Bàn tay ma đỏ
-
Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!
11p dathienlang1012 03-05-2024 9 4 Download
-
Nghiên cứu "Mô phỏng ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt của cánh tay robot UR5" xem xét sự ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt sản phẩm của cánh tay robot 6 bậc tự do UR5. Các cặp giá trị của tỷ lệ giảm chấn và hệ số ma sát giữa các khớp của robot sẽ được thay đổi để đánh giá sự ảnh hưởng của chúng tới kết quả thực hiện nhiệm vụ của robot.
10p dathienlang1012 03-05-2024 9 3 Download
-
Đây không phải là cuốn sách hướng dẫn du lịch, mà là một tập tản văn, viết tản mạn sau mỗi chuyến đi của tác giả Nguyễn Thị Huyền Ngân. Chọn phương tiện di chuyển gai góc nhất (đi bộ, xe đạp, xe máy, xe đò, ghe xuồng,...) để thỏa mãn chất "bụi", thâm nhập hoàn hảo với thiên nhiên và con người ở từng nơi đi qua, thay vì chọn cách êm ả hưởng thụ với những điều kiện vật chất tính bằng sao.
86p longtimenosee05 13-03-2024 4 0 Download
-
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lịch sử văn minh thế giới: Đời sống Hy Lạp (Tập 3 Sự suy tàn và sụp đổ của nền tự do Hy Lạp)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Sự phân tán của văn hóa Hy Lạp; Hy Lạp và Makedonia; Văn hóa Hy Lạp và phương Đông; Ai Cập và phương Tây; Nghệ thuật phân tán; Đỉnh cao của khoa học Hy Lạp; La Mã đến. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
212p virabbit 06-03-2024 15 2 Download
-
Việc ôn thi sẽ trở nên dễ dàng hơn khi các em có trong tay “Đề thi giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 9 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Lương Thế Vinh, Phú Ninh” được chia sẻ trên đây. Tham gia giải đề thi để rút ra kinh nghiệm học tập tốt nhất cho bản thân cũng như củng cố thêm kiến thức để tự tin bước vào kì thi chính thức các em nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!
8p boghoado028 13-03-2024 6 1 Download
-
Mời các bạn tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Ngữ văn lớp 12 năm 2022-2023 - Sở GD&ĐT An Giang” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!
1p gaupanda013 05-02-2024 15 0 Download
-
Mời các bạn học sinh và quý thầy cô cùng tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Ngữ văn lớp 8 năm 2022-2023 có đáp án - Trường PTDTBT TH&THCS Ch’ơm, Tây Giang” để giúp học sinh hệ thống kiến thức đã học cũng như có cơ hội đánh giá lại năng lực của mình trước kì thi sắp tới và giúp giáo viên trau dồi kinh nghiệm ra đề thi.
7p boghoado06 16-01-2024 4 1 Download
-
Bài viết "“Itadakimasu – Sự chân thành đón nhận và sự biết ơn từ tâm” của người Nhật" nhằm tìm hiểu về câu nói “いただきます- Itadakimasu”, kèm theo hành động chắp tay đầy kính cẩn trước mỗi bữa ăn. Những ai lần đầu bắt gặp hành động này sẽ nghĩ rằng người Nhật đang muốn “cảm ơn vì bữa ăn” hoặc “xin phép được dùng bữa”... Đó chưa phải là hàm nghĩa đầy đủ của câu nói này. Itadakimasu không chỉ là lời cảm ơn, chúc ăn ngon miệng đơn thuần mà nó còn ẩn chứa ý nghĩa vô cùng sâu sắc.
5p tahoaiman 02-01-2024 7 3 Download
-
Che phủ tổn khuyết cổ tay - bàn tay do phỏng bằng vạt nhánh xuyên động mạch quay (NXĐMQ) mà không thể ghép da hay không có điều kiện làm vi phẫu. Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị tổn khuyết cổ tay - bàn tay bằng vạt nhánh xuyên động mạch quay.
7p vikissinger 21-12-2023 5 1 Download
-
Cuốn sách Lịch sử văn minh thế giới (Sách dùng cho nghiên cứu và giảng dạy về văn minh thế giới): Phần 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: văn minh Bắc Phi và Tây Á; văn minh Ấn Độ; văn minh Trung Quốc; văn minh Đông Nam Á; văn minh Hy Lạp và La Mã. Mời các bạn cùng tham khảo!
126p minhquan0791 02-11-2023 23 5 Download
-
Tài liệu "Bắc phái Hồng Gia quyền" trình bày các nội dung chính sau: Phép điểm huyệt và đồ hình huyệt đạo; Luyện tập tay hầu thủ; Liên hoàn cước; Tay song đao; Diêm Vương đoạt ấn; Những thế võ chiến đấu; Bảo sư khai khẩu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
54p vibranson 20-10-2023 9 3 Download
-
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Tổng tập văn học dân gian Nam Bộ (Quyển 1 - Vè Nam Bộ)" giới thiệu tới người đọc các bài vè nói láo, vè đám cưới, vè đám cứi ăn đồ Tây, vè ăn tết, vè đi chợ, vè đám ma cô, vè chồng chết, vè văn minh.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
267p oursky04 05-09-2023 8 2 Download
-
Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu phân tích thành phần, cấu trúc hóa học và định lượng hợp chất có tác dụng bảo vệ gan của hai loài Bàn tay ma" là xác định được thành phần hóa học và cấu trúc của các hợp chất hữu cơ được phân lập từ hai loài Bàn tay ma bằng các phương pháp phân tích hóa lý hiện đại; đánh giá được tác dụng bảo vệ gan của hai loài Bàn tay ma;...
286p kimphuong1124 28-08-2023 17 10 Download
-
Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu phân tích thành phần, cấu trúc hóa học và định lượng hợp chất có tác dụng bảo vệ gan của hai loài Bàn tay ma" là xác định được thành phần hóa học và cấu trúc của các hợp chất hữu cơ được phân lập từ hai loài Bàn tay ma bằng các phương pháp phân tích hóa lý hiện đại; đánh giá được tác dụng bảo vệ gan của hai loài Bàn tay ma;...
27p kimphuong1124 28-08-2023 10 3 Download
-
Giáo trình "Thực tập tốt nghiệp (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Cao đẳng)" giúp cho sinh viên hệ thống hóa lại toàn bộ kiến thức đã được học trong thời gian đào tạo ở trường; nâng cao được nhận thức nghề nghiệp, vận dụng kiến thức lí thuyết và tay nghề cơ bản đã học vào thực tế, nâng cao trình độ tay nghề chuyên môn, có kinh nghiệm đáp ứng nhu cầu doanh nghiệp khi ra trường.
38p kimphuong1122 15-08-2023 6 3 Download
-
Giáo trình "Thực tập hệ thống điều hòa không khí cục bộ tại doanh nghiệp (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên hệ thống hóa lại toàn bộ kiến thức đã được học trong thời gian đào tạo hệ thống điều hòa không khí cục bộ ở trường; nâng cao được nhận thức nghề nghiệp, vận dụng kiến thức lí thuyết và tay nghề cơ bản đã học vào thực tế, nâng cao trình độ tay nghề chuyên môn về hệ thống điều hòa không khí cục bộ, có kinh nghiệm đáp ứng nhu cầu doanh nghiệp khi ra trường.
38p kimphuong1122 15-08-2023 12 6 Download
-
Giáo trình "Thực tập hệ thống máy lạnh công nghiệp tại doanh nghiệp - Chương trình đào tạo chất lượng cao (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên hệ thống hóa các kiến thức về hệ thống lạnh công nghiệp đã được học trong thời gian đào tạo ở trường; nâng cao được nhận thức nghề nghiệp, vận dụng kiến thức lí thuyết và tay nghề cơ bản đã học vào thực tế, nâng cao trình độ tay nghề chuyên môn, có kinh nghiệm đáp ứng nhu cầu doanh nghiệp khi ra trường.
32p kimphuong1122 15-08-2023 8 6 Download
-
Giáo trình "Thực tập tốt nghiệp - Chương trình đào tạo chất lượng cao (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Cao đẳng)" giúp cho sinh viên hệ thống hóa lại toàn bộ kiến thức đã được học trong thời gian đào tạo ở trường; nâng cao được nhận thức nghề nghiệp, vận dụng kiến thức lí thuyết và tay nghề cơ bản đã học vào thực tế, nâng cao trình độ tay nghề chuyên môn, có kinh nghiệm đáp ứng nhu cầu doanh nghiệp khi ra trường.
38p kimphuong1122 15-08-2023 6 4 Download
-
Giáo trình "Thực tập hệ thống điều hòa không khí trung tâm tại doanh nghiệp - Chương trình đào tạo chất lượng cao (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên hệ thống hóa các kiến thức về hệ thống điều hòa không khí trung tâm đã được học trong thời gian đào tạo ở trường; nâng cao được nhận thức nghề nghiệp, vận dụng kiến thức lí thuyết và tay nghề cơ bản đã học vào thực tế, nâng cao trình độ tay nghề chuyên môn, có kinh nghiệm đáp ứng nhu cầu doanh nghiệp khi ra trường;...
31p kimphuong1122 15-08-2023 10 6 Download
-
Bài viết Đánh giá tác dụng bảo vệ gan của cao chiết nước phần gỗ loài bàn tay ma đỏ (heliciopsis lobata merr.) trồng tại Bắc Kạn tập trung vào đánh giá tác dụng bảo vệ gan và độc tính cấp của cao chiết nước thân gỗ dược liệu Bàn tay ma đỏ.
10p viberbers 09-08-2023 10 3 Download