Bài toán định tuyến

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 8 0   Download

Nội dung bài viết trình bày cơ sở lý thuyết tổng quát tính toán các chỉ tiêu khai thác đoàn tàu metro trên đường sắt đô thị nói chung và tiến hành tính toán các chỉ tiêu cụ thể cho đoàn tàu metro khai thác trên tuyến Cát Linh – Hà Đông với một số phương án tốc độ vận hành và phương án tải trọng khác nhau của đoàn tàu.

22p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là xác định và đánh giá hiệu quả của các bài tập phát triển sức mạnh cho nam VĐV đội tuyển trẻ Karate Thành phố Cần Thơ, góp phần nâng cao hiệu quả huấn luyện và phát triển toàn diện thể lực cho các VĐV.

9p viengfa 28-10-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày xác định độ an toàn và giá trị của sinh thiết lõi kim dưới hướng dẫn siêu âm trong chẩn đoán bướu tuyến nước bọt. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Mô tả loạt ca hồi cứu 102 bệnh nhân được chẩn đoán bướu tuyến bọt, có chỉ định sinh thiết lõi kim dưới hướng dẫn siêu âm và được phẫu thuật tại khoa Ngoại đầu cổ, tai mũi họng, Bệnh viện Ung Bướu TP. HCM từ tháng 3/2023 đến tháng 3/2024.

8p vicharlot 21-11-2024 1 1   Download

Bài viết báo cáo kết quả điều trị và chất lượng cuộc sống của bệnh nhân FAP được cắt toàn bộ đại trực tràng bằng phẫu thuật nội soi với thời gian theo dõi sau phẫu thuật trung bình 6,5 năm (3 – 11 năm) tại Bệnh viện đa khoa thành phố Cần Thơ.

8p vipanly 26-11-2024 3 1   Download

Bài viết đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi tuyến giáp qua tiền đình miệng tại Bệnh viện ung bướu Thanh Hóa. Phẫu thuật nội soi tuyến giáp qua tiền đình miệng là phương pháp an toàn, hiệu quả với những bệnh nhân được lựa chọn và mong muốn tránh sẹo trên da.

6p vipanly 26-11-2024 3 1   Download

Bài viết kết luận phẫu thuật điều trị ung thư tuyến giáp thể nhú là phương pháp hiệu quả, an toàn, tỷ lệ biến chứng ít. Phẫu thuật nội soi đường tiền đình miệng được áp dụng mang lại hiệu quả tương đương mổ mở, làm tăng mức độ hài lòng của người bệnh.

9p viciize 27-11-2024 2 2   Download

Bài viết Phương pháp tiếp tuyến sáng tạo và tìm giới hạn hàm số đưa ra hướng sáng tạo các bài tập tìm giới hạn của hàm số ứng dụng phương trình tiếp tuyến và có phương pháp giải cũng như một số nhận xét giúp định hướng cách giải cho học sinh, đưa ra một số ví dụ để học sinh luyện tập.

7p vichristinelagarde 04-07-2022 20 5   Download

Bài viết Điều kiện bị chặn của nghiệm đối với hệ phương trình vi tích phân Volterra phi tuyến trình bày việc phát triển một số kĩ thuật tiếp cận đã có trong một số tài liệu tham khảo để áp dụng nghiên cứu bài toán về tính bị chặn và tính ổn định mũ của nghiệm đối với hệ phương trình vi tích phân Volterra phi tuyến phụ thuộc thời gian.

5p vichristinelagarde 04-07-2022 33 4   Download

Bài viết Xây dựng công thức hồi quy phi tuyến đa biến tính toán độ sâu phân giới trong kênh mặt cắt hình thang cân trình bày phương pháp xây dựng các công thức hồi quy phi tuyến đa biến trên cơ sở Định lý Pi, Buckingham. Các công thức tính được kiểm định để lựa chọn một công thức tối ưu.

3p vilucius 03-03-2023 17 3   Download

Trong các đô thị, các khu công nghiệp người ta phải xây dựng các hệ thống ống dẫn nước, dẫn dầu,… Việc tính toán dòng chảy trong hệ thống đường ống để biết áp lực và vận tốc chất lỏng trong hệ thống đường ống là cần thiết, nó giúp cho các nhà kỹ thuật thiết kế và xây dựng các hệ thống dẫn chất lỏng thỏa mãn các yêu cầu đặt ra với mức độ an toàn cao. Bài viết nghiên cứu về sự ổn định trong một sơ đồ giải số đối với bài toán dòng chảy trong ống.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 18 4   Download

Trong bài viết này trước hết chúng tôi đưa ra các định nghĩa: Toán tử lõm chính quy, toán tử cực trị, đạo hàm tiệm cận. Thứ hai chúng ta nghiên cứu một vài tính chất của đạo hàm tiệm cận và cuối cùng nghiên vê sự tồn tại véc tơ riêng của toán tử cực trị.

3p vifriedrich 06-09-2023 6 2   Download

Trong nghiên cứu "Phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất mới cho bài toán level set", một phương pháp phần tử hữu hạn đa giác bình phương nhỏ nhất (LS-PFEM) mới được sử dụng để giải quyết bài toán level set (LS) đối lưu-khuếch tán không ổn định. Để ổn định các nghiệm số mà không có các dao động phi vật lý (gradient dốc), cả quá trình tiến hóa và tái khởi tạo của hàm LS đều được giải bằng cách tối thiểu hóa điều kiện ổn định bình phương nhỏ nhất.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Trong bài báo này, tác giả trình bày phương pháp mô hình hóa bài toán đường đi ngắn nhất có ràng buộc dựa trên mô hình qui hoạch tuyến tính. Theo đó, việc thêm ràng buộc cho bài toán sẽ đơn giản và linh hoạt có thể đáp ứng việc tìm đường đi ngắn nhất thỏa các ràng buộc như bắt buộc đi qua một số đỉnh trong đồ thị hoặc bắt buộc không đi qua một số đỉnh trong đồ thị hoặc ràng buộc đường đi ngắn nhất bao gồm/không bao gồm một đường con cho trước.

7p gaupanda051 13-09-2024 8 2   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả trình bày một phương pháp để tính lũy thừa của ma trận cấp hai thông qua vết và định thức. Bài viết có thể dùng làm tài liệu tham khảo nâng cao cho sinh viên, chuyên đề bồi dưỡng các đội tuyển tham dự kỳ thi Olympic toán học sinh viên toàn quốc.

9p viyoko 01-10-2024 8 2   Download

Trong bài này nêu ra với 1 conic cho đủ, bởi 1 số điểm thực, làm thế nào: Xác định các điểm bất kì khác của conic này, tìm tâm trục, tìm giao điểm 1 đường thẳng với 1 conic, vẽ tiếp tuyến từ 1 điểm thuộc, hay không thuộc đường cong, vẽ đường thẳng đối cực 1 điểm, vẽ điểm đối cực 1 đường thẳng…

9p vifaye 20-09-2024 6 1   Download

Bài viết trình bày về thiết kế, tính toán và mô phỏng cơ cấu vi tay gắp tĩnh điện mới với cơ chế tự khóa, khả năng khuếch đại chuyển vị má kẹp và cơ chế gạt vật ra khỏi mỏ gắp, khắc phục hiện tượng bám dính. Cơ cấu hoạt động nhờ lực tĩnh điện tiếp tuyến sinh ra khi đặt điện áp vào các bản tụ hình răng lược.

9p viinuzuka 28-02-2025 7 1   Download

Bài giảng Đại số tuyến tính - Chương 4: Chéo hóa ma trận – Dạng toàn phương tập trung vào việc phân tích và biến đổi ma trận thông qua khái niệm trị riêng và véc-tơ riêng. Chương trình trình bày các phương pháp chéo hóa ma trận, bao gồm cả chéo hóa trực giao, và ứng dụng của chúng trong việc đơn giản hóa các phép tính ma trận. Ngoài ra, chương trình còn giới thiệu về dạng toàn phương và dạng toàn phương xác định, những khái niệm quan trọng trong nhiều ứng dụng toán học và kỹ thuật.

32p tuetuebinhan777 12-02-2025 10 2   Download

Bài giảng "Đại số tuyến tính - Chương 1: Ma trận - Định thức" giới thiệu khái niệm ma trận và định thức, hai khái niệm nền tảng trong đại số tuyến tính. Chương trình bao gồm định nghĩa và các phép toán cơ bản trên ma trận, tính toán định thức, tìm hiểu về hạng của ma trận và khái niệm ma trận nghịch đảo. Việc nắm vững các khái niệm này là tiền đề cho việc học các chủ đề nâng cao hơn trong đại số tuyến tính.

42p tuetuebinhan777 12-02-2025 11 3   Download

Luận án Tiến sĩ Toán học "Ổn định và điều khiển một số lớp hệ phương trình suy biến có trễ" trình bày các nội dung chính sau: Một số kiến thức toán học cơ sở về hệ phương trình suy biến có trễ; Một số điều kiện đủ giải bài toán ổn định trong thời gian hữu hạn cho hệ phương trình cỡ lớn tuyến tính suy biến liên tục có trễ và nhiễu bị chặn; Các điều kiện đủ thiết kế điều khiển phản hồi của bài toán đảm bảo giá trị điều khiển trong thời gian hữu hạn cho hệ phương trình cỡ lớn tuyến tính suy biến liên tục có trễ.

107p visarutobi 15-02-2025 7 1   Download