Bài toán ổn định tĩnh phi tuyến

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

7p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Trong bài viết này tác giả tiến hành nghiên cứu ổn định của khung phẳng có xét tới độ cứng của nút và độ mềm liên kết thông qua xây dựng ma trận độ cứng của phần tử thanh từ đó lập trình xác định hệ số chiều dài tính toán cho một vài khung thường gặp trong thực tế xây dựng.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày các nghiên cứu về thấm, ổn định nền, ứng suất trong thân tường khi mực nước đạt MNKT +19.1m, là các kết quả được thực hiện trên kết cấu thực, đã được xây dựng, vận hành ổn định từ năm 2013 tại Phú Thọ, Việt Nam.

3p vimaito 11-04-2025 2 1   Download

Bài viết này sẽ xem xét tính giải được và tính ổn định của một lớp phương trình giả parabolic có trễ với một số giả thiết vừa nêu. Nghiên cứu cũng chứng minh điều kiện để nghiệm tiệm cận đến trạng thái ổn định theo thời gian. Đây là cơ sở để mô hình hóa các quá trình động lực phức tạp có độ trễ và phi tuyến yếu thường gặp trong kỹ thuật và vật lý. Kết quả đóng góp cho việc phát triển lý thuyết bài toán tiến hóa có trễ và phi tuyến không trơn.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này ứng dụng phương pháp biến phân để xây dựng mô hình đánh giá ổn định mái dốc trong điều kiện thực tế phức tạp. Phương pháp cho phép biểu diễn bài toán cơ học đất dưới dạng bài toán tối ưu hóa năng lượng biến dạng, từ đó xác định trạng thái giới hạn trượt của mái dốc. So với các phương pháp truyền thống, phương pháp biến phân cho độ chính xác cao hơn trong việc mô phỏng ứng xử phi tuyến của vật liệu đất.

4p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này tập trung phân tích tính chất động lực học của nghiệm đối với lớp bài toán giả parabolic có trễ. Thông qua việc xây dựng hệ phương trình tương đương và khai thác các công cụ giải tích phi tuyến, nghiên cứu chứng minh được tính hút mũ của nghiệm. Kết quả góp phần làm rõ hành vi dài hạn và sự ổn định của nghiệm trong các hệ có trễ. Phương pháp áp dụng phù hợp cho các mô hình vật lý và sinh học có cấu trúc phân tán và ảnh hưởng từ quá khứ. Nghiên cứu mở ra hướng phát triển lý thuyết cho các hệ phương trình tiến hóa phi cổ điển.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này áp dụng phép phân tích trực chuẩn để giải phương trình đối lưu - khuếch tán, một bài toán phổ biến trong mô phỏng động học chất lỏng và vật lý. Phương pháp trực chuẩn cho phép tìm kiếm các giải pháp chính xác hơn trong việc xử lý sự kết hợp giữa đối lưu và khuếch tán trong các điều kiện biên phức tạp. Phân tích được thực hiện thông qua việc kiểm tra tính hội tụ và độ ổn định của phương pháp.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết Điều kiện bị chặn của nghiệm đối với hệ phương trình vi tích phân Volterra phi tuyến trình bày việc phát triển một số kĩ thuật tiếp cận đã có trong một số tài liệu tham khảo để áp dụng nghiên cứu bài toán về tính bị chặn và tính ổn định mũ của nghiệm đối với hệ phương trình vi tích phân Volterra phi tuyến phụ thuộc thời gian.

5p vichristinelagarde 04-07-2022 33 4   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Ổn định tĩnh đàn hồi phi tuyến của một số tấm và vỏ composite gia cường graphene chịu tải cơ trong môi trường nhiệt" là phân tích ổn định tĩnh của một số loại tấm vỏ FG-GRC có gân gia cường hoặc lõi auxetic và các panel có độ cong phức tạp chịu tải xoắn, nén dọc trục, áp lực ngoài trong môi trường nhiệt dựa trên các lý thuyết tấm, vỏ Donnell, và HSDT.

27p gaupanda048 27-08-2024 10 2   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Ổn định tĩnh đàn hồi phi tuyến của một số tấm và vỏ composite gia cường graphene chịu tải cơ trong môi trường nhiệt" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan luận án; ổn định đàn hồi phi tuyến của vỏ trụ và vỏ trống FG-GRC có gân gia cường, có lõi auxetic; ổn định đàn hồi phi tuyến của tấm chữ nhật và panel trụ FG-GRC có gân gia cường theo HSDT;... Mời các bạn cùng tham khảo!

177p gaupanda048 27-08-2024 14 1   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích ổn định và dao động phi tuyến" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về các phương pháp giải bài toán ổn định đàn hồi và dao động phi tuyến hệ một bậc tự do; Phương pháp tuyến tính hóa tương đương; Phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích bài toán ổn định; Phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích bài toán dao động phi tuyến.

133p vipierre 29-09-2023 18 7   Download

p 01-01-1970   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Phân tích ổn định tĩnh của vỏ trụ và vỏ trống làm từ FGM và FG-CNTRC có kể đến tính đàn hồi của liên kết biên" trình bày nghiên cứu bài toán ổn định phi tuyến của vỏ trụ mỏng sandwich FGM chịu áp lực ngoài và tải nhiệt; Nghiên cứu ổn định tuyến tính của vỏ trụ và vỏ trống FG-CNTRC tương đối dày chịu các tải cơ và nhiệt.

177p viabigailjohnson 10-06-2022 27 4   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm đưa ra điều kiện cho sự tồn tại của điều khiển phản hồi tối ưu giải bài toán điều khiển đảm bảo giá trị tối ưu của lớp hệ 2-D phi tuyến ngẫu nhiên dựa trên các kết quả đạt được về Định lí kiểu LaSalle. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p thebadguys 08-06-2021 28 5   Download

Mục tiêu của Luận án này là nghiên cứu phân tích phần tử hữu hạn các bài toán phi tuyến hình học của tấm vỏ composite nhiều lớp theo lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất, góc xoay trung bình. Xây dựng lý thuyết giải bằng phần tử hữu hạn và lập chương trình tính toán bằng ngôn ngữ Fortran. Mời các bạn cùng tham khảo!

29p themeg 02-06-2021 31 4   Download

Mục tiêu của Luận văn này là nghiên cứu phân tích ổn định các bài toán phi tuyến hình học của vỏ trụ composite nhiều lớp theo lý thuyết biến dạng cắt bậc nhất, góc xoay trung bình. Xây dựng lý thuyết giải bằng phần tử hữu hạn và lập chương trình tính toán bằng ngôn ngữ Fortran. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p themeg 02-06-2021 25 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu luận án là Xây dựng các phương trình chủ đạo và phương pháp giải bài toán ổn định tĩnh phi tuyến của kết cấu vỏ M- FGM có gân gia cường, kết cấu vỏ M- FGM gấp nếp, có lõi gấp nếp. Xây dựng các phương trình chủ đạo và phương pháp giải bài toán động lực phi tuyến của kết cấu vỏ M- FGM có hoặc không có gân gia cường, vỏ M- FGM gấp nếp hoặc có lõi gấp nếp. Khảo sát ảnh hưởng của yếu tố hình học, tham số vật liệu, các loại gân gia cường, dạng gấp nếp, nền đàn hồi, nhiệt độ,... tới ứng xử tĩnh và động lực phi tuyến của các loại vỏ M- FGM.

27p acacia2510 11-05-2021 36 4   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là đề xuất mô hình, xây dựng thuật toán và chương trình phân tích động lực học và ổn định của kết cấu công trình biển hệ thanh trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng và gió theo mô hình bài toán không gian với quan niệm kết cấu và nền san hô làm việc đồng thời bằng phương pháp phần tử hữu hạn (PTHH), kết hợp tiêu chuẩn ổn định động Budiansky - Roth có xét đến tính bền và bất biến hình của kết cấu.

27p mucnang111 23-04-2021 38 4   Download

Trong lý thuyết định tính các hệ động lực, bài toán ổn định và ổn định hóa có vai trò rất quan trọng. Sự nghiên cứu bài toán ổn định hệ thống đã trở thành một hướng nghiên cứu không thể thiếu trong lý thuyết phương trình vi phân, lý thuyết hệ thống và ứng dụng. Tính ổn định là một trong những tính chất quan trọng của lý thuyết định tính các hệ động lực và được sử dụng nhiều trong các lĩnh vực cơ học, vật lý toán, kỹ thuật,... Mời các bạn cùng tham khảo.

51p capheviahe26 02-02-2021 31 3   Download

Mục tiêu của luận án: Xây dựng mô hình toán của đối tượng với tham số phân bố, có trễ, phi tuyến; xét cả trường hợp có hệ số trễ lớn. Tìm ra lời giải cho bài toán điều khiển tối ưu cho hệ với tham số phân bố, có trễ, phi tuyến bằng phương pháp số. Hệ này được đặc trưng bằng quá trình gia nhiệt một phía trong lò điện trở đối với vật dầy. Trong đó quan tâm nhất tới tính phi tuyến (thay đổi) của hệ số truyền tĩnh k của lò điện trở. Ngoài ra còn quan tâm tới trường hợp thời gian trễ là lớn đáng kể so với hằng số thời gian (T) của lò.

29p phongphong999 04-02-2020 46 5   Download