Bảng băm đóng

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết mô tả một phương pháp tiếp cận qua đường tầng sinh môn nhanh chóng và khả thi để điều trị sa trực tràng toàn bộ. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Báo cáo một trường hợp mô tả kỹ thuật và quy trình phẫu thuật điều trị sa trực tràng toàn bộ bằng phương pháp cắt bỏ sa tầng sinh môn bằng ghim bấm tuyến tính cải tiến. Bệnh nhân nữ 82 tuổi có tiền sử 1 năm chảy máu từ trực tràng và sa khối hậu môn khi đi đại tiện.

4p viperth 01-11-2024 5 2   Download

Bài viết này với mục đích sử dụng mô hình trường pha có xét tới hiệu ứng mặt phân giới kết hợp định luật ma sát để mô phỏng hư hỏng mẫu BTCT trong sự làm việc đồng thời giữa ứng suất cắt và ứng suất kéo của thí nghiệm kéo tuột.

10p viormkorn 06-11-2024 10 1   Download

Nhằm hiểu rõ hơn về hiệu quả chống ăn mòn và chống hà của lớp phủ tích hợp Zn và Cu2O, trong bài viết này, lớp phủ tích hợp khả năng chống ăn mòn và chống hà đã được điều chế bằng cách phối trộn hỗn hợp Zn và Cu2O vào trong chất tạo màng ethyl silicate. Ảnh hưởng của hàm lượng Zn dạng cầu đến đặc tính điện hóa của lớp phủ ethyl silicate đã được nghiên cứu. Đồng thời khả năng chống bám bẩn sinh học của lớp phủ tích hợp cũng đã được thử nghiệm trong môi trường nước biển tự nhiên.

8p vinatis 30-07-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày về thiết kế, tính toán và mô phỏng cơ cấu vi tay gắp tĩnh điện mới với cơ chế tự khóa, khả năng khuếch đại chuyển vị má kẹp và cơ chế gạt vật ra khỏi mỏ gắp, khắc phục hiện tượng bám dính. Cơ cấu hoạt động nhờ lực tĩnh điện tiếp tuyến sinh ra khi đặt điện áp vào các bản tụ hình răng lược.

9p viinuzuka 28-02-2025 7 1   Download

Trong nghiên cứu này, màng SrTiO3:Er3+ /Yb3+ phủ lên titan được chế tạo thành công bằng phương pháp thủy nhiệt ở 200°C cho mục đích cấy ghép y sinh. Các ion đất hiếm Er3+ và Yb3+ được đồng pha tạp vào màng nền SrTiO3 bằng cách cố định nồng độ Er3+ và thay đổi nồng độ Yb3+.

6p tuetuebinhan000 23-01-2025 8 2   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Đánh giá kết quả điều trị dị dạng đường dẫn khí phổi bẩm sinh bằng phẫu thuật nội soi lồng ngực. Đối tượng - Phương pháp nghiên cứu: Mô tả hàng loạt trường hợp bệnh nhi dị dạng đường dẫn khí phổi bẩm sinh được điều trị phẫu thuật nội soi lồng ngực ở bệnh viện Nhi Đồng 2 trong thời gian từ 01/01/2018 đến 30/06/2022.

6p vinara 11-01-2025 3 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả phục hồi chức năng vận động bằng bài thuốc Bổ dương hoàn ngũ thang kết hợp điện châm, xoa bóp bấm huyệt và cấy chỉ trên bệnh nhân sau nhồi máu não thể khí suy huyết ứ.

7p viharuno 11-01-2025 16 10   Download

Tiêu xương sau khi nhổ răng khôn hàm dưới không chỉ gây mất bám dính, tạo túi nha chu sâu ở phía xa răng 7 mà còn tăng nguy cơ gãy góc hàm. Tái tạo xương có hướng dẫn với xương đồng loại có che phủ bằng màng chân bì với ưu điểm gia tăng thể tích xương, giảm độ sâu túi, giảm tỷ lệ mảng bám sau khi nhổ. Bài viết trình bày đánh giá sự lành thương mô nha chu ở phía xa răng 7 sau nhổ răng khôn hàm dưới có ghép xương đồng loại kết hợp màng chân bì.

7p viharuno 11-01-2025 10 0   Download

Bại não là thuật ngữ chỉ một nhóm những rối loạn của hệ thần kinh trung ương gây đa tàn tật về vận động, trí tuệ, giác quan và hành vi. Trẻ mắc bại não trở thành gánh nặng cho gia đình và xã hội. Nghiên cứu nhằm đánh giá tác dụng phục hồi chức năng (PHCN) vận động của trẻ bại não thể co cứng bằng điện châm, thủy châm và xoa bóp bấm huyệt (XBBH).

7p viuchiha 06-01-2025 16 6   Download

Tuỳ bút là một thể loại văn xuôi có đóng góp đáng kể vào nền văn học hiện đại nước nhà. Có thể kể ra nhiều tác giả, tác phẩm thành công ở thể loại này: Thạch Lam với Hà Nội băm sáu phố phường, Nguyễn Trung Thành với Đường chúng ta đi, Vũ Bằng với Thương nhớ mười hai, Hoàng Phủ Ngọc Tường với Ngôi sao trên đỉnh Phu Văn Lâu,... Và không thể không kể đến ông vua của thể tùy bút Nguyễn Tuân với Người lái đò Sông Đà. Mời các bạn cùng tham khảo bài văn mẫu "Phân tích tác phẩm Người lái đò Sông Đà" sau đây để khám phá và tìm hiểu sâu hơn nội dung tác phẩm nhé.

10p phuongtam205 28-10-2022 30 7   Download

Lão gác đêm Jonas Pepper sửa lại chiếc mũ dạ mùa đông ngay ngắn trên mái đầu điểm bạc, thắt lại chiếc khăn len thô choàng cổ và buồn bã nhìn lên bầu trời thăm thẳm, có vầng trăng khuất nửa trong mây. Thở rít khàn khàn, lão cúi lom khom, tay cầm chiếc đèn lồng bằng sắt tỏa ánh sáng nhợt nhạt trên mặt đất giá băng, ẩm ướt. Lão đưa chiếc đèn lồng ngang khuôn mặt còn khá đầy đặn, khi xem kỹ cây nến, lão lẩm bẩm: - Không phải loại nến tốt mà ta thường mua...

85p thuongquanyen 09-05-2013 89 11   Download

Dịch giả: Trần Thiện Huy Việt Trần nhấc cùi chỏ, dang rộng đôi tay và đang thư thả, chậm rãi chuyển sang thủ thức Bạch Hạc Lượng Xí thì chợt nhận ra dòng hô hấp còn bị kìm lại. Anh đã cố tập trung hết sức để giữ cho động tác tuôn chảy đều đặn, nhưng vẫn thiếu bình tĩnh và phải tự nhắc mới nhớ phải thở ra. Anh thực hiện tư thế Kim Kê Độc Lập, loạng choạng mất thăng bằng phải bám vào ghế sô pha. Một đợt choáng váng lùa qua khắp người anh, kèm theo...

27p kynangtl 07-08-2013 68 3   Download

Tài liệu Tự động ráp bộ điều khiển máy tính từ xa sẽ hướng dẫn cách tắt màn hình, tắt máy tính, chạy các chương trình để chơi các ứng dụng Mutilmedia như xem đĩa VCD, nghe nhạc MP3 chỉ bằng một cú bấm trên remote của tivi, đầu video... ngay cả khi bạn không biết gì về điện tử.

0p ngocluu84 11-03-2014 91 14   Download

Nội dung của luận văn đã trình bày một cách tổng quan ảnh hưởng của mô men cản đến chất lượng hệ truyền động bám sát vị trí. Xây dựng mô hình đánh giá mô men cản sinh ra do ma sát. Nâng cao độ chính xác bám sát vị trí trên cơ sở đánh giá thích nghi thành phần mô men cản. Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab-Simulink.

88p at_no1 18-04-2019 74 5   Download

Bài giảng Sinh học lớp 10: Sinh trưởng của vi sinh vật được thiết kế trên phần mềm powerpoint, hình ảnh sinh động, nội dung bám sát chương trình sách giáo khoa. Mời quý thầy cô cùng tham khảo để nâng cao kĩ năng soạn bài giảng bằng thiết bị điện tử.

36p tuyetmuathu_dl09 18-04-2017 148 14   Download

Bn có thể cảm thấy hoặc nghe thấy tiếng kêu "rǎng rắc" của xương gãy. - Đau ở chỗ chấn thương hoặc gần vị trí đó. Đau tǎng khi vận động. - Giảm hoặc mất hoàn toàn khả nǎng vận động. - Có phản ứng tại chỗ gãy khi ấn nhẹ lên vùng bị thương - Sưng nề và sau đó bầm tím ở vùng chấn thương - Biến dạng tại vị trí gãy: ví dụ chi gãy bị ngắn lại, gập góc hoặc xoắn vặn, v.v.. - Khi khám có thể nghe hoặc cảm thấy tiếng lạo xạo của...

22p bsdongvoa 23-11-2012 78 8   Download

Cách gây hại của mầm bệnh đối với cây trồng Tác động cơ học của ký sinh trên ký chủ Vi khuẩn, virus không có khả năng chủ động xuyên qua mô tế bào ký chủ bằng tác động cơ học Tuyến trùng, thực vật thượng đẳng ký sinh và một số nấm có khả năng này. Thực vật thượng đẳng ký sinh và nấm: tạo ra các sợi áp sát hoặc vòi bám (appressorium) gắn chặt vào ký chủ  sợi áp mọc ra vòi xâm nhập xuyên qua lớp cutin và thành tế bào xâm nhập vào giữa hai vách tế bào sẽ bị lực dính của hai...

58p huyentrangho 30-05-2013 191 60   Download

Đối với máy trục dẫn động riêng biệt: Kb được tính khi chỉ một động cơ làm việc, vật treo phía không làm việc. Khi đó không tính lực quán tính khi mở máy:Kb ≥ 1,1. Để tăng lực bám: Khởi động bằng 4 bánh xe dân động khi đạt được vận tốc ổn định thì tắt bớt 2 động cơ. Kiểm tra Mm để chọn động cơ có Mm nhỏ hơn. Tăng hệ số bám  (rắc cát).

27p online_12 08-11-2013 204 21   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là tạo được hứng thú cho h/s trong học tập ở lớp cũng như ở nhà đối với môn học, kích thích hoạt động sáng tạo, xây dựng cơ hội khám phá,ứng dụng tri thức bằng thúc đẩy hoạt động tìm hiểu thực hành, từ đó các em tích cực tham gia vào bài học hơn tránh được sự nhàm chán trong phương pháp dạy và học truyền thống. Đảm bảo tính chính xác, khoa học, tính rõ ràng về nội dung bài học .Giáo viên dễ dàng trong truyền thụ kiến thức và nhận xét đánh giá học sinh.

28p bobietbo 13-10-2021 65 6   Download