Bài toán cơ bản của động lực học

Học phần Mỹ học đại cương cũng hình thành ở người học ý thức gìn giữ, bảo tồn và phát huy các giá trị nghệ thuật, đồng thời, giúp các em có ý thức nâng cao thẩm mỹ cho bản thân, xây dựng lối sống lành mạnh nhằm góp phần hoàn thiện tâm hồn, nhân cách để trở thành những con người phát triển toàn diện, hài hòa, tạo nền tảng và động lực cho sự phát triển bền vững của xã hội. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 dưới đây!

89p khanhchi2560 17-05-2024 13 1   Download

Cuốn "Máy xây dựng - Phần bài tập" trình bày phương pháp xác định các thông số cơ bản của máy xây dựng, lựa chọn và tính toán năng suất máy trong những điều kiện làm việc cụ thể nhằm giúp cho sinh viên hiểu sâu và vận dụng tốt kiến thức đã học. Cuốn "Máy xây dựng - Phần bài tập" được biên soạn kèm theo giáo trình "Máy xây dựng" làm tài liệu tham khảo cho sinh viên hệ chính quy và tại chức khối công trình và kinh tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

103p dongmelo 20-05-2024 11 4   Download

Trong bài báo "Phân tích đáp ứng động lực của vỏ hình loa kèn bằng cách số hóa đường cong kinh tuyến", lần đầu tiên giới thiệu cách số hóa đường cong kinh tuyến nói trên, thành các cặp tọa độ điểm trong tọa độ cực, các cặp tọa độ điểm này lập nên một dãy số kép, sau đó xấp xỉ đều dãy số kép thành một hàm nội suy. Bằng cách số hóa như vậy ta thiết lập được các đại lượng đặc trưng đầu vào của bài toán vỏ tròn xoay hai độ cong hình loa kèn, dưới dạng các hàm nội suy.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 6 0   Download

Bài báo "Phân tích động lực học của bể nước ngầm chịu gia tốc nền động đất" phân tích ứng xử động của bể nước ngầm chịu tác động của gia tốc nền động đất có xét tương tác nước và kết cấu bể nước. Kết cấu bể nước ngầm, đất xung quanh và nước chứa trong bể được rời rạc hóa bằng phương pháp phần tử hữu hạn của chất rắn và lỏng, có xét đến hiện tượng tương tác động lực học đa môi trường. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài báo "Đề xuất mô hình toán học phục vụ phân tích động lực học cho rô bốt đàn hồi" trình bày một mô hình toán học mới để phân tích động lực học cho các rô bốt đàn hồi dựa trên phương pháp Phần tử hữu hạn – Lagrangian. Cụ thể, các ma trận khối lượng suy rộng và ma trận độ cứng của cơ hệ được xác định bằng tổng tất cả các ma trận khối lượng và ma trận độ cứng phần tử có cùng kích thước. Mời các bạn cùng tham khảo!

13p dathienlang1012 03-05-2024 2 1   Download

Trong bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của độ cứng đến lực nâng của cánh vẫy kiểu côn trùng", các tác giả xây dựng một chương trình tính toán khí động lực học đàn hồi cho cánh vẫy kiểu côn trùng dựa trên cách tiếp cận động lực học đa vật, trong đó kết cấu cánh được mô hình hóa dưới dạng hệ vật – lò xo và kết hợp với bộ giải khí động bằng phương pháp xoáy không dừng UVLM mở rộng. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Mô hình hóa và điều khiển quadcopter bám quỹ đạo tự động" trình bày mô hình động lực học của quadcopter có kể đến sự sai lệch giữa khối tâm và tâm hình học cũng như ảnh hưởng của hiệu ứng gyroscope do cánh quạt gây ra. Dựa trên mô hình động lực học, luật điều khiển được thiết kế để điều khiển quadcopter bám quỹ đạo cho trước. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 13 1   Download

Bài báo "Đáp ứng tần số của dầm Timoshenko áp điện có vết nứt chịu tải trọng di động" phân tích quang phổ của chùm tia Timoshenko áp điện bị nứt chịu tác dụng của một lực điều hòa chuyển động. Sử dụng mô hình chùm tia kép, các phương trình điều chỉnh dao động của chùm Timoshenko bị nứt với lớp áp điện đã được suy ra trong miền tần số kết hợp cả thành phần rung dọc và rung uốn. Giải pháp phân tích của các phương trình đã thiết lập thu được cho độ võng giữa nhịp trong miền tần số được coi là đáp ứng tần số cơ học của dầm đối với tải trọng chuyển động.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 0   Download

Trong bài báo "Ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo trong hệ thống tự động ổn định độ sâu phương tiện lặn tự hành", hệ thống ổn định độ sâu phương tiện lặn không người lái sử dụng mạng nơ ron được nghiên cứu. Hai mạng nơ ron nhiều lớp truyền thẳng được sử dụng. Mạng nơ ron đầu được sử dụng để xấp xỉ động lực học phương tiện lặn. Mạng nơ ron còn lại đóng vai trò của bộ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 2   Download

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài báo "Phân tích đáp ứng động lực phi tuyến của vỏ cầu trống độ dày thay đổi, chịu tải cơ - nhiệt - thủy động" giới thiệu cách đặt và giải bài toán động lực phi tuyến của vỏ cầu trồng độ dày thay đổi, chịu tải trọng cơ - nhiệt - thủy động. Để giải bài toán này theo phương pháp chuyển vị, bài báo đề xuất nghiệm chọn trước, đề xuất cách tính áp lực thủy động thỏa mãn phương trình động học chất lỏng với đầy đủ điều kiện biên, lập phương trình giải, tự động hóa tính toán số các hệ số của phương trình giải.

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Nghiên cứu thực nghiệm xác định khả năng chịu lực của kết cấu composite sandwich trong đóng tàu" giới thiệu kết quả nghiên cứu thực nghiệm xác định hằng số kỹ thuật vật liệu và khả năng chịu lực của dầm, tấm composite sandwich dùng trong đóng tàu. Kết quả thực nghiệm được so sánh với kết quả tính từ phần mềm Ansys. Ảnh hưởng của vật liệu (lớp da, lõi), thứ tự xếp lớp đến khả năng chịu lực của kết cấu composite sandwich được thảo luận chi tiết.

11p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Mô phỏng động lực học thiết bị chuyển đổi năng lượng sóng biển" trình bày về mô phỏng 2D động lực học chất lỏng trong các thiết bị được thực hiện bằng cách dựa trên lý thuyết sóng Navier Stokes với mô hình nhiễu loạn k-ɛ và sử dụng công cụ Fluent. Các kết quả số cho thấy tầm quan trọng của việc xem xét các thay đổi các thông số của thiết bị trong phân tích hiệu suất OWC. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài báo "Phân tích phi tuyến đáp ứng động của tấm bằng vật liệu FGM rỗng đặt trên nền đàn hồi" trình bày đáp ứng động lực học phi tuyến của tấm bằng vật liệu rỗng (FGP-functionally graded porous materials) đặt trên nền đàn hồi Pasternak. Hệ phương trình động lực học phi tuyến được thiết lập trên cơ sở lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất có kể đến tính phi tuyến hình học von-Kárman. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 1 1   Download

Bài báo "Phân tích động lực học sà lan giá búa có neo" tập trung nghiên cứu ứng xử động lực học của sà lan giá búa làm việc trên biển có được neo giữ. Một chương trình tính toán ghép nối tính toán sức căng của các dây neo và chương trình phân tích chuyển động của sà lan giá búa dưới tác động của tải trọng sóng được phát triển. Các kết quả phân tích cho mô hình sà lan giá búa 30T, cao 61m được trình bày trong báo cáo. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 1 1   Download

Cuốn sách "Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI - Tập 2: Động lực học và điều khiển, cơ học thủy khí, cơ học tính toán, cơ học máy" tập hợp các bài báo của các tác giả thuộc tiểu ban động lực học và điều khiển; tiểu ban cơ học thủy khí; tiểu ban cơ học tính toán; tiểu ban cơ học máy;... Mời các bạn cùng tham khảo!

706p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Phần 2 của cuốn sách "Hướng dẫn giải các bài tập cơ bản trong cơ học thủy khí" trình bày các nội dung gồm: Chương 4 - Phương trình năng lượng và bài toán đường ống; Chương 5 - Phương trình động lượng; Chương 6 - Dòng đều trong kênh hở; Chương 7 - Lực nâng - lực cản;... Mời các bạn cùng tham khảo!

140p mothuahoa 04-05-2024 5 1   Download

Trong phạm vi bài viết đề cập định hướng của Đảng về phát triển KH&CN, vấn đề thể chế thúc đẩy đầu tư phát triển khoa học và công nghệ, đồng thời gợi mở một số vấn đề có tính lý luận về thể chế thúc đẩy các doanh nghiệp đầu tư phát triển KH&CN, góp phần đáp ứng yêu cầu đổi mới sáng tạo và phát triển KH&CN, tạo động lực to lớn cho phát triển kinh tế bền vững.

5p zizaybay1101 09-05-2024 4 1   Download

Bài giảng Nhiệt động học - Chương 3: Động lực nhiệt động 1 và các quá trình nhiệt động, cung cấp cho người học những kiến thức như: Nhiệt, năng lượng toàn phần và công; Định luật 1 nhiệt động học; Các quá trình nhiệt động cơ bản của khí lý tưởng; Các quá trình nhiệt động cơ bản của khí thực;... Mời các bạn cùng tham khảo!

163p khanhchi2530 06-05-2024 12 3   Download