Bài toán động học thuận

Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản hóa để xác định phương trình động học cho robot bốn chân tên là TITAN-VIII. Quy tắc Denavit-Hartenberg (D-H) được sử dụng để phân tích động học thuận. Các phương trình động học ngược được xác định trên cơ sở toán học và cấu trúc chân robot.

6p viormkorn 06-11-2024 5 1   Download

Tiêm là một trong những thủ thuật y tế được sử dụng thường xuyên nhất. Những mũi tiêm không an toàn tại các cơ sở y tế đã gây ra hậu quả làm ảnh hưởng đến tính mạng, sức khoẻ không những của người bệnh mà còn ảnh hưởng đến nhân viên y tế và cả cộng đồng. Điều này cũng ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng khám bệnh, chữa bệnh và uy tín của ngành y tế. Bài viết trình bày xác định tỷ lệ kiến thức đúng, tỷ lệ thực hành đạt tiêu chuẩn tiêm an toàn của điều dưỡng, hộ sinh và các yếu tố liên quan.

8p vipanly 26-11-2024 4 1   Download

Bài viết "Toán học, khoa học tính toán và khoa học về sự sống" cung cấp cho người đọc những thông tin về ba loại toán học. Một là toán học thuần túy được nghiên cứu với động lực phát triển nội tại của toán học. Hai là toán học đại chúng, gồm những kiến thức toán mọi người cần cho cuộc sống và công việc hàng ngày. Ba là toán cho các khoa học khác, có nội dung và động lực phát triển từ các vấn đề cụ thể của các khoa học này.

6p thanhthanh191 23-06-2022 31 3   Download

Bài viết "Phát triển các dịch vụ thanh toán lớp phủ kỹ thuật số (digital overlay payment) tại một số nước và bài học kinh nghiệm cho Việt Nam" phân tích kinh nghiệm của các nền kinh tế như Ấn Độ, Trung Quốc, Hàn Quốc gần đây đã chứng kiến sự tăng trưởng mạnh mẽ của nền kinh tế số nhờ ứng dụng dịch vụ lớp phủ số. Các dịch vụ này cho phép người dùng kết nối với các nhà cung cấp dịch vụ và thanh toán thuận tiện theo thời gian thực, tối đa hóa sự tiện lợi trên thiết bị di động thông qua mã QR, ví điện tử.

13p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

“Đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 7 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Lý Thường Kiệt, Thăng Bình” giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

10p viakamaru 28-02-2025 1 1   Download

“Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 9 năm 2024-2025 có đáp án - Trường PTDTBT TH&THCS Hồng Ngài, Bắc Yên” giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

16p viakamaru 28-02-2025 5 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp mô phỏng thời gian thực ứng dụng công nghệ Digital twin trong mô phỏng cơ cấu song song đồng trục dạng hình cầu. Trong đó, mô hình động học, mô hình toán động lực học thuần và động lực nghịch của cơ cấu song song hình cầu.

8p viinuzuka 28-02-2025 9 1   Download

“Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Trần Thị Ngọc Sương, Tiên Phước” giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

4p gaupanda078 26-02-2025 1 0   Download

“Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Lương Thế Vinh, Phú Ninh” giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

11p gaupanda077 26-02-2025 6 1   Download

Xu hướng của bóng bàn hiện đại là phát triển toàn diện, trong đó kỹ thuật giật bóng thuận tay là kỹ thuật quan trọng mà các vận động viên phải thuần thục và sử dụng với hiệu quả cao mới có hy vọng giành thắng lợi. Do đó việc lựa chọn và ứng dụng các bài tập nhằm nâng cao hiệu quả kỹ thuật giật bóng thuận tay cho nam học sinh đội tuyển bóng bàn trường THPT Đội Cấn - Vĩnh Phúc sẽ góp phần nâng cao thành tích thi đấu cho các em.

7p caygaocaolon12 11-07-2021 39 5   Download

Bài giảng "Thuật toán ứng dụng" trang bị cho người học tư duy thuật toán, kiến thức về cấu trúc dữ liệu và kỹ năng lập trình. Nội dung tập trung vào các cấu trúc dữ liệu cơ bản và việc sử dụng thư viện. Kỹ thuật đệ quy và nhánh cận được giới thiệu như một phương pháp giải quyết vấn đề hiệu quả. Các thuật toán chia để trị và quy hoạch động cũng được trình bày chi tiết. Các buổi thực hành giúp người học áp dụng kiến thức vào giải quyết các bài toán thực tế. Bài giảng này là nền tảng quan trọng cho việc phát triển các ứng dụng phần mềm phức tạp.

438p tuetuebinhan777 12-02-2025 5 2   Download

“Đề thi học kì 1 môn Tin học lớp 11 năm 2024-2025 - Trường THPT Hùng Vương, Quảng Nam” giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

2p gaupanda076 21-02-2025 3 1   Download

“Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 10 năm 2024-2025 - Trường THPT Nguyễn Huệ, Quảng Nam” giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

3p gaupanda076 21-02-2025 2 1   Download

“Đề thi học kì 1 môn Địa lí lớp 11 năm 2023-2024 - Trường PTDTNT THCS&THPT Vĩnh Thạnh, Bình Định” giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

5p gaupanda075 19-02-2025 2 1   Download

“Đề thi học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 5 năm 2024-2025 có đáp án - Trường Tiểu học Trần Quốc Toản, Tam Kỳ” giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

8p gaupanda075 19-02-2025 2 1   Download

Bài viết Bảo tồn và phát huy các lễ hội văn hóa đặc trưng của dân tộc Khmer thông qua hoạt động du lịch trên địa bàn thành phố Trà Vinh trình bày khái quát các lễ hội đặc trưng của dân tộc Khmer; Những mặt thuận lợi khi gắn kết các lễ hội đặc trưng của dân tộc Khmer vào trong hoạt động du lịch trên địa bàn thành phố Trà Vinh; Một số đề xuất cho việc bảo tồn và phát huy các lễ hội đặc trưng của dân tộc Khmer thông qua hoạt động du lịch.

8p vigeneralmotors 13-07-2022 28 7   Download

“Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Trỗi, Tiên Phước” giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

16p gaupanda071 16-01-2025 6 2   Download

“Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 7 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Vĩnh Xương, Tân Châu” giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

8p gaupanda070 14-01-2025 6 2   Download

“Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2023-2024 - Trường Tiểu học Hồng Châu, Yên Lạc” giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

2p gaupanda070 14-01-2025 19 4   Download

“Đề thi giữa học kì 1 môn KHTN lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Huỳnh Thúc Kháng, Bắc Trà My" giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

27p gaupanda069 08-01-2025 7 1   Download