac cua thiet b~ ... Suc edu Iii tr9ng luqng v~t the d n nang tcin nha"t t mh M ng ufo (T). Sue d u bao g6m a. tr9ng luqng v~t th~ va cac ph1,l tung treo van m6c can c au (con g 9i la b¢ ph~n mang v~t). D9 VU(fTI. tay c dn (tam "Oi) tii khoang cach 111 d uang tAm m6c c au tai tam bl) pMn b. quay tinh bang met (m). Mdnum c du (mtlmen tac dl{ng len clin tn,lc khi nang bang) lil d eh s 6 tr9ng luqng v~t c. th~ kbi b6c xep (dnh ba.ng T) v6i. dl? w an tay can (tfnh M ng m) thl m 6men can ttnh M ngT.m. Ie quay wi tam puly dliu d n du'lc ttnh Chidu ddi tay cd'n la khoang cach tu tam ban d. bAng ( m). f)~ cao khi ndng hang lil dl{ cao Ian nha"t ella m6c d ll khi nAng hang, dl? cao d .u e. hang phI) thul?c van dl? w an tay can va chi~ll dai tay can. D9 cao q rc d~i cua tay c an d~1 du'lc khi dl{ v uan tay can Ia cl,fc tiI!u va nguqc ~i. V~n v~t n~ng v~ f. tilc nang hang 13. quang duang rna di dugc trang m¢t dan thOi. gian. g. V(in tife di c huyln ella clin tr~c (d6i voi can 1rl)c d~t tren duemg ray va tren banh xich ho~c b anh 16p) la quang duemg rna can di chuy~n du'lc trong m¢t dan vi thoi gian (m/ph). Td'c dfj quay eua cdn tr,!-c la s6 vang quay clla b¢ trong ml)t d an vi thoi gian (vg/ph). h. Cde kich thuue c hinh bao g6m chieu diii, chieu r¢ng va chiell cao . 1. c Ac H~ TRUYEN DQNG DI~N CHO CAN TRVC - cAu TRUC 7.2. 7.2.1. Khal q uat Tren d n ITI)C bao g6m 4 co cau truyt!n dl{ng dQc I~p voi nhau. Khi k et hqp dieu khien 4 co cau nay hO'.lt dl)ng ho{l.c dieu k.hi~n hO'.lt dl)ng rieng re timg co d u se dl,it du'lc quy d~o b6c xep hiing hoa theo mong mu6n. 90
B on c o CaD t ruyen d qng c hinh ciia c an tn,lc g am: 1. Truy~n d qng cho c o cllu nang h~ hang. 2. Truy~n d qng cho c o CllU nAng h~ cAn. cho c o cau quay m~m. 3. Truyen dC)ng 4. T ruytn dQng cho c o d u di c huyen chan M . C ae c o cOo e hinh ella eaD trl,lc b ao g 6m: 1. Troyen dt!ng cho c o cau nang h~ hang. 2. Truyen dqng cho cO' cau di chuyen xe can. 3. Truy~n dqng cho CO' cau di chuy~n gian. Thong thuang d .c M truy~n dQng di¢n cho c o cft:u niing h{l hang, na.ng h{l can cho can tn,lc duqc xAy dl!I1g hoan toan gi6ng nhau v~ ghli phap dieu khi~n. Tuy nhi~n khac nhau v~ ph~m vi c6ng suft:t truyen dQng. Dieu khien chuyen dC)ng cho c o cau quay trong nhieu truang hqp c o the sir dl).ng troyen d9ng nhom nhieu dQng c o duqc cap ngu6n chung. C6ng sullt truyen dt!ng clla c o cau nAng h{l hang 16'0 hon c 6ng suat clla c o cllu nang h~ cAn va c o c.1u quay, c on c o cau di c huyen chan d e duqc xa.y dl,l'Ilg d on giiin hon cac e o CaD 1, 2, 3. Dieu khi~n chuy~n d qng cho cac cO cllu nay co the dUQC thl,lC hi¢n la d .c h¢ truyen d9ng di¢n ho~c troyen d9ng di¢n - thuy ll,lc. Tuy nhien cac h¢ truyen d()ng di¢n thuan tuy khi sir dl,lng d 9ng cO t ruyen dQng la: dQng cO' mQt chieu, dQng c o khong dong b() roto long soc ho~c dAy quan se e ho d~c tinh di~u c hinh t6t nhl1t. c ac cO d u d i c huyen xe can, c o cau di c huyen gian clla cau trL,lC trong d nh toan giln gi6ng v ai co cau di c huyen cua can trl,lc. Chung t a se phAn tfeh cac h~ truy~n d()ng di¢n dung cho can trl,lc VI tinh phiS bien cua no trong ky thuq.t di~u khien cua cac can tI1,IC hi¢n d~i. 7.2.2. c 6u true eua h~ truyiln dQng d i.n C.i'u truc clla h¢ thong truyen d9ng di¢n dung cho can trl;lc - cau trl,lC dU'Qc d\Ia ra v6"i hai tu d~ng ph6 bien trlnh bay tren h lnh 7.1. Tren hlnh 7.1a, bao g am d .c phan ch(nh cua h¢ thong d¢ng h,rc: 1. DQng c o di¢n truyen d()ng cho cac co cllu. 2. Phanh h am dlmg di¢n tll. BQ truyen cO khf. 3. Co the 13 tr6ng toi qulfn cap nAng h .... hang ho~c nAng h~ can. 4. P hanh bam an t oan cho c o cllu nAng h . . . d n ho~c nAng h~ hang. 5. Ri~ng dQng c o truyen d¢ng cho c o d u q uay mAm t huang sir dl,lng bQ truyen cO kh( tfl,lC vlt t~ vo v6i banh rang non dan d¢ng trl). quay. V 6i cau truc tren hlnh 7.1a, d()ng co thl!c hi~n c o the Ia d9ng c o m ¢t cffieu dieu chinh t oc d() bang di¢n trij phI,! t rong m{lch phan (mg va m~ch kich tu. CAn chu y rAng cU9n kfch tll noi tiep a dU'Qc su dl).ng M h8 trq m 6men cua dQng c o trong dieu khien chi~u nang va h~ 130 k hac nhau. Vi¢c d6i chieu quay cua dQng c o di¢n mIlt chi~u dU'qc thay d6i chu yeu bang each d6i cffieu di~n ap phan ll'ng. H¢ thong clip n gu6n c ho d()ng co mIlt chieu co the la may p Mt di¢n mqt chieu co nhieu m~ch ph.1n U"ng ( h¢ F - D) ho~c bt! bi€n d6i tiristor - d()ng c o di¢n m¢t chi6u (T-D). 91
V oi cifu truc tren hlnh 7.1 a, dl)ng c o thl!c hi¢n la dt';mg c o k h6ng d 6ng b " rto 16ng soc 10~i c 6 n hieu c u"n d ay q uan tren s tato, c ac toe dQ k Me nhau d uqe ~o ra b ang e ach d oi noi cae e u"n day ho~e t hay deli di¢n ap, t in s o n gu6n cifp c ho ca.c eu(ln day stato. Vi¢c d6i ehi~u quay cho c ae d "ng c o x oay ehi~u kh("mg d ong bQ t huang thl!c hi¢n bAng p huong ph3.p deli t hu tl! pha di¢n ap nguon cifp. U u di~m c d b an ella h¢ truy~n d(lng di¢n tren h lnh 7 .la: Ket d"u h~ t hong d an gian, thuang xay dlJIlg t heo n guyen tile dung tay di~u khien ke"t h qp vOi tr~m t it D 6ng thm d~ng nay ciing eho ph~ vi di~u e hinh t oe d " rift IOn, dau IU b an dau thap. Nhuqe di~m ella h¢ t hong la d(l t ron dieu crunh kh6ng ca~, e 6 t he gay nen Il!e gi41t lrong q ua trlnh lam vi~e ella d n trl,le. VI v~y Hnh ben viing kh6ng eao va chi ting dl,lng c ho e ac can trl,lc - eau trl,le khi yeu eau d~c tfnh c 6ng ngh¢ na.ng ehuy~n khOng eao. D~ k hac phl,le c ac n huqe di~m t ren trong eac M thong d ieu khi~n e huyen di?ng c ho cae c o eifu, ngay nay d a (mg dl:lng c ae M t hong truyen dQng d i¢n hi¢n d ....i sir dl:lng bi? bie"n t an - D(lng c o khong dong b
t hich hqp voi d n tn,lc dung t rong c ong nghi¢p lap may, M y dlplg va cac d .n tn.)c de boc xep container 6 c ac d .ng bien. Do\Ing h¢ thong tren h lnh 7.1b t huang duqc ling dt,mg c ho c ac h¢ thong c6 pho\\.m vi c 6ng s uat 16n su dl:mg d()ng c o t ruyen d()ng m¢t chieu, d¢ng c d k h6ng d6ng bt) r6to day quan. U u di~m Clla h~ t hong tren h lnh 7 .lb c6 d~c tfnh d ieu c hinh t ot. d() t ran dieu c hinh va c6 k M nang dieu c hinh sAu cii hai phfa nang ho\\.. q uay tnii - quay p Mi . N huqc diem clla h¢ thong : H~ t hong dieu khien t huang p huc to\lP va Iii h¢ k in, gili thanh tbng the cao, hi¢u suat vung dieu c hinh sAu thap. G iu trtic hf; dicu khit€n c ho c ac h¢ truy~n dQng di¢n bit€u d ieo tren h inh 7.1 co the' duqc xay d1.JI1g tren nguyen tac h¢ h a ho~c h¢ kin dieu c hinh t6c dQ. Call chu y rang: O ic p hanh h am dlro.g d i¢o ttl 2 va CC1 cau p hanh an tOan 5 clla h¢ t h6ng t ren h lnh 7.1a ho~c 6 tren hinh 7 .lb lam vi¢c t in c~y, tioh b en vfrng c ao de d im b aa a n tOan t rong qua trlnh lam vi¢c .. Khi co sua chua t hay t he cac phan ttl tren tI1.)C truyen dQng c hinh n Mt t hiet phru khoa p hanh an t oan 5 ho
a) - - - - -"ocj"- "-'i\--', " C.e ' 6,"" . ." ", .,i,
7.3.2. C ac dc;mg dc;;c linh C d c ua h t Ihong I,uy~n dQng di;:n b&ng dQng Cd khong dong bQ '010 16ng sac c ho c 6n I,vc • c6u I ,vc Di~u c hioh toe dQ t rong d .c h~ t hong truy~n d(;mg di¢n c ho c ae c o cAu di~u k hien chuy~n d¢og cho c an tr~c - du tn,lc s u dl!ng dQog co di¢n khang dong b¢ r6to long soc rat ph6 bi~n. Phucmg philp di~ll khi~n toe d¢ thong thuemg duqc thl!c hi¢n bang each dbi n6i CU~1ll da.y p han tIng M: thay d 6i s 6 doi q lc p. Daa chieu quay c ua dQog c o truyen d¢ng d uqc tht!c hi¢n bang each thay dbi chieu tu tfuemg quay. S a do di¢n n guyen 19 d6i n6i cU('ln da.y stato duqc trmh bay tren hloh 7.3a, d~c tinh c cllinh ella dQng c o truyen d(mg cho c o cau n:1ng h
7.3.3. C ae d
- 1, 2Mo lm M 1,2Mcdm Hinh 7Ab. Dl!ng dijc tinh C(f tlnh clia d¢ng C (f k Mng dong b¢ truyen d¢ng cho cac c adit dieu k hitn chI/yin d¢ng cho can t n.IC - call trl.lC. 7.3.4, Cae d,;mg dQe tinh c o c ue hq thOng dl6u khiAn tOe dQ tluyen d¢ng dl\in c ae c o eOu ehinh eho cOn tl~e -e1!u tl~e so) d~ng ph~ tal d¢ng c ac d .n tn,Ic - cAu trl,lc c6 y~u d u d~c tmh di~u chinh tot su d1;lng cho cdng ngh~ lap may. x.a.y dl!Dg va cho d ng bien ca.""u truc h¢ lIuy~n d¢ng di¢n trlnh bay lIen hinh 7.1 b. Di~u khi~n h¢ thong lIuy~n d¢ng di~n {; vilng dit!u chinh toc d¢ sitU ca. hai phia nAng va h~ hang xay d1,l'llg M di~u khi~n la h¢ kin. Toc dl) c ua h¢ th6ng truyen d¢ng di¢n ph\lc VlJ. c Mg ngh? c6 yeu d u 10%00. 15%00. 20%00. sai l¢ch tinh 5%, khi tai trqng nAng thay d6i tu MOl d€n I ,2MCdm • H~ lIuy~n d¢ng di¢n thui'mg su d\lng ta.: BQ bi€n d6i tiristo - dl)ng cO" - Ph1,l tai dl)ng ho~c d¢ng c o khdng d6ng b ¢- ph1,l tai d¢ng. D~ng d~c tinh c a duqc trinh bay tren hinh 7.5. 97
I. " o M. o 2 0%°0 2' ------ 30% no 3' r' 6' a) 6 5 4 3 -" -" .'~~ ", 1 11' 6' b) H fnh 7.5, D{1fIg d{ic rfnh c d t lnh cua h¢ t ruyln d¢ng di¢n c lw ciJn trlj-C - ciJu t n!c k hi sir dl!flg phlj- raj d¢ng, Di,le t inh e o flnh ella h¢ truyen dQng di¢n eho eAn trl.!e, cAu tJ1,le k hi sir d\,mg phI.! taj d(log bieu di~n tr~n hlnh 7.Sa, b , ella h¢ thong truyen d¢ng di¢n dieu khi~n chuytin d(lng cho c ae e o c:fu ella can LIl;le, c ae di,lc t inh c o tInh the hi¢n trong hai eM' dq ho~t dqog, 1, K lti dUG ph~1 tai d¢ng ",ao h¢ th6'ng Khi co sl! t ham gia hO
ngh¢ nang ehuy~n. D