Bài toán xác định chuyển động điểm

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 6 0   Download

Tài liệu ôn thi THPT Quốc gia 2022 môn Toán - Chuyên đề 5: Giá trị lớn nhất - Giá trị nhỏ nhất của hàm số (Dành cho đối tượng học sinh 7-8 điểm) cung cấp đến các em học sinh các dạng bài tập về xác định m để Giá trị lớn nhất - Giá trị nhỏ nhất của hàm số thỏa mãn điều kiện cho trước;... Mời các bạn cùng tham khảo!

26p tranthitam1 25-04-2022 334 14   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là xác định số mục tiêu và các thuộc tính trạng thái (quỹ đạo là một hệ quả tổ hợp một số các thuộc tính trạng thái) của chúng tại mỗi thời điểm trong miền quan sát với các điều kiện cơ bản là: Các mục tiêu xuất hiện, biến mất một cách ngẫu nhiên; Các mục tiêu xuất hiện, chuyển động và biến mất độc lập với nhau; Các quan sát được tiến hành tại các mốc thời gian rời rạc (thường là cách đều nhau) và các quan sát được thực hiện trong môi trường có nhiễu.

106p caphesuadathemtieu 02-03-2022 32 7   Download

Trong bài viết, mô hình toán mô tả chuyển động trên ray dẫn hướng của bệ phóng và mô hình toán mô tả chuyển động bay của tên lửa chống tăng tầm gần (CTTG) được xây dựng. Dựa trên các mô hình này, xác định các lực quán tính tác dụng lên khối quán tính của cơ cấu bảo hiểm quán tính trong ngòi nổ, từ đó tính toán được khoảng thời gian ngòi nổ mở hiểm hoàn toàn.

9p vihassoplattner 04-01-2022 14 1   Download

Bài giảng Cơ lí thuyết - Chương 9: Động học chất điểm cung cấp cho học viên các kiến thức về chuyển động thẳng của điểm, 3 bài toán xác định chuyển động điểm, chuyển động thẳng biến đổi đều, chuyển động thẳng không đều của điểm, chuyển động cong của điểm,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

56p thienlangso 15-12-2021 21 2   Download

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước; Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước; Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo!

46p khunglongboiboi 07-12-2021 19 3   Download

Bài toán về việc xác định mật độ giao thông đóng vai trò là một trong những nhân tố chính đối với hệ thống giao thông thông minh với mục tiêu là dự báo sự ùn tắc cho mỗi tuyến đường. Bài toán này đặt ra yêu cầu nghiên cứu sự dịch chuyển của các phương tiện trên một đoạn đường được xác định bởi điểm đầu và điểm cuối, mô hình toán học của bài toán mô tả luồng giao thông thông qua mối quan hệ giữa lưu lượng, mật độ và vận tốc trung bình của phương tiện giao thông.

7p vimichaeldell 04-12-2021 27 2   Download

Tỉnh Ninh Bình được xác định là một trong 16 khu du lịch trọng điểm toàn quốc, là trung tâm du lịch của vùng duyên hải Bắc Bộ. Du lịch được xác định là ngành công nghiệp không khói mang lại nhiều lợi ích quan trọng cho quốc gia nói chung cũng như tại địa phương nói riêng. Bài viết trình bày thực trạng hoạt động thu hút đầu tư phát triển du lịch tỉnh Ninh Bình; Giải pháp đẩy mạnh hoạt động thu hút đầu tư phát triển du lịch tỉnh Ninh Bình.

8p vivacation2711 23-10-2021 39 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là xác định loại tiết để chọn phương pháp thích hợp. Sử dụng đồ dùng trực quan: tăng cường làm đồ dùng và chú trọng sử dụng đồ dùng trực quan hợp lý, phù hợp với nội dung bài dạy. Lồng ghép vào các hoạt động khác và các trò chơi, củng cố làm quen với các kiến thức mọi lúc mọi nơi, dạy trẻ kiến thức hình thành biểu tượng toán học vào cuộc sống. Hệ thống câu hỏi phù hợp với đặc điểm từng cháu để cháu hiểu và nắm rõ kiến thức cần chuyền đạt.

25p bobietbo 14-10-2021 21 5   Download

Tính chất quan trọng của kì thi tuyển sinh vào các trường Trung học phổ thông cùng với yêu cầu đổi mới toàn diện giáo dục sau năm 2015 đặt ra vấn đề phải có những biến chuyển phù hợp ngay từ thời điểm hiện tại. Xác định đổi mới thi cử là khâu quan trọng, mang tính đột phá nhằm tác động mạnh mẽ và tích cực đến hoạt động dạy học ở bậc phổ thông, bài viết đề xuất cách kiểm tra đánh giá môn Ngữ Văn tuyển sinh lớp 10 tại Thành phố Hồ Chí Minh theo định hướng đánh giá năng lực của học sinh.

13p viirene271 20-08-2021 26 2   Download

Bài giảng Cơ ứng dụng: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề tĩnh học; Hệ lực; Các bài toán đặc biệt của tĩnh học; Động học của chất điểm; Các chuyển động của vật rắn. Mời các bạn cùng tham khảo!

121p cuahapbia 15-08-2021 22 4   Download

Bài viết trình bày xác định tỷ lệ các chỉ định lọc, đặc điểm kỹ thuật lọc máu, tỷ lệ các biến chứng của lọc máu liên tục ở trẻ sốc nhiễm khuẩn tại khoa Hồi sức tích cực - chống độc Bệnh viện Nhi đồng 2 từ 01/01/2015 - 31/12/2019.

8p vinayeon2711 09-08-2021 20 1   Download

"Bài giảng Kế toán doanh nghiệp thương mại - Bài 1: Kế toán trong các doanh nghiệp kinh doanh thương mại nội địa" trình bày đặc điểm hoạt động kinh doanh thương mại nội địa; đặc điểm vận dụng chế độ kế toán trong doanh nghiệp kinh doanh thương mại nội địa; kế toán luân chuyển hàng hóa trong doanh nghiệp kế toán hàng tồn kho theo phương pháp kê khai thương xuyên; kế toán luân chuyển hàng hóa trong doanh nghiệp kế toán hàng tồn kho theo phương pháp kiểm kê định kỳ; kế toán xác định kết quả tiêu thụ hàng hóa.

27p nguathienthan10 26-02-2021 36 7   Download

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng" thông tin đến các bạn với những kiến thức xác định các quan hệ hình học và chuyển động của các điểm và các khâu trên cơ cấu; phương pháp đồ thị động học, phương pháp họa đồ véc tơ, phương pháp giải tích; phương pháp đồ thị động học; một số ví dụ cho phương pháp họa đồ vector trong bài toán xác định vận tốc.

60p trinhthamhodang1216 11-11-2020 107 9   Download

Tài liệu thông tin đến các bạn tổng hợp các công thức Vật lý 1 bao gồm các nội dung: xác định vị trí của chất điểm chuyển động, dạng chuyển động của các phương trình, gia tốc, gia tốc trung bình, gia tốc tức thời của chất điểm, các bài toán về lực đàn hồi, tính áp suất khí trong trạng thái lý tưởng, tính nhiệt độ tuyệt đối, xác định thể tích, xác định độ biến thiên nội năng của hệ...

10p 1thao1 14-08-2020 207 12   Download

Bài báo tập trung nghiên cứu phương pháp xác định vị trí điểm bẻ lái khi chuyển hướng tàu trong luồng lạch hẹp có ảnh hưởng của dòng chảy, từ đó xây dựng chương trình tính toán tọa độ điểm bẻ lái chuyển hướng nhằm hỗ trợ SQTC điều động tàu một cách an toàn và hiệu quả.

4p quenchua5 14-05-2020 47 1   Download

Luận án đề ra mục tiêu: Xây dựng mô hình toán động lực học đối với hệ chuyển động cơ khí của hệ thống phân phối vật liệu nano ứng dụng cho việc chế tạo pin mặt trời màng mỏng, trong đó có tính đến các 4 yếu tố bất định dưới dạng hàm số và hằng số, cụ thể là việc xét đến các yếu tố khe hở của bánh răng trong hộp số, ma sát động, ma sát tĩnh và độ đàn hồi của vật liệu cũng như khớp nối mềm giữa trục động cơ với tải.

27p manhinh999 10-12-2019 50 4   Download

Trong nghiên cứu kiến tạo, góc quay Euler được sử dụng để mô tả sự chuyển dịch tương đối của các mảng kiến tạo trên bềmặt Trái đất. Bài báo này trình bày và diễn giải cơ sở lý thuyết xác định các tham số góc Euler sử dụng các véc tơ vận tốc chuyển dịch ngang của một tập hợp các trạm đo hệ thống vệ tinh định vị và dẫn đường toàn cầu (GNSS).

8p vivinci2711 20-08-2019 52 2   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu xây dựng mô hình toán học của bài toán điều khiển nhiều đoàn tàu trên tuyến theo chỉ tiêu tiết kiệm năng lượng; xây dựng phương pháp xác định các giá trị lực cản phụ có tính đến chiều dài của đoàn tàu và vị trí hiện tại của đoàn tàu trên tuyến; xây dựng các thuật toán xác định vị trí của điểm chuyển chế độ tối ưu khi gặp các trạm có độ dốc lên và xuống; sử dụng nguyên lý cực đại của Pontryagin để giải bài toán cục bộ đối với từng toàn tàu.

125p phongtitriet000 08-08-2019 43 3   Download

Bài viết trình bày việc sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng quá trình xác định góc hướng vật mang mà việc bù khử chuyển động kéo theo được thực hiện theo hai sơ đồ thuật toán nhằm so sánh ưu, nhược điểm của chúng khi sử dụng trong thuật toán định hướng.

7p visumika2711 17-07-2019 27 2   Download