Bài tập hệ thống điều khiển

Bài giảng Tổ chức và cấu trúc máy tính II - Chương 9: Bộ xử lý tập trung làm rõ vai trò và cấu trúc của bộ xử lý trong hệ thống máy tính. Bài giảng giới thiệu về vi kiến trúc và datapath – các thành phần cốt lõi trong quá trình xử lý lệnh. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

14p hoatrongguong03 15-05-2025 1 1   Download

Để hệ thống lại kiến thức cũ, trang bị thêm kiến thức mới, rèn luyện kỹ năng giải đề nhanh và chính xác cũng như thêm tự tin hơn khi bước vào kì kiểm tra sắp đến, mời các bạn học sinh cùng tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Phước Bửu, Xuyên Mộc" làm tài liệu để ôn tập. Chúc các bạn làm bài kiểm tra tốt!

9p trantrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Tài liệu "Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Chuyên Lê Qúy Đôn, Điện Biên" dưới đây sẽ giúp sinh viên hệ thống lại nội dung môn học, rèn luyện kỹ năng tư duy và làm bài thi hiệu quả. Đừng bỏ lỡ cơ hội ôn tập với bộ tài liệu hữu ích này nhé!

4p bachlapkim01 13-05-2025 1 1   Download

Tài liệu cung cấp kiến thức và hướng dẫn thực hành về điều khiển điện khí nén, bao gồm nguyên lý hoạt động, cấu tạo của các thiết bị khí nén và điện điều khiển, cách thiết kế mạch điều khiển kết hợp điện – khí nén, và các bài tập mô phỏng – lắp ráp nhằm nâng cao kỹ năng ứng dụng trong thực tế sản xuất và đào tạo kỹ thuật.

44p bboss32111 18-05-2025 1 1   Download

Bài giảng "Vi xử lý" Chương 1 - Giới thiệu hệ vi xử lý và vi điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Sơ đồ khối hệ vi xử lý cơ bản; Chu kỳ thực hiện lệnh (chu kỳ bus); Chu kỳ dao động-Chu kỳ máy; Tập lệnh-Chương trình;...Mời các bạn cùng tham khảo!

29p hatrongkim0609 08-05-2025 1 1   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu và chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tiễn và hỗ trợ công tác đào tạo kỹ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa điều khiển từ xa, bài viết đề xuất thiết kế, lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng mô hình có thể vận hành ổn định, dễ tiếp cận với người học và phù hợp với xu hướng phát triển của công nghệ điều khiển tự động.

7p visarada 28-04-2025 2 2   Download

Robot di động thông minh đang được nghiên cứu, phát triển và đưa vào sử dụng phục vụ xã hội ngày càng trở nên phổ biến như: robot bán hàng tự động, robot nấu ăn, robot chăm sóc sức khỏe cho người bệnh, robot hút bụi, robot giữ nhà, robot thám hiểm... Định vị và xây dựng bản đồ - SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) hiện nay được sử dụng ngày càng nhiều cho các robot di động thông minh phục vụ đời sống con người. Bài viết này tác giả tập trung trình bày nghiên cứu xây dựng bản đồ 2D cho robot, thiết kế và lập trình hệ thống điều khiển robot.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết này khảo sát và thiết kế bộ điều khiển tối ưu ràng buộc cho hệ thống MIMO (Multiple Input Multiple Output), một hệ thống phức tạp trong lĩnh vực điều khiển tự động. Các hệ thống MIMO có nhiều đầu vào và đầu ra, đòi hỏi các phương pháp điều khiển tiên tiến để duy trì hiệu suất ổn định và tối ưu trong các điều kiện hoạt động khác nhau. Bài viết tập trung vào việc thiết kế bộ điều khiển tối ưu với các ràng buộc như giới hạn tín hiệu đầu ra, giới hạn điều khiển, và các yếu tố môi trường có thể ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống.

4p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Trong phạm vi bài báo này tập trung nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển luân phiên trạm bơm thông dụng với công nghệ điều khiển khả trình PLC kết hợp thiết bị giám sát hệ thống trên giao diện HMI. Từ đó lập trình điều khiển giám sát, mô phỏng hệ thống bước đầu đạt kết quả tốt.

3p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

"Đề thi cuối học kì 1 môn Hệ thống truyền động servo năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu tham khảo giúp sinh viên tổng hợp lại kiến thức, làm quen với dạng đề thi và nâng cao kỹ năng làm bài. Chúc các bạn học tập và thi tốt!

2p laphongtrang0906 03-04-2025 1 1   Download

"Đề thi cuối học kì 2 môn Máy và Hệ thống Điều khiển số năm 2018-2019 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu tham khảo giúp sinh viên tổng hợp lại kiến thức, làm quen với dạng đề thi và nâng cao kỹ năng làm bài. Chúc các bạn học tập và thi tốt!

5p laphongtrang0906 03-04-2025 4 1   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển tự động" bao gồm 7 bài học như sau: Bài 1: Đọc/phân tích bản vẽ bộ điều khiển lập trình; Bài 2: Kiểm tra thiết bị; Bài 3: Phần mềm lập trình plc; Bài 4: Lắp đặt mạch động lực; Bài 5: Kết nối giữa plc và thiết bị ngoại vi; Bài 6: Lập trình và kết nối theo yêu cầu thiết kế; Bài 7: Các bài tập thực hành về lập trình và kết nối. Mời các bạn cùng tham khảo!

134p gaupanda086 01-04-2025 7 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển quá trình năm 2020-2021 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" được tổng hợp nhằm hỗ trợ sinh viên ôn tập, giúp củng cố kiến thức đã học và rèn luyện kỹ năng làm bài thi một cách tốt nhất. Chúc các bạn đạt kết quả cao!

5p lakim0906 01-04-2025 6 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Máy và hệ thống điều khiển số năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên trong quá trình ôn thi, giúp tổng hợp kiến thức quan trọng và rèn luyện kỹ năng làm bài thi. Chúc các bạn học tập tốt và đạt kết quả cao!

5p lakim0906 01-04-2025 6 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển quá trình năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" cung cấp hệ thống bài tập và đề thi mẫu giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, làm quen với cấu trúc đề và cải thiện kỹ năng làm bài thi hiệu quả.

4p lakim0906 01-04-2025 4 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" được biên soạn nhằm hỗ trợ sinh viên trong quá trình ôn tập, giúp hệ thống hóa kiến thức và áp dụng phương pháp giải bài tối ưu. Chúc các bạn học tốt!

1p lakim0906 01-04-2025 3 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Hệ thống truyền động servo năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên trong quá trình ôn thi, giúp tổng hợp kiến thức quan trọng và rèn luyện kỹ năng làm bài thi. Chúc các bạn học tập tốt và đạt kết quả cao!

2p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

Tài liệu "Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" dưới đây sẽ giúp sinh viên hệ thống lại nội dung môn học, rèn luyện kỹ năng tư duy và làm bài thi hiệu quả. Đừng bỏ lỡ cơ hội ôn tập với bộ tài liệu hữu ích này nhé!

4p lakim0906 01-04-2025 6 1   Download

Việc ôn tập với "Đề thi học kì 1 môn Hệ thống truyện động servo năm 2023-2024 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" sẽ giúp các bạn sinh viên củng cố lại những kiến thức quan trọng, làm quen với các dạng bài thường gặp và nâng cao khả năng làm bài thi. Hãy tham khảo ngay để có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi nhé!

5p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download