Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục part 7

Chia sẻ: Ajdka Ajsdkj | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:26

Thêm vào BST

Báo xấu

85
lượt xem 15
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Điều này tạo ra sự hấp dẫn trong đề tài này, trong những bạn học với Maxwell, Edward John Routh tổng quát hóa các kết quả của Maxwell cho lớp tổng quát trong các hệ tuyến tính.[2] Một cách độc lập, Adolf Hurwitz đã phân tích sự ổn định của hệ thống sử dụng phương trình vi phân vào năm 1877, kết quả là ta có được định lý Routh-Hurwitz.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục part 7

Khoi E B 161 n Mn c ac tin hi¢u c hinh sau : - Aptomat c ua phanh d a dong FS. - Trn hi¢u bao d¢ng co s 6 I qua nhi¢t FS1(3.6). - Tin hi¢u bao d¢ng w s 6 2 q ua nhi¢t FS2(3.6). - Bao d¢ng co s 6 1 q uay tnii qua tai F l1(3.6). - Bao de)ng w s 6 2 q uay tnti qua tai F12(3.6). Kh6i dau ra AB 160 d ua ra c ae tin hieu di€u khien sau : - C6ng tac [ d dieu khi~n chi~h KOO. - C6ng tae to' dieu khi~n phanh thUy l,!c KSO(3.2). - Tin hi¢u khai d¢ng be) bien tAn ( ON - OFF). Iy hOQI dc;;ng 9.6.3. N guyen T ay dieu khi~n g am mQt b¢ rna hoa chuyen t u dq djch chuycin cua tay di6u khien = 3 +KS - SI sang tin hi¢u nht phAn 8 bit va m!)t c am phl,lc v\l cho r ale trung gian. Vi h¢ thong s u dl,mg b¢ rna hoa 8 bit nen co th~ coi vi¢c dieD c hinh toc dq rift lang. T in hi¢u di€u khien sau b¢ rna hoa E ncoder duqc dUa vao IAn luqt 8 dAu va~ s o c ua khoi EB2 tu E2.0 den E2.7 v a duqc truy6n t6i C PU S7 - 318. Chu~n b ! d lfa h¢ t hong v ao l am "'i~c : H¢ t hong k h6ng c6 16i, d u dao chrnh c ua cAn tr\lc = O+EEI - K02(= 0/6.1) d6ng c ap nguan san cho m
Sau khi xu 1y, CPU dl1a ra tin hi¢u dieu khien toi b¢ bien Hin eua co diu quay mam. C6ng tac t o K l dong cae tie"p d itm : - Kl(1.2) eua m
Iy c ue Cd c 6u d i chuy~n 9.7.1. Sd d o d ifin n guyen C o c au di chuy~n cua hQ d n trl,IC c han d € T UKAN d uqc gioi thi¢u t rong cae bim ve ella nhom == 5 Trong (~P ban ve lAp nip, t a co the thi€t l(l.p so do d i¢n n guyen 15' tren h loh 9.18 d en 9.22, lfOng do: So d o n guyen 15' ffi
II I I I I i L L----------' ~. I II 1 III'~ - --- h r+--:~ - -.-+- - _ru y---- -. '. I II 0-- Hillh 9.18. S(1do' nguyel' Cd cdu di chuye'n chan de' . /I y 161
Hlnh 9.19. S()'d6 nguyen I f cd cau di chuye'n chan de' 162
... :; ::; , " K *': 0:0 ~h r C ", ;... 0 .. ;;\1 L f.6 + ~ U;- 1 1-------- ~ _ N N N *1- , - - " < , ! - > '" - ~ - S N 0 - :!1 • " '1 " " " KJ * A ~:0 ~ if c::::: - ';... " -r t1 Lf , I 0 .. :;:0 .6 + • " '1 < e -- ---- -~ N ;::: *-G. , • ~ - ~: ! · > '~ " - - - - N 0 • -1 . .. ~ • '" 1 < Hi1l1l9.20, Sdd{i nguyen l-y C(1cdu di chuye'n chan de' 163
- ... 0' :, II !=-~--~=-==-=ffT -- '1fT '1 T _ "',, " 'g": ,d "" --" + ,~' ~--=l+-+-,-+--+----t- ::' : :0 N ~I' ~lI' ';:)" -F55 \IJ' I;'/Ih-~ \ -" ' 0~'\":c -F56!," 1,1, r'~'\" 1_Fl~' " IT I" ~ i>' .r :1'" "- ' 16114111 ,,", 2 , ;_-86114[22 ,., 12 6 22 . . 2_ ~ HC,hlC; I l L,hL, C [ 1 1 i>i>I::.:1 I I i >bl> 1 >1>1> I >' 1 >1> L..., "rLT ~' n_,,, -t I "', OIA "A 1 ',\ r I '" I II LJ ~ ' o 1 0, 'T;'rr +P-Y7~
,- , ::=1 , - - I:;;-/j - 1- , --~-~- , ; ' 1/1 ~---r~/~ -I- e , '0 }/inh 9.22. Sa do' nguyen ly cO" Call di clwylll chan de' 165
nh~n Kh6i EB 200 cac tin hi¢u vao nhLI sau: - Tin hi¢u cbng tac to chinh d¢ng h,Ic K l(S.2). - Tin hi~u p hanh thuy h!c n M KS(5.2). - Tin hi¢u cong tic to di~u khi~n dong m
- Tin hi¢u kh6i. d qng b 9 bie'n tan ( ON-OFF). K h6i d au ra A B 2 01 d ua ra cac t in hi~u di~u khi€n sau: - COng t ic ta d ieu khi~n q uay trai dOng ca q uay m oc =11 - K81(S.8). - C6ng tac ta dieu khi~n q uay p hai dQng ca q uay m oc = 11 - K82(S.8). K h6i d au ra A B 2 20 d ua ra cac t in hi?u dieu khien sau: - C6ng t ic ta d ieu khit";n tin hi¢u coi b io d
dqng : Ho~t Giil su uUa tay diEu k hitn sang tnii (tay di~u khi~n + K5 - 51) qua bQ mil hOil. tin hi¢u : -; bit (binary coder) d~ch c huytn dugc dua vao C PU· S7 - 381 qua khoi EB4. Sau khi x u ly CPU uua fa tin hi¢u dicu khi~n toi bQ bi~n tan cua c a cau di chuy~n chiln de. Cong t ic to' K l co di~n dong cac tiep diem: t~n. · K ll.2 clla m,!-ch dQng I,!C cap nguon cho bQ bien · K15.3 m,!-ch dieu khien phanh di¢n cap cho 7 phanh di~n li:C + P - Yl M n +P . Y7, gi3.i phong trl:\c dqng ca. · Neu cac phanh khong c olai thl cong t ic K09 gui tin hi¢u den PLC xU: I)' M cho phep to' maphanh. Dong thai khi keo tay dieu khi~n cam dicu k hitn xoay lam mle trung gian K805.5 hO'!-t cat d9ng. Tiep diem KSO rna tin hi¢u tai ET200. Tu)' theo u(l djch chuy~n cua tay dieu khie'n CPU se tiuh loan dieu khien bien tan t';tO fa tan so, di¢n ap wong u-ng vai toc di? d~t. 9.7.3. C ae b ao viii · Bao v¢ qua tdi: + Bao v¢ qua tai dt;>ng w truyen uQng chlnh : D('Ing ca +P - Ml den +P - M7 bj qua tai role F ll • F17 laC d qng nha tiep diem thuang cat d ong F ll(2.J), F12(2.4), FJ3(3.1), F14(3.4), FlS(4.1), FI6(4.4), FI7(4.8) mach dien dong l,!c Clla d6ng ca. + Bao v~ qua tai cho dc)ng ca di¢n phanh thuy ll.rc : ,~e Neu dc)ng cd di¢n phanh thuy Jl!c cd cau quay mam bj q ua tai thi rale nhi¢t F51 - F57 tac d('lng cat aplomat F Sl - }
c huin Profibus. D icu nay c ho p hep tiet ki¢m duqc chi p hi va nang c ao k M n ang dicu khien h¢ thong. d day m~ng Profibus dung d~ ket noi trung W.m dieu khi~n c ua PLC vai cac tr~m dieu khi~n p Mn t in, cac man hloh hi~n tht va cac bien tAn. D6 thL!c hi¢n nhilng p huang p Mp d icu khi6n hi¢n dl,li can phai c 6 nhUng thiet bi t uang Iffig. Sau day se giai thi¢u m(.lt s o t hiet b! st'r dl;lng trong h¢ dieu khi~n ci'la can trl;lc T UKAN. * BI) ki~m 50at I*p t rlnh C6 nhi¢m Vl,l ki6m sOlit chlIang trlnh mQt cach tl! dQng thOng q ua m~m h lnh hi~n thi TP2? B q ki€m soat l
+ C PU: Khoi di~u khi~n trung tAm c6 nhi¢m v\l thu th~p va xu 1)" thong tin ella toan h¢ thong qua Profibus. + T P27 : M an hlnh hi€n thi. C6 hai man hlnh hi€n thi dUQc d~t b hai vi trf, man hlnh tbtl nhat d~r q.i c abin di~u khi~n, m an hloh t M hai dUQc di;lt t;:ti bu6ng di¢n. c ac man hlnh nay duqc dung M kiem tra g iam sat va xac nh~n loi. + E T200 : L a cac tr;:tm trung gian, k€t hQ'p voi CPU va b ien tAn M d ieu khi€n ho;:tt dc>ng clla d .c co cau. + eRP (Communication Board Profibus) : Khoi giao di¢n thOng tin (khoi giao tiep) clla de: bien {'in dung ket noi bien litn v6i m;:tng Profibus. Ho~t dc)ng c hung c pa c ac k h6j nhu s au : Khoi dieu khi6n trung tam CPU dLCqc ket noi voi man hlnh hien thi TP27 va cac khoi PLC clla h¢ thong q ua m;:tng Profibus. De dieu khien ho;:tt d9ng clla cac co d iu tin hi¢u dtn;1c d ua tu bQ xu I)" trung tAm t ai dau va~ clla d .c tr;:tm philn tan cua PLC, tr~m ph:1n tan cua PLC thu n Mn tin hi¢u va thl!C hi¢n di~u khie:n ho;:tt dQng cua h¢ thong. Ngoai ra d c dAu van clla d c tr;:tm philn tan con dLCQC ket noi vai h¢ thong bAo v¢ bang role de dam bao an toan cho v~n hanh clla he th6ng. Trang t nrang hQ'p xuy r a SlJ c 6 d c rale nay tac dQng va truyen tin hi¢u den dAu va~ c ua kh6i PLC. PLC thu nh~n thong tin va ra I¢nh dieu khien dimg ho~t dong eua co d u. Vi¢c xac bUo 16i clla h¢ th6ng dUQe hien thi tren man hlnh TP27 giup eho nguai dieu khien xac djnh nhanh va cbinh xac noi xiiy ra sl! co d€ thu~n ti¢n cho vi¢c sua chua, bao dLC6'ng va nhanh ch6ng dua co d u van lam vi~c phl:lC V\l siin xua't. Co hai man hinh TP27 d~t t;:ti cabin di~u khien (driver's cabin) va bu6ng dien di~u khien ehfnh (electric container). Khi xiiy ra sl! c o tin hi¢:u dUQc truyen ve CPU va bao loi tren TP27 d~t t
, o
C PU g am: + 4 m odul (in hi¢u van 2 4V DC, (rong d6: M odulI: c6 3 2 d au vaa s 6, d ja c hi EBO.O ... EB3.7 M adul2: co 16 d au van s 6. dja c hi EB4.0 ... E ll5.7 s6. d ja chi M odul3: c6 16 dAu v aa EBB.O ... EB9.7 sO, d ia chi M odul4: c6 16 dAu v aa E BI2.0 ... E El3.7 + 3 m adul tin hi¢u ra 2 4V DC, (rang d6: M oduli: co 16 dAu r a s6, d~a c hi E BI6.0... EB17.7 M adul 2: c 6 16 d au r a s o, dia chi E B20.0 ... EB21.7 Modul 3: co 16 d au ra s6, d ja chi EB24.0 ... EB2S.7 2. Khlfi PLC eua cacli'u tili. g iil ( = 1 +EE3 - AIO) PS AS .3 .2 .0 .4 .1 DE DE DA DE DE S ITap I MlS3 EB124 E Bl2S E Bl32 A BI20/ EB1201 2A A Bl2l EB121 8*230V l 6*24V 16*24V 8*230V 8*230V =1 +EE3 - AIO g am: K h6i + 4 m adul tin hi¢u va~, t rang do: Mm]ul 1: co 16 dAu v aa s 6 2 4V DC, d ia c hi E BI20.0 ... EB121.7 M odul2: c 6 8 d au vao so 230V, d ja chi E BI24.0 ... EB124.7 M adul 3: co B dAu va~ s 6 2 30V, d~a c hi E BI28.0 ... E El28.7 M odul4: c6 B dau vil.O s o 2 30V, d ja chi E Bl32.0 ... E B132.7 + 1 m adul t in hi¢u ra 2 4V DC, trang do: M adul: c o 16 dAu r a s6 2 4V DC, d ja chi E BI20.0 ... EB121.7 . . .AIO) 3 .KhOl P LC c ua c d cliudo ng m a .Edu ngot;lm (= 2+EE4 · - PS AS .5 .3 .4 .1 .0 .2 DE DE DE DE DA DE SITOP n-tJ 53 EB156 EB140J EB144 EB148/ E BlS2/ AB140/ 2A EB141 E BlS3 AB141 E Bl49 16*24V *230V 6*24V 6*24V *230V 6*24V K h6i =2 +EE4 - AIO gam co : + 5 m adul tin hi¢u vaa, t rang d 6 M oduli: co 16 dau vao s 6 2 4V OC, dja c hi E B140.0 ... EB141.7 M adul 2: c o 8 d au v aa s 6 230V, d~a chi E B144.0 ... E Bl44.7 M adul 3: co 16 dau vil.O s o 2 4V DC, d ja c hi E BI448.0 ... EB149.7 M adu14: co 16 d au van s 624V DC, d!a c hi E B152.0 ... EB153.7 M adul5: c o 8 d au v aa s 6 2 30V, dja chi E B156.0 ... E B1S6.7 + I m adul tin hi¢u ra 2 4V DC: c o 16 dau ra s6 24V OC, d ja chi E BI40.0 .. E BI41.7. 172
4. Khat P LC Clla co' c uu q uay ( = 3 EE5 - AI0) PS AS .1 .0 DE DA S ITOP 111153 EB160JEB161 A Hl60 2A 16"'24V "'24V Kh6i = 3 EE5 - AI0 gam co : + I modul tin hi¢u ra 24V DC: co 16 dau ra s024V DC, dja chi E BI60.0 ... EBI61.7 + I modul tfn hi¢u ra 24Y DC: c6 8 (hiu fa so 24Y D C dja chi E BI60.0 ... EB160.7 5. KhO'i P [C cua m ing hfJ ctin 4+EE6 - AI0) (= C (1Cti"1l PS AS .1 .0 .3 .2 DE DE DE DA SITOP 111153 E Hl80!EB181 E Hl84 E BlS8 ABISO 2A * nov * 230V *230V B 16 24V =4+EE6 - AI0 g6m co : Khoi + 3 madul tin hi~u vao, trong do: M odulI: co 16 (Hiu vao so 24V DC, dja chi E BI80.0 ... EB18!.7 r...l oduI2: c6 8 dAu vao s o 230V, dja chi EBl84.0 ... EBl84.7 M odul3: co S dau vao so n ov, dia chi EBI8S.0 ... EBlR8.7 + I m odultfn hi¢u ra 24V DC: co 8 ddu fa so 24Y DC, dja chi E BI80.0 .. EB180.7 6. K hot P [C c ua CO" cifu di c huyl" ( = 5+EE7 - AI0) PS AS .0 .2 .1 DE DE DA S ITOP lr
= S+PRE2 - AiO 7. Khi/i PS AS .0 .3 5 .1 .4 .2 DE DE DE DA DE DE SITOP l l\tl53 2A E B220; £13228 EB232 E13236 A B220; EB244/ EB225 AB22 I EB221 16"'24Y 16*24Y *230Y * noY * 230Y 6 *24Y K h6i = 5 +PRE2 - A10 g()m : + 5 m odul t in h ieu V1IO, t rong d6: M odulI: co 1 6 dfiu vao s 6 2 4V DC, dia chi E B220.0 ... E R22!.7 so M odul 2: c 6 16 d au vao 2 4V DC, dia c hi E B224.0 ... EH22S.7 M odul3: c 6 8 d au vao s 6 2 30V, dia chi E B228.0 ... EB228.7 M odu14: co 8 ctau vao s 6 2 30V, d ia chi E R232.0 ... E B232.7 M odul5: co 8 duu vao s 6 2 30V, d ia chi EB236.0 ... EB236.7 + 1 m odul t in h ieu fa 2 4V DC: c 6 16 d au ra s6 24V DC, d ja chi E Il220.0 ... ED22 1.7 . 174
CHlJONG 10. T RANG B ! m EN - mEN T lJ m t::u KHIt::N c Au T RI)C G IAN RTG NANG CHUVt::N CONTAINER QuAT C HUNG VE C AU TRUC RTG 10.1. KHAI Oiu true gian b.inh 16p (RTG) do hiing Milsui P;.ICCCO Nh
tra cae dieu dieu ki¢n lam vi¢e eua cau trl,lc. Cau tr\le RTG duae trang bi ky thu~t dieu kNen hi~n dZ;i, dQ tin e~y va nang w at COlO. 2, Cau true giiin va vi t ri l ap dt;it t hiel hi eua eau trlfe R TG Cau true gian ella d .u true RTG dUQ'e th~ hi¢n tren hinh 10.2. 8 ~y 6 /" l' /" 1 , /" /" / ./ ./ " ~: I ' , L ., ML ............. """ I , ...... -..1, 1 10 1 1 1 I '-.,...... I "I" .............. L. "-,J ": : I r:;;-....... I 'MI ....... {. - '. Vi t ri cdc thief hi {ren gillll. Hillh 1 0.2. I , 2 , 3 , 4 - ClJ.an eua ciiu trl,le: 5 - Xa dO' eho co Call xe can va nAng h~ hang: 6 - Xe can: 7 - Buong l~p d~t thiet b t dieu khien chfnh; 8 - K~p day cap n gu6n eho cae cr.J cau lap phfa Ircn: 9 - Duong dieu khien xe con: 10 - Bu6ng diezen - Mfiy phfit: 11 - HQp dau day; M l, M2 - Dyng ccr di c huyen giim. ky t hu¢t colo cclu tr~c g ion RTG 10.1.2. C ae t hong 56 1. Cae thtJng si/ c hinh: chuy~n, Loai cau trl,le: Glu truc ecing banh lop tl.! hanh.lo;:ti co x e c an di Sue nang 160 nMit khi dung khung d u: 35,6 tan. Che d¢ thu tai: 125% sue nang Ian nh:it. Lo;:ti eOlllainer: ISO 40 F EET (lAA. lAAA). [SO 20 F EET (lCC); : Khung d u ki~u ong long 2 0', 4 0' Khung d u IIanh trlnh x e con : 19,07 m Chieu cao nang : 15,24 176
C o s a xe ( khoang e ach tn;lc b anh xc) : 6,4 rn S Oluqng b inh xc c au tf':lC : S b anh (2 banh/cL,lrn ch1l.n) A p ll!c len banh xe (khi k hong c o tai t f9ng gi6). - Vai t ai t f9ng d anh d jnh ( 35,6 t an) : x ap xi 26,9 ufn/banh - Khi kh6ng uii : xi"tp xi IS,8 Ufn/banh. 2. T{fc d(J vt;in h anh: 1. Toc dQ n ang: - V6'i tai Ian nh[ft : 2 0 rn/ph - Chi v ai k hung c au : 45 rn/ph 2. T oc d q di c huycn xc c on : 7 0 m /ph 3. T oc d(l di chuy€:n gian: 135 m/phUt ( kh6ng gi6, k hong doc, k hong tai). 3. N guon d i¢n: h~ 1. C iu tf':lC d uqc c ung c ap hCii t hong d iezen - may p hat di¢n. 2. DOng c o d iezen c hinh : C ummins - Lo~i d(lng c o : Ki~u N TAS55-G2 - Lo~i v~o M oh : 4 ky, l am m at bAng nu6'c va qU