Bài giảng cân bằng máy

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

9p vihyuga 20-02-2025 10 1   Download

Nội dung "Bài giảng Nguyên lý máy - ĐH Đà Nẵng" gồm 13 chương trình bày về cấu trúc cơ cấu, phân tích động học cơ cấu phẳng, phân tích lực trên cơ cấu phẳng, ma sát trong khớp động, cân bằng máy,... Mời tham khảo.

173p suthebeo 01-08-2012 370 142   Download

Máy công cụ Mở đầu Các loại sản phẩm cơ khí nói chung được tạo ra bằng các quá trình cơ bản sau Đúc. Thiết bị có liên quan là các loại máy đúc, khuôn mẫu... Gia công áp lực: gia công không phoi, tạo sản phẩm nhờ quá trình biến dạng dẻo kim loại với các loại máy cán, ép, máy búa ... Ghép nối: ví dụ hàn, các mối ghép... Gia công cắt gọt kim loại: gia công có phoi, tạo sản phẩm bằng cách lấy đi lượng kim loại dư thừa để đạt hình...

127p anhtonbg 30-08-2012 207 69   Download

- Đây là một nhà máy liêm hợp dệt có quy mô lớn, gồm 9 phân xưởng với tổng công suất đạt gần 6000 KVA, nằm trên diện tích gần 30.000 m2 . - Đây là nhà máy có tầm quan trọng trong nền kinh tế quốc dân, đặc biệt là trong nông nghiệp, nên nhà máy cần đảm bảo tin cậy cung cấp điện bằng cách được cấp điện bằng đường dây lõi kép từ trạm trung gian về các phân xưởng chính trong nhà máy, cũng cần đảm bảo cung liên tục cung cấp điện. ...

23p augi16 22-02-2012 194 63   Download

Chương trình trên là chương trình đầu tiên mà hầu hết những người học nghề lập trìn viết đấu tiên và kết quả của nó là viết câu "Hellol, word" lên màn hình. Đây là một trong những chương c trình đơn giản nhất có thể viết bằng C++ nhưng nó đã bao gồm những phần cơ bản mà mọi chương trình C++ có. Trong trường hợp này, dòng chú thích là một giải thích ngắn gọn những gì mà chương trình chúng ta làm. #include Các câu bắt đầu bằng dấu (#) được dùng cho preprocessor (ai dịch hộ tôi...

66p bangocdam 01-03-2012 331 142   Download

Vào năm 1987, Ailen là thành viên nghèo nhất của Liên minh châu Âu (EU) và đứng bên bờ vực vỡ nợ. Việc trả lãi nợ vay và nợ gốc chiếm đến 1/3 nguồn thu chính phủ và sự can thiệp của Quỹ Tiền tệ Quốc tế (IMF) dường như chẳng mấy chốc sẽ xảy ra. Tỷ lệ thất nghiệp lên đến 17% và Tổng Sản phấm Quốc nội (GDP) bình quân đầu người chỉ bằng 69% so với mức trung bình của EU.2 Sự di dân xảy ra trên khắp đất nước và vì các sinh viên đại học tốt nghiệp đổ xô chạy...

34p 123968574 22-06-2012 165 24   Download

Bài học này hướng dẫn bạn các thao tác hết sức cơ bản khi bắt đầu làm việc với máy tính, như bật, tắt máy tính, xem các thông tin cơ bản về máy tính, thay đổi một số thiết lập và soạn thảo văn bản bằng máy tính. Đây là những thao tác đơn giản nhưng hết sức quan trọng đối với những người mới sử dụng máy tính lần đầu.

42p bicaopiano 02-07-2013 126 26   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'slide bài giảng microsoft excel', công nghệ thông tin, tin học văn phòng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

82p hthanh90 07-10-2010 1206 326   Download

Chọn miền: kích chuột vào ô cao trái, giữ và di tới ô thấp phải, nhả chuột Chọn cả hàng: kích chuột vào ô tên hàng Chọn cả cột: kích chuột vào ô tên cột Chọn cả bảng tính: kích chuột vào ô giao giữa tên hàng và tên cột Nếu chọn nhiều miền rời nhau thì giữ phím Ctrl trong khi chọn các miền đó.

80p mamaky 23-02-2011 310 117   Download

Kiến trúc thanh ghi dùng chung được sử dụng rộng rãi vì tốc độ truy xuất nhanh, ít giao tiếp bộ nhớ thường xuyên và tăng hiệu quả của các trình dịch. Được hiện thực hóa bằng cách sử dụng lệnh nhảy (di chuyển đến lệnh cần thực hiện 1 cách không tuần tự).

58p 01656070385 31-03-2011 198 45   Download

Với một hệ điều hành ảo hóa thì không có gì được cài đặt trước hoặc được load vĩnh viễn trên một thiết bị cục bộ và cũng không cần đến ổ đĩa cứng. Mọi thứ đều được chạy từ mạng bằng một đĩa ảo.Với những cung cấp hiện nay, đĩa ảo này quả thực là một file image được lưu trữ trên máy chủ từ xa.

150p thevinh1752 09-06-2010 404 146   Download

Microsoft Excel, còn được gọi theo tên đầy đủ Microsoft Office Excel, là chương trình xử lý bảng tính nằm trong bộ Microsoft Office của hãng phần mềm Microsoft. Cũng như các chương trình bảng tính Lotus 1-2-3, Quattro Pro… bảng tính của Excel cũng bao gồm nhiều ô được tạo bởi các dòng và cột, việc nhập dữ liệu và lập công thức tính toán trong Excel cũng có những điểm tương tự, tuy nhiên Excel có nhiều tính năng ưu việt và có giao diện rất thân thiện với người dùng. Excel hiện nay đã là phiên bản...

70p buithaihieu 19-04-2011 246 83   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'bài giảng: microsoft excel 2003', công nghệ thông tin, tin học văn phòng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

174p gackiem196 19-04-2011 1548 576   Download

Các hoạt động kinh tế, phát triển của xã hội đang là nguyên nhân chính gây ra sự biến đổi môi trường và khí hậu trên toàn thế giới. Những hoạt động đó, một mặt sẽ làm cải thiện đời sống của con người, nhưng mặt khác lại làm cạn kiệt, khan hiếm nguồn tài nguyên thiên nhiên, gây ô nhiễm và suy thoái môi trường trên thế giới.

30p bach510 07-05-2011 320 81   Download

Trong kinh doanh trên Internet, rủi ro có thể được đo lường bằng thiệt hại về số lượng những khách hàng mới không phục vụ được, các mặt hàng mới cần bán, các sản phẩm phải sản xuất … khi có một sự kiện đe dọa xảy ra.Rõ ràng, nếu tất cả các rủi ro đều có thể chuyển được thành tiền thì việc đo lường sẽ trở nên dễ dàng. Tuy nhiên, thực tế không phải rủi ro nào đều có thể làm được như thế....

50p vvnghi 05-05-2011 233 45   Download

Phải chú ý đến dung lượng sẽ phát triển trong vòng 10 hoặc 15 năm tới cũng như dung lượng cần thiết ở hiện tại. Việc dự đoán này dựa vào các điểm sau: Dựa vào đặc điểm phát triển dân số. Đặc điểm vùng (thành phố nông thôn, vùng nông nghiệp…) Tỷ lệ phát triển của các hoạt động kinh tế. Tốc độ cải thiện điều kiện sống trong tương lai. Hệ thống phải được thiết kế để cho phép có thể mở rộng thêm trong tương lai....

34p duykhanh1 11-05-2011 180 37   Download

Tính dừng: Thuật toán phải kết thúc sau một số hữu hạn lần thực hiện các thao tác. Ta cần diễn tả thuật toán bằng một ngôn ngữ sao cho máy tính có thể hiểu và thực hiện được, ngôn ngữ đó gọi là ngôn ngữ lập trình. Kết quả diễn tả thuật toán như vậy gọi là chương trình.

54p peterpaker1 18-05-2011 515 76   Download

Biểu diễn các cặp thông số của mạch bằng số phức §3-3. Biểu diễn đạo hàm và tích phân hàm điều hoà bằng số phức §3-4. Các phương pháp giải mạch hương pháp số phức phân tích mạch điện tuyến tính ở chế độ xác lập điều hoà § 3-1. Bổ túc về số phức 1. Định nghĩa 2. Hai dạng viết của số phức 3. Số phức cần lưu ý 4. Đẳng thức hai số phức 5.

46p khattien0001 26-10-2011 807 100   Download

Trong khoa học máy tính, thuật toán tìm kiếm nhị phân là một thuật toán dùng để tìm kiếm phần tử trong một danh sách đã được sắp xếp. Thuật toán hoạt động như sau. Trong mỗi bước, so sánh phần tử cần tìm với phần tử nằm ở chính giữa danh sách. Nếu hai phần tử bằng nhau thì phép tìm kiếm thành công và thuật toán kết thúc.

76p anhkhachayemkhac 09-11-2011 255 111   Download

Nội dung của chương 10 đề cập đến Lắng, cách tính vận tốc lắng trọng lực trong môi trường trọng lực, cân bằng vật chất trong quá trình lắng có thể cân bằng khối lượng hoặc thể tích. Mời các bạn tham khảo bài giảng!

23p nguyendiem208 19-01-2012 636 55   Download