Bài tập Đo lường và điều khiển

Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ thích nghi để nâng cao hiệu suất bám quỹ đạo cho tay máy robot.

8p viritesh 02-04-2024 15 6   Download

Bài viết này tập trung nghiên cứu điều khiển nhiệt độ và mức trong bình trộn quá trình sản xuất thực phẩm và đồ uống. Để đảm bảo chất lượng sản phẩm, việc kiểm soát nhiệt độ và mức trong bình trộn là rất quan trọng. Quá trình nhận dạng mô hình toán học cho hệ thống bình trộn thực CE117 được áp dụng trên cơ sở nhận dạng thực nghiệm, đảm bảo độ chính xác và tin cậy.

5p vicwell 06-03-2024 11 1   Download

Bài viết Nghiên cứu, mô phỏng hệ nghịch lưu nối lưới 1 pha sử dụng Matlab Simulink cho hệ pin mặt trời tập trung nghiên cứu vào một phần tử rất quan trọng trong hệ thống nhiều nguồn năng lượng lai ghép, đó là phần điều khiển của bộ biến đổi nghịch lưu nối lưới 1 pha. Đây là một nội dung quan trọng, việc điều khiển để quá trình trao đổi năng lượng diễn ra ổn định và tin cậy sẽ quyết định đến độ ổn định toàn hệ thống.

6p vifalcon 16-05-2023 17 5   Download

Bài viết Thiết kế mô hình bộ điều tốc turbine gió trục ngang bằng cách sử dụng hệ bánh răng nón trình bày về một phương pháp điều khiển tốc độ turbine gió trục ngang dùng hệ bánh răng nón để thực hiện việc xoay cánh turbine với phương pháp thiết kế, tính toán và chế tạo hoàn toàn không phức tạp.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 9 3   Download

Ngày nay, các nhà sản xuất ô tô ngày càng có xu hướng phát triển các loại xe hybrid do tiêu thụ nhiên liệu và lượng phát thải khí xả ngày càng tăng. Bài viết Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển xe hybrid bằng MATLAB simulink tập trung vào các chiến thuật điều khiển dòng năng lượng trong hệ thống HEV kiểu hỗn hợp.

11p vidoctorstrange 06-05-2023 19 4   Download

Phần 1 cuốn "Tuyển tập bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động; các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động; độ ổn định của các hệ tuyến tính; xây dựng các quá trình chuyển tiếp trong các hệ điều chỉnh tự động, đánh giá chất lượng điều chỉnh, tổng hợp các hệ tuyến tính, các quá trình ngẫu nhiên trong các hệ tuyến tính, các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, các hệ xung. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

253p besfriend02 14-04-2023 17 7   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Tuyển tập bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động; đánh giá chất lượng các hệ phi tuyến, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến; các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình hóa;... Mời các bạn cùng tham khảo.

194p besfriend02 14-04-2023 10 6   Download

Bài viết đề xuất mô hình tính toán và kiến trúc một mảng tái cấu hình cấu trúc thô CGRA (Coarse-Grained Reconfigurable Architecture) cho các ứng dụng điều khiển đòi hỏi hiệu năng tính toán cao. Đây là một mô hình tính toán mới nhằm giải quyết các vấn đề liên quan tới thông lượng tính toán lớn trong khi vẫn phải cân bằng các yếu tố: độ phức tạp, tính mềm dẻo và hiệu năng hoạt động của hệ thống. Mảng CGRA được đề xuất trong bài báo có thể được tích hợp như một phần tử tính toán trong các hệ thống SoC (System-onchip) có khả năng cấu hình động ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 35 4   Download

Học phần điều khiển lập trình là một trong những học phần quan trọng đối với sinh viên ngành Công nghệ kỹ thuật điện – điện tử. Lượng kiến thức lớn, thao tác trên phần mềm nhiều, đòi hỏi sinh viên tự học, do đó yêu cầu giảng viên cần xây dựng bài giảng dễ hiểu, sinh viên dễ tiếp cận, tạo điều kiện thuận lợi để sinh viên có thể tự học tập và nghiên cứu một cách dễ dàng.

7p vibigates 04-11-2021 32 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là thể dục sáng và các tiết thể dục được tiến hành với tất cả các lớp mẫu giáo, nhưng trong các hình thức đó đòi học giáo viên phải chọn lọc những bài tập vận động và phương pháp tiến hành với từng độ tuổi nhất định. Ngoài ra giáo viên cần chú ý hướng đến việc giáo dục trí tuệ, cảm xúc, điều khiển hành vi vận động ở trẻ, giúp trẻ hiểu được ý nghĩa của nhiệm vụ do giáo viên đề ra và tích cực vượt qua khó khăn xuất hiện trong hoạt động của mình.

8p bobietbo 14-10-2021 24 2   Download

Bài viết trình bày nhận dạng cử chỉ tay bằng mạng tích chập (CNN) kết hợp với học chuyển đổi để nâng cao độ chính xác. Mục tiêu là nhận dạng 17 cử chỉ tay trong tập dữ liệu của nhóm tác giả Xiao Sun, Yichen Wei, Shuang Liang, Xiaoou Tang và Jian Sun, CVPR 2015, và nâng cao độ chính xác nhận dạng. Chúng tôi huấn luyện một mạng tích chập mới bằng cách học kế thừa từ mạng Google Net.

5p viwendy2711 05-10-2021 24 2   Download

(NB) Giáo trình Điều khiển kỹ thuật cảm biến và điều khiển điện thông minh cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển cảm biến nhiệt độ; Kết nối, khảo sát cảm biến tiệm cận và các loại cảm biến xác định vị trí, khoảng cách; Đo vận tốc vòng quay và góc quay; Lắp đặt hệ thống KNX; Bài tập vận dụng; Lắp đặt hệ thống năng lượng tái tạo.

98p chuheodethuong25 13-07-2021 29 5   Download

Tập bài giảng này được viết theo chương trình học phần Điều khiển từ xa đã được phê duyệt. Trong đó chương 1 giới thiệu khái quát về cấu trúc các hệ thống đo và điều khiển từ xa. Chương 2 trình bày hệ thống mã và thiết bị mã và phân tích ưu nhược điểm của từng loại mã. Chương 3 sẽ giới thiệu về các kênh thông tin liên lạc thường sử dụng trong quá trình điều khiển từ xa, đồng thời cũng đưa ra những đánh giá về điểm mạnh và yếu của mỗi loại kênh. Trong chương 4 sẽ trình bày những lý thuyết cơ bản về truyền tin. Chương cuối sẽ đánh giá chất lượng và độ tin cậy của cả hệ thống.

193p mucnang222 24-04-2021 50 5   Download

Luận án này tập trung giải quyết bài toán ước lượng hệ số trượt của xe ô tô điện. Để thực hiện công việc này, tác giả đề xuất các thuật toán ước lượng trực tiếp hệ số trượt và ước lượng tốc độ dài của xe ô tô điện để từ đó tính toán ra hệ số trượt. Mời các bạn cùng tham khảo.

151p capheviahe29 17-03-2021 36 12   Download

Nghiên cứu hiện tượng ảnh hưởng về nhiệt trong mạch điều khiển Mach3 cho máy CNC (cụ thể là mạch CNC BOB MACH3 LPT) bằng phương pháp mô phỏng sẽ mở ra một tương lai gần cho những máy CNC được thiết kế và sản xuất tại Việt Nam sẽ có chất lượng tốt hơn và ngày càng phổ biến hơn, từ đó góp một phần nhỏ công sức vào việc phát triển của nền khoa học công nghệ trong nước.

10p vinevada2711 19-03-2021 29 4   Download

Trong bài viết sẽ trình bày các quy định đấu nối của các nhà máy điện mặt trời vào hệ thống tại các nước, cũng như Việt Nam, cùng với các đặc điểm kĩ thuật liên quan. Các quy định đấu nối đều có điểm chung ở việc phản ánh mức xâm nhập ngày càng tăng của các nguồn phát năng lượng tái tạo vào hệ thống điện, và tập trung vào các vấn đề tần số, điều khiển công suất tác dụng, điện áp, điều khiển công suất phản kháng, chất lượng điện (họa tần, mức nhấp nháy điện áp), và đặc biệt về yêu cầu lướt qua sự cố.

10p vijersey2711 03-03-2021 56 9   Download

"Giáo trình chuẩn truyền tin HART trong đo lường và điều khiển tự động mạng công nghiệp" trình bày những kiến thức về HART, đồng thời cũng đưa ra những mạch điện cụ thể sử dụng cho các chuẩn đo lường hiện đại hiện nay. Sinh viên có thể sử dụng các phần kiến thức đó để phục vụ cho quá trình làm bài tập, đồ án môn học, tốt nghiệp và các công tác khác sau này.

141p pat4780 11-01-2021 50 5   Download

Bài viết nghiên cứu thiết kế hệ thống thực nghiệm nhằm quản lý, điều khiển và giám sát điện năng của các phụ tải điện hạ áp. Các cảm biến điện áp, cảm biến dòng điện xoay chiều được sử dụng để đưa tín hiệu vào bo mạch Arduino nhằm đo lường các đại lượng cần thiết.

9p vivirginia2711 09-12-2020 32 4   Download

Bài viết này nghiên cứu ảnh hưởng của thiết bị bù dọc điều khiển bằng thyristor (TCSC) đến rơle bảo vệ khoảng cách trên đường dây truyền tải điện năng. Các dữ liệu đo lường dòng điện và điện áp tại vị trí đặt rơle được thu thập và tính toán giá trị tổng trở đo trong các chế độ có và không có TCSC lắp đặt trên đường dây.

10p vivirginia2711 09-12-2020 45 2   Download

Trong hệ thống điều khiển vòng kín cho động cơ, khâu điều khiển dòng điện thường được thiết kế là vòng trong cùng, bên ngoài là các vòng tốc độ và vị trí. Vì vậy, vòng điều khiển dòng điện đáp ứng đầu ra thường không cần các điều kiện biên. Hầu hết các bộ điều khiển hiện nay, ba vòng này được thực hiện trên phần mềm, dẫn đến khối lượng tính toán nhiều, thuật toán phức tạp và làm quá trình đáp ứng chậm. Do đó, bộ điều khiển dòng được thực hiện cứng hoá nhằm tăng khả năng đáp ứng và giảm tải cho CPU là mục tiêu bài viết này.

8p vivirginia2711 09-12-2020 37 3   Download