Bài toán đa mục tiêu

Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật toán đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng trong Matlab -Simulink.

9p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài viết nghiên cứu về Học thông qua Chơi trong giáo dục tiểu học, với mục tiêu phát triển toàn diện cho học sinh, đặc biệt là trong môn Tiếng Việt lớp 1. Với việc sử dụng phương pháp nghiên cứu định tính, kết hợp với phương pháp thu thập thông tin thứ cấp từ “Bộ tài liệu bồi dưỡng cán bộ quản lí giáo dục, giáo viên tiểu học về Học thông qua Chơi” và các nghiên cứu khoa học liên quan, nhóm tác giả đã đưa ra được những nguyên tắc thiết kế; hướng dẫn cụ thể các bước xây dựng kế hoạch bài dạy và tổ chức thực hiện hoạt động Học thông qua Chơi trong môn Tiếng Việt lớp 1.

8p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Khóa luận tốt nghiệp đại học "Bài toán tối ưu đa mục tiêu và ứng dụng xây dựng chương trình lập thời khóa biểu" trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng của giải thuật di truyền vào bài toán lập thời khóa biểu; Xây dựng chương trình lập thời khóa biểu.

71p vinarutobi 06-05-2025 7 2   Download

Bài viết nghiên cứu việc áp dụng thuật toán quy hoạch động sai phân rời rạc kết hợp với thuật toán di truyền để giải quyết bài toán vận hành hệ thống đa hồ chứa thủy điện. Mục tiêu là tìm ra giải pháp tối ưu cho việc điều phối lưu lượng nước giữa các hồ chứa trong hệ thống, nhằm tối đa hóa hiệu suất sản xuất điện năng trong các điều kiện khác nhau của hệ thống. Thuật toán di truyền giúp tìm kiếm các giải pháp gần tối ưu cho các bài toán phức tạp, trong khi quy hoạch động sai phân rời rạc được sử dụng để phân tách bài toán thành các bước thời gian, tối ưu hóa theo từng giai đoạn.

8p bachlapkim01 09-05-2025 2 1   Download

Nghiên cứu khảo cổ gắn với mục tiêu bảo tồn và phát huy giá trị di sản di tích khảo cổ ngoài trời Thôn 7 (xã Đắk Drô, huyện Krông Nô) là mô hình thí điểm, bài học kinh nghiệm cho việc triển khai các hoạt động phát huy giá trị di sản di tích khảo cổ phục vụphát triển địa phương.

15p visarada 28-04-2025 1 1   Download

Bài giảng Chăm sóc ngừa loét được biên soạn với mục tiêu: Trình bày được mục đích và chỉ định của chăm sóc ngừa loét; Đánh giá tình trạng da tại các vùng bị đè cấn; Thực hiện kỹ năng chăm sóc ngừa loét do tì đè cho NB theo đúng quy trình; Đảm bảo sự an toàn, thoải mái và kín đáo trong suốt qua trình chăm sóc ngừa loét trên NB.

12p vihizuzen 28-04-2025 2 1   Download

Kết cấu thép được sử dụng phổ biến trong công trình xây dựng dân dụng và công nghiệp nhờ tính năng chịu lực tốt và khả năng tái chế cao, đáp ứng nhu cầu phát triển bền vững. Trong nghiên cứu này, tác giả trình bày hai thuật toán cải tiến của DE là EpDE và AEpDE, áp dụng vào tối ưu hóa một bài toán dàn phẳng để đánh giá hiệu quả của chúng so với thuật toán gốc.

3p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Giải thuật tối ưu hóa mới giữa DE và SOS cho bài toán thiết kế kết cấu giàn" là xây dựng hàm mục tiêu cho bài toán thiết kế kết cấu giàn, tạo giải thuật tối ưu hóa mới bằng cách kết hợp hai giải thuật differential evolution (DE) và Symbiotic Organisms Search (SOS), áp dụng giải thuật vừa mới tạo vào các bài toán thiết kế kết cấu giàn cụ thể và so sánh với các kết quả đã công bố.

103p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này mô hình bài toán UC trong thị trường điện và carbon nhằm tối đa hóa lợi nhuận của nhà máy với các ràng buộc kinh tế, kỹ thuật như giới hạn công suất tổ máy, giới hạn thời gian bật/tắt, giới hạn điều chỉnh (tăng/giảm) công suất, v.v. Thuật giải cho bài toán được xây dựng kết hợp hai phương pháp: thuật toán gen di truyền (GA) sử dụng để mô phỏng kế hoạch bật/tắt các tổ máy trong ngày bằng chuỗi biến nhị (1 = bật, 0 = tắt), và thuật toán tối ưu bày đàn (PSO) để tính toán phân bổ công suất tối ưu cho các tổ máy được huy động (Economic dispatch, ED).

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mục đích của bài báo này là nghiên cứu sự tồn tại nghiệm cho bài toán cân bằng mạng giao thông đa mục tiêu với nhu cầu co giãn. Sử dụng phương pháp liên quan đến vô hướng hóa, chúng tôi phân tích bài toán và thiết lập một kết quả tồn tại nghiệm cho dòng cân bằng hữu hiệu và dòng cân bằng hữu hiệu yếu của bài toán này.

9p gaupanda088 22-04-2025 1 1   Download

Đề tài "Xác định các thông số đầu vào tối ưu khi mài biên dạng định hình lồi thép SKD11 bằng đá CBN trên máy phay CNC" nghiên cứu xây dựng được bài toán tối ưu hóa hàm đơn mục tiêu nhằm đạt được chất lượng bề mặt chi tiết gia công là tốt nhất và năng suất bóc tách vật liệu là lớn nhất khi gia công mài biên dạng định hình lồi, vật liệu gia công là phôi thép SKD11 qua tôi. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

81p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu của bài viết nhằm xác định tỉ lệ rung nhĩ trên toàn bộ dữ liệu Holter điện tâm đồ 24 giờ thu thập hồi cứu tại Bệnh viện Nguyễn Trãi trong khoảng thời gian từ tháng 3 đến tháng 9 năm 2024; mô tả đặc điểm rung nhĩ và gánh nặng rung nhĩ thông qua phân tích hồi cứu các dữ liệu Holter điện tâm đồ 24 giờ đã được xác định có rung nhĩ tại Bệnh viện Nguyễn Trãi từ tháng 3 đến tháng 9 năm 2024.

5p gaupanda087 16-04-2025 1 1   Download

Bài viết "Văn hóa an toàn người bệnh của nhân viên y tế tại Bệnh viện Đa khoa Hùng Vương năm 2024" với mục tiêu mô tả thực trạng văn hóa an toàn người bệnh của nhân viên y tế và phân tích một số yếu tố liên quan đến văn hóa an toàn người bệnh của nhân viên y tế tại Bệnh viện Đa khoa Hùng Vương.

7p gaupanda087 16-04-2025 9 0   Download

Bài giảng "Nguyên lý kế toán" Chương 6 - Kế toán các nghiệp vụ kinh tế chủ yếu trong doanh nghiệp sản xuất, được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn học có thể vận dụng các phương pháp kế toán đã học để kế toán các nghiệp vụ kinh tế chủ yếu trong một doanh nghiệp; Kế toán các yếu tố cơ bản của quá trình sản xuất; Kế toán tổng hợp chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm; Kế toán quá trình bán hàng và xác định kết quả hoạt động sản xuất kinh doanh;...

73p trantrongkim2025 14-04-2025 11 1   Download

Thận niệu quản đôi hoàn toàn là một trong những dị tật bẩm sinh thường gặp của hệ tiết niệu ở trẻ em. Chỉ định phẫu thuật điều trị dựa vào đặc điểm hình thái bệnh lý của từng bệnh nhân. Nhiều phương pháp phẫu thuật đã được áp dụng với mục tiêu bảo tồn tối đa chức năng thận. Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật nối niệu quản – niệu quản điều trị thận niệu quản đôi hoàn toàn ở trẻ em.

5p viciize 31-10-2024 3 2   Download

Rối loạn sắc tố da, lão hóa da và tình trạng kháng kháng sinh của vi khuẩn là những vấn đề nghiêm trọng trong lĩnh vực chăm sóc sức khỏe và y học. Vì vậy, việc tìm ra hợp chất có nguồn gốc từ thực vật có khả năng ức chế các enzyme tyrosinase, collagenase và kháng khuẩn an toàn hiệu quả đang nhận được sự quan tâm của các nhà nghiên cứu trên thế giới. Mục tiêu của bài viết là xác định khả năng ức chế các enzyme tyrosinase, collagenase và kháng khuẩn của các cao chiết từ lá sài đất ba thùy.

8p gaupanda059 07-11-2024 4 3   Download

Bài viết tìm hiểu về mục tiêu toàn cầu về loài ngoại lai xâm hại đến năm 2030; những yêu cầu đặt ra đối với các quốc gia trong thực hiện cam kết về loài ngoại lai xâm hại; các cam kết của Việt Nam đối với việc kiểm soát loài ngoại lai xâm hại đến năm 2030.

3p gaupanda062 21-11-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày Ung thư dạ dày là bệnh ác tính thường gặp ở Việt Nam cũng như trên thế giới. Theo Globocan 2020, ước tính có khoảng một triệu bệnh nhân ung thư dạ dày mới trong năm 2020, đứng thứ 5 trong các loại bệnh ác tính thường gặp nhất. Riêng tại Việt Nam, ung thư dạ dày đứng thứ 3 về tỉ lệ mắc và tử vong. Mục tiêu nghiên cứu là nhằm mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và đánh giá kết quả phẫu thuật cắt toàn bộ do ung thư.

6p vipanly 26-11-2024 0 0   Download

Bài viết trình bày Bệnh viện Hữu nghị Việt Đức lần đầu tiên triển khai ứng dụng ICG ở bệnh nhân (BN) nam 46 tuổi được chẩn đoán xác định ung thư đại tràng (UTĐT) phải với mục tiêu đánh giá đường đi bạch huyết. Kết quả của phẫu thuật cắt đại tràng phải dưới hướng dẫn của ICG thực hiện thành công và an toàn, lập BĐBH đã thay đổi phạm vi phẫu thuật, vượt ra ngoài phạm vi của nạo vét hạch D3 chuẩn.

5p viperth 28-11-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá lão khoa toàn diện là một quy trình chẩn đoán được triển khai đa chiều và liên ngành để đánh giá khả năng và suy giảm chức năng ở người bệnh cao tuổi. Mục tiêu: Mô tả kết quả đánh giá lão khoa toàn diện ở người cao tuổi mắc bệnh tim thiếu máu cục bộ tại Bệnh viện Lão khoa Trung ương.

6p visarada 28-03-2025 4 1   Download